kp+ki+kd
@巴英6457：SK007 KC K1 KD有什么分别? -
国虏19245253892…… 分别是比例积分,微分调节,不通的控制场合要求不同,他们的运用可使得控制精度提高.KP,比例调节系数,加快系统的响应速度,提高系统的调节精度;KI,积分调节系数,消除残差;KD,微分调节系数,改善系统的动态性能.所谓PID...
@巴英6457：pid控制器的传递函数标准形式是什么?用kp.ki.kd表示的. - 作业帮
国虏19245253892…… [答案] G(S)=Kp+Ki/s+KdS
@巴英6457：由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数?
国虏19245253892…… 1、一般用增量式算法 2、取值范围要根据具体要求来确定,一般比例环节会取得大一些,可以在两位数、三位数,可以跨数量级进行比较,而且比例环节的调整一般是在第一步进行,先于积分和微分;积分环节主要是为了消除稳态误差,一般教学式机构速度调节选在10以内,其他情况可以去实践;微分主要是用于控制超调,取值范围和积分环节差不多.一般在选定时先假设kp,然后保持kp恒定,组合调节ki和kd,以消除稳态误差和减小超调,可以根据你的电机功率来定. 3、光电编码器就是作为传感器提供反馈信号的,可以那么用 4、模糊控制我只做过根据控制规则得出查询表,没弄过PID,帮不了了
@巴英6457：抑制剂的EC50,ED50,IC50,pIC50,Ki和Kd值各指什么?有什么区别? -
国虏19245253892…… EC50值:药物达到最大临床功效(可以是抑制或者刺激)50%时的浓度.这是一个药用术语. ED50值:50%的个体表现出特定药效时药物的有效剂量(而非浓度). IC50值: 达到50%抑制效果时抑制剂的浓度. pIC50值:IC50值的10的负对...
@巴英6457：在PID控制中二阶阶跃响应曲线的参数怎样在编程中控制像(SP KP KD KI等) 希望有人能帮帮我 非常感谢 -
国虏19245253892…… 通过 对 P、I、D这三个系数的调节来控制,调节参数时最好能看到当前的阶跃曲线形式.如果想在程序中自动调剂,建议你想看看这方面的论文吧~
@巴英6457：PID控制的含义? -
国虏19245253892…… 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念.反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行.测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应. 这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能...
@巴英6457：如何设定温度检测控制点? -
国虏19245253892…… 启动进BIOS里设置PC Health Status
@巴英6457：有有没有人能通俗地说说模糊控制 -
国虏19245253892…… 模糊控制 利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法.在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的.然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描述系统的动态,于是工程师便利用各种方法来简化系统动态,以达成控制的目的,但却不尽理想.换言之,传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确描述的系统,则显得无能为力了.因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题.“模糊”是人类感知万物,获取知识,思维推理,决策实施的重要特征.“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大,内涵更丰富,更符合客观世界.
国虏19245253892…… 分别是比例积分,微分调节,不通的控制场合要求不同,他们的运用可使得控制精度提高.KP,比例调节系数,加快系统的响应速度,提高系统的调节精度;KI,积分调节系数,消除残差;KD,微分调节系数,改善系统的动态性能.所谓PID...
@巴英6457：pid控制器的传递函数标准形式是什么?用kp.ki.kd表示的. - 作业帮
国虏19245253892…… [答案] G(S)=Kp+Ki/s+KdS
@巴英6457：由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数?
国虏19245253892…… 1、一般用增量式算法 2、取值范围要根据具体要求来确定,一般比例环节会取得大一些,可以在两位数、三位数,可以跨数量级进行比较,而且比例环节的调整一般是在第一步进行,先于积分和微分;积分环节主要是为了消除稳态误差,一般教学式机构速度调节选在10以内,其他情况可以去实践;微分主要是用于控制超调,取值范围和积分环节差不多.一般在选定时先假设kp,然后保持kp恒定,组合调节ki和kd,以消除稳态误差和减小超调,可以根据你的电机功率来定. 3、光电编码器就是作为传感器提供反馈信号的,可以那么用 4、模糊控制我只做过根据控制规则得出查询表,没弄过PID,帮不了了
@巴英6457：抑制剂的EC50,ED50,IC50,pIC50,Ki和Kd值各指什么?有什么区别? -
国虏19245253892…… EC50值:药物达到最大临床功效(可以是抑制或者刺激)50%时的浓度.这是一个药用术语. ED50值:50%的个体表现出特定药效时药物的有效剂量(而非浓度). IC50值: 达到50%抑制效果时抑制剂的浓度. pIC50值:IC50值的10的负对...
@巴英6457：在PID控制中二阶阶跃响应曲线的参数怎样在编程中控制像(SP KP KD KI等) 希望有人能帮帮我 非常感谢 -
国虏19245253892…… 通过 对 P、I、D这三个系数的调节来控制,调节参数时最好能看到当前的阶跃曲线形式.如果想在程序中自动调剂,建议你想看看这方面的论文吧~
@巴英6457：PID控制的含义? -
国虏19245253892…… 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念.反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行.测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应. 这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能...
@巴英6457：如何设定温度检测控制点? -
国虏19245253892…… 启动进BIOS里设置PC Health Status
@巴英6457：有有没有人能通俗地说说模糊控制 -
国虏19245253892…… 模糊控制 利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法.在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的.然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描述系统的动态,于是工程师便利用各种方法来简化系统动态,以达成控制的目的,但却不尽理想.换言之,传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确描述的系统,则显得无能为力了.因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题.“模糊”是人类感知万物,获取知识,思维推理,决策实施的重要特征.“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大,内涵更丰富,更符合客观世界.
