foc控制采用ucos
@仇凯5718：航拍的软件 -
桑衫17027074247…… 软件包括飞控内部的软件和地面站的软件. 飞控内部软件是飞控的灵魂,如果只有硬件只是电子垃圾. 一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统.其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统,不一定要采用操作系统...
@仇凯5718：FOC控制方式和六步换向方式哪个效率更高呢? -
桑衫17027074247…… 具体文章记不得了!对于正弦波反电势的永磁同步电机而言,如果相反电势幅值为E,三相对称正弦驱动相电流的幅值为I,则输出功率P=1.5EI对于方波反电势的无刷直流电机而言,如果相反电势幅值为E,6拍方波驱动相电流的幅值为I,则输出功...
@仇凯5718：求助各位大虾:V/F协调控制、磁场定向控制FOC、直接转矩控制DTC是如何实现电机磁场和力矩控制的? -
桑衫17027074247…… V/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制这样可以使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生,多用于风机、泵类节能型变频器用压控振荡器实现 ; V-F控制的原理是产生一个震荡频率的电路叫做压控震荡器,是一个压敏电...
@仇凯5718：无刷直流电机控制系统设计有哪几种设计方案 -
桑衫17027074247…… 无刷电机控制系统分为两部分,一部分是驱动,一部分是控制.驱动部分分为方波和FOC矢量控制,根据是否有传感器反馈信号分为有传感方波、无传感方波、有传感FOC、无传感FOC.控制部分根据不同的控制要求分为485通讯、232通讯、总线通讯(can,can open).综上所述:方案分为四种(有感方波/FOC,无感方波/FOC),通讯方式根据具体需求可以选配.我司专注于无刷电机和控制器定制开发多年,积累大量成熟行业应用和稳定方案,为各行各业客户提供优质产品和服务.详情点击:http://www.wsqdfa-bldc.com
@仇凯5718：什么是FOC控制,和矢量控制有什么区别?
桑衫17027074247…… 没有区别的,这两个都是一样的,FOC控制又称为矢量控制,只是说法不一样.1.磁场定向控制系统bai(FOC)又称为矢量控制系统,他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定...
@仇凯5718：FOC速度&转矩控制!? -
桑衫17027074247…… 1.速度模式下,由于负载在运行过程中没有变化,所以除了加减速阶段以外,匀速运行时其实马达的输出转矩是恒定的,而这个恒定的值,是由具体的负载而定,而不是有参数设置而定2.转矩模式下,根据编码器的反馈,上位机做PID调节,从而来控制加速度达到控制速度的目的.但由于负载是恒定的,所以需要设置一个速度值,当达到这个值的时候,转矩输出应该就会等于负载转矩,否则速度会不断增加或减少
@仇凯5718：磁场定向 d轴 为什么 磁场方向 -
桑衫17027074247…… 磁场定向控制系统(FOC)又称为矢量控制系统,他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴.磁场定向轴的选择有三种:转子磁场定向、气隙磁场定向和定子磁场定向;气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合,...
@仇凯5718：汽车中FOC是什么意思
桑衫17027074247…… 磁场定向控制(FOC) FOC是一种电机操控技术,可使电机在各种速度条件下平稳、高效地运行,使电机效率最高达到95%. FOC使电机运行更为安静,通过使电机始终获得最佳扭矩,带来了更高的效率.
@仇凯5718：vc算法,若转子磁链小怎么控制?,若转速偏高,又如何控制? -
桑衫17027074247…… 关于矢量控制,通俗理解是: 1. 先把电机想像成2块飞速旋转磁铁,定子磁铁和转子磁铁.进一步可以引申为定子磁场和转子磁场. 2. 电机的电磁转矩与定子磁场强度、转子磁场强度、2块磁铁之间的夹角的正弦成正比.关于这一点不难理解,...
@仇凯5718：stm32在电机领域foc是什么意思 -
桑衫17027074247…… 其实就是STM32 PMSM FOC库,ST做好的电机库,用来控制PMSM或BLDC的.
