matlab+robtics
@段路5170：如何学习matlab robotics -
宦裘15714604178…… 最好结合自己的专业进行学习,如果想学基础的话,找本教程学习就可以了,多做多写程序matlab'中的数学部分,无论你做什么都是需要看的.一般常用的,看一遍,演示一遍就差不多了. 1. 其次就是看你主要用什么,从范例开始入手. 2. ...
@段路5170：想请教MATLAB2016b的robotics工具箱怎么使用 -
宦裘15714604178…… 想请教MATLAB2016b的robotics工具箱怎么使用 解压安装文件,安装文件为 iso 格式,但是不能通过虚拟光驱安装,需要将 iso 文件用解压软件解压.注意,R2016b_win64_dvd1.iso 和 R2016b_win64_dvd2.iso 两个文件均需要解压,且放入到同一个文件夹,出现替 换时,点替换
@段路5170：matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎样通过用户界面改变dh的参数 -
宦裘15714604178…… Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功能强大的机器人工具箱,包含了机器人正、逆向运动学,正、逆向动力学,轨迹规划等等,其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解.学习这个工具箱,对理解机器人学很有帮助...
@段路5170：MATLAB robotics toolbox 9.10怎么创建机械臂 -
宦裘15714604178…… 本文以brokk50为例,首先画出其简化的机械臂模型,然后确定关节间d-h变换参数[3-4],最后通过仿真验证参数的正确性.brokk50机器人的机械臂简图如图1所示. 为了方便查看,图1中将坐标系0和坐标系1的原点放在了一起. oxyz:与固定坐...
@段路5170：如何用matlab仿真一个正弦+余弦+随机信号的 -
宦裘15714604178…… 如何用matlab仿真一个正弦+余弦+随机信号的 在MATLAB的COMMAND框里直接敲入 x=0:pi/15:2*pi; y1=sin(x); y2=cos(x); plot(x,y1,x,y2) 这个是仿真正弦和余弦的 不知道符合你要求不,至于连接到示波器,你自己看连线了
@段路5170：采用MATLAB产生一个直流信号+多次谐波正弦序列 -
宦裘15714604178…… 直流分量就是一个常数,多次谐波可以多个正弦函数表示,基波是正弦函数,那么其他的高次谐波如2,3,4次等谐波,可以改变信号的频率,直接相加即可
@段路5170：在Matlab中用什么函数求解非线性方程的根?写出求解如下非线性方程根的Matlab代码. x^2+exp(x) - 3=0 -
宦裘15714604178…… 利用solve函数,其格式为:a=solve('等式') 代码如下:a=solve(' x^2+exp(x)-3=0') 结果 a =0.83448686530875878609110168012734
@段路5170：matlab多项式拟合 -
宦裘15714604178…… clear;clc x=[1.2568,1.5698,1.9876,2.1458,2.5987]; y=[1.73,2.21,2.36,2.53,2.89]; a=polyfit(x,y,3) y =vpa(poly2sym(a),10)%这样直接得到的是一个函数,并且小数点达到你要的 x=0:1:360; y=vectorize(y); y=eval(y); plot(x,y,'-');
@段路5170：用MATLAB软件计算不定积分∫√x+3dx的命令语句 -
宦裘15714604178…… 用MATLAB软件计算不定积分可以用int()函数命令来求解.>>syms x>>int(sqrt(x+3)) ans =(2*(x + 3)^(3/2))/3
@段路5170：matlab ,已知矩阵A和B满足关系AB=A+2B,A=[4,2,3;1,1,,0; - 1,2,3],求B -
宦裘15714604178…… AB=A+2B AB-2B=A (A-2E)B=A B=inv(A-2E)*A matlab语句如下: >> A=[4,2,3;1,1,0;-1,2,3]; >> B=inv(A-2*eye(size(A)))*A; B =3.0000 -8.0000 -6.0000 2.0000 -9.0000 -6.0000 -2.0000 12.0000 9.0000
宦裘15714604178…… 最好结合自己的专业进行学习,如果想学基础的话,找本教程学习就可以了,多做多写程序matlab'中的数学部分,无论你做什么都是需要看的.一般常用的,看一遍,演示一遍就差不多了. 1. 其次就是看你主要用什么,从范例开始入手. 2. ...