桑衫17027074247…… 软件包括飞控内部的软件和地面站的软件. 飞控内部软件是飞控的灵魂,如果只有硬件只是电子垃圾. 一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统.其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统,不一定要采用操作系统...
@仇凯5718：FOC控制方式和六步换向方式哪个效率更高呢? -
桑衫17027074247…… 具体文章记不得了!对于正弦波反电势的永磁同步电机而言,如果相反电势幅值为E,三相对称正弦驱动相电流的幅值为I,则输出功率P=1.5EI对于方波反电势的无刷直流电机而言,如果相反电势幅值为E,6拍方波驱动相电流的幅值为I,则输出功...
@仇凯5718：求助各位大虾:V/F协调控制、磁场定向控制FOC、直接转矩控制DTC是如何实现电机磁场和力矩控制的? -
桑衫17027074247…… V/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制这样可以使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生,多用于风机、泵类节能型变频器用压控振荡器实现 ; V-F控制的原理是产生一个震荡频率的电路叫做压控震荡器,是一个压敏电...
@仇凯5718：无刷直流电机控制系统设计有哪几种设计方案 -
桑衫17027074247…… 无刷电机控制系统分为两部分,一部分是驱动,一部分是控制.驱动部分分为方波和FOC矢量控制,根据是否有传感器反馈信号分为有传感方波、无传感方波、有传感FOC、无传感FOC.控制部分根据不同的控制要求分为485通讯、232通讯、总线通讯(can,can open).综上所述:方案分为四种(有感方波/FOC,无感方波/FOC),通讯方式根据具体需求可以选配.我司专注于无刷电机和控制器定制开发多年,积累大量成熟行业应用和稳定方案,为各行各业客户提供优质产品和服务.详情点击:http://www.wsqdfa-bldc.com
@仇凯5718：什么是FOC控制,和矢量控制有什么区别?
桑衫17027074247…… 没有区别的,这两个都是一样的,FOC控制又称为矢量控制,只是说法不一样.1.磁场定向控制系统bai(FOC)又称为矢量控制系统,他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定...
@仇凯5718：FOC速度&转矩控制!? -
桑衫17027074247…… 1.速度模式下,由于负载在运行过程中没有变化,所以除了加减速阶段以外,匀速运行时其实马达的输出转矩是恒定的,而这个恒定的值,是由具体的负载而定,而不是有参数设置而定2.转矩模式下,根据编码器的反馈,上位机做PID调节,从而来控制加速度达到控制速度的目的.但由于负载是恒定的,所以需要设置一个速度值,当达到这个值的时候,转矩输出应该就会等于负载转矩,否则速度会不断增加或减少
@仇凯5718：磁场定向 d轴 为什么 磁场方向 -
桑衫17027074247…… 磁场定向控制系统(FOC)又称为矢量控制系统,他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴.磁场定向轴的选择有三种:转子磁场定向、气隙磁场定向和定子磁场定向;气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合,...
@仇凯5718：汽车中FOC是什么意思
桑衫17027074247…… 磁场定向控制(FOC) FOC是一种电机操控技术,可使电机在各种速度条件下平稳、高效地运行,使电机效率最高达到95%. FOC使电机运行更为安静,通过使电机始终获得最佳扭矩,带来了更高的效率.
@仇凯5718：vc算法,若转子磁链小怎么控制?,若转速偏高,又如何控制? -
桑衫17027074247…… 关于矢量控制,通俗理解是: 1. 先把电机想像成2块飞速旋转磁铁,定子磁铁和转子磁铁.进一步可以引申为定子磁场和转子磁场. 2. 电机的电磁转矩与定子磁场强度、转子磁场强度、2块磁铁之间的夹角的正弦成正比.关于这一点不难理解,...
@仇凯5718：stm32在电机领域foc是什么意思 -
桑衫17027074247…… 其实就是STM32 PMSM FOC库,ST做好的电机库,用来控制PMSM或BLDC的.