@段路5170：想请教MATLAB2016b的robotics工具箱怎么使用 -
宦裘15714604178…… 想请教MATLAB2016b的robotics工具箱怎么使用 解压安装文件,安装文件为 iso 格式,但是不能通过虚拟光驱安装,需要将 iso 文件用解压软件解压.注意,R2016b_win64_dvd1.iso 和 R2016b_win64_dvd2.iso 两个文件均需要解压,且放入到同一个文件夹,出现替 换时,点替换
@段路5170：matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎样通过用户界面改变dh的参数 -
宦裘15714604178…… Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功能强大的机器人工具箱,包含了机器人正、逆向运动学,正、逆向动力学,轨迹规划等等,其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解.学习这个工具箱,对理解机器人学很有帮助...
@段路5170：MATLAB robotics toolbox 9.10怎么创建机械臂 -
宦裘15714604178…… 本文以brokk50为例,首先画出其简化的机械臂模型,然后确定关节间d-h变换参数[3-4],最后通过仿真验证参数的正确性.brokk50机器人的机械臂简图如图1所示. 为了方便查看,图1中将坐标系0和坐标系1的原点放在了一起. oxyz:与固定坐...
@段路5170：如何用matlab仿真一个正弦+余弦+随机信号的 -
宦裘15714604178…… 如何用matlab仿真一个正弦+余弦+随机信号的 在MATLAB的COMMAND框里直接敲入 x=0:pi/15:2*pi; y1=sin(x); y2=cos(x); plot(x,y1,x,y2) 这个是仿真正弦和余弦的 不知道符合你要求不,至于连接到示波器,你自己看连线了
@段路5170：采用MATLAB产生一个直流信号+多次谐波正弦序列 -
宦裘15714604178…… 直流分量就是一个常数,多次谐波可以多个正弦函数表示,基波是正弦函数,那么其他的高次谐波如2,3,4次等谐波,可以改变信号的频率,直接相加即可
@段路5170：在Matlab中用什么函数求解非线性方程的根?写出求解如下非线性方程根的Matlab代码. x^2+exp(x) - 3=0 -
宦裘15714604178…… 利用solve函数,其格式为:a=solve('等式') 代码如下:a=solve(' x^2+exp(x)-3=0') 结果 a =0.83448686530875878609110168012734
@段路5170：matlab多项式拟合 -
宦裘15714604178…… clear;clc x=[1.2568,1.5698,1.9876,2.1458,2.5987]; y=[1.73,2.21,2.36,2.53,2.89]; a=polyfit(x,y,3) y =vpa(poly2sym(a),10)%这样直接得到的是一个函数,并且小数点达到你要的 x=0:1:360; y=vectorize(y); y=eval(y); plot(x,y,'-');
@段路5170：用MATLAB软件计算不定积分∫√x+3dx的命令语句 -
宦裘15714604178…… 用MATLAB软件计算不定积分可以用int()函数命令来求解.>>syms x>>int(sqrt(x+3)) ans =(2*(x + 3)^(3/2))/3
@段路5170：matlab ,已知矩阵A和B满足关系AB=A+2B,A=[4,2,3;1,1,,0; - 1,2,3],求B -
宦裘15714604178…… AB=A+2B AB-2B=A (A-2E)B=A B=inv(A-2E)*A matlab语句如下: >> A=[4,2,3;1,1,0;-1,2,3]; >> B=inv(A-2*eye(size(A)))*A; B =3.0000 -8.0000 -6.0000 2.0000 -9.0000 -6.0000 -2.0000 12.0000 9.0000
