ppkritt和billkin
@连奖1865：模糊自整定pid的kp,ki,kd如何确定? -
阙邹13488897663…… 1、一般用增量式算法 2、取值范围要根据具体要求来确定,一般比例环节会取得大一些,可以在两位数、三位数,可以跨数量级进行比较,而且比例环节的调整一般是在第一步进行,先于积分和微分;积分环节主要是为了消除稳态误差,一般教学式机构速度调节选在10以内,其他情况可以去实践;微分主要是用于控制超调,取值范围和积分环节差不多.一般在选定时先假设kp,然后保持kp恒定,组合调节ki和kd,以消除稳态误差和减小超调,可以根据你的电机功率来定. 3、光电编码器就是作为传感器提供反馈信号的,可以那么用 4、模糊控制我只做过根据控制规则得出查询表,没弄过PID,帮不了了
@连奖1865：肠息肉病理ck+,ki - 67部分+,P53 - 啥意思? -
阙邹13488897663…… CEA+,腺癌. CK20-,鳞癌、癌、肺癌、子宫内膜和非黏液性肿瘤常阴性. CK7+,、肺和上皮常阳性. P53+1%,阳性率越高,预后约差. Ki-67+8%,阳性率越高,恶性程度越高. CDX-2+,胃肠道腺癌. CK19+,腺癌. 应该是低度恶性的腺癌.来源于胃肠道.
@连奖1865：末尾ki或ky的英文名有哪些 -
阙邹13488897663…… Aaron亚伦 Abel亚伯 (Abelard的昵称) Abraham亚伯拉罕 Adam亚当 Adrian艾德里安 Alva阿尔瓦 Alex亚历克斯 (Alexander的昵称) Alexander亚历山大 Alan艾伦 (常变形为Eilian、Allan、Ailin) Albert艾伯特 Alfred阿尔弗雷德 Andrew安德鲁...
@连奖1865：英译汉工具 -
阙邹13488897663…… m<i>lk —— big Bill sw<i>m s<i>x s<i>t读音:/i/ n<i>ne —— t<i>me ki<ite n<i>ne bi<i>ke 读音:/ai/
@连奖1865：请教: “kyttpiakh hmokpatia kibris cumhuriyeti ”是什么意思?是一个铜币上面的字母,还有1960 1973等 -
阙邹13488897663…… 塞浦路斯钱币 国徽:塞浦路斯国徽是一枚金色盾形纹徽,盾面上一只衔着橄榄枝的白鸽,恰如和平天使从远方展翅飞来,下方是塞浦路斯独立的年份“1960”,象征和平从此降临.盾徽周围是由绿色橄榄枝组成的花环.国徽图案表达了塞浦路斯希腊族人和土耳其族人希望实现和平共处的共同心愿. 1960年后发行共和国硬币.币面国名为希腊文和土耳其文塞浦路斯共和国(КУПРГАКПН ДНМОКРАТГАА,KIBRIS CUMHURIYETI);为双穗及口衔橄榄枝飞鸽盾徽.. 5米利 1973年版
@连奖1865：溴和碘化钾 -
阙邹13488897663…… 还原剂是KI,不能说是碘离子 记住一点:还原剂+氧化剂=氧化产物+还原产物 我猜你是想问这
@连奖1865：保持健康 英语怎么说? -
阙邹13488897663…… 有的.保持健康的翻译如下: 1、keep healthy 英 [ki:p ˈhelθi] 美 [kip ˈhɛlθi] 保持健康 You have to eat well and exercise if you want to keep healthy. 如果你要保持健康,你必须吃得好,还要运动. 2、stay healthy 英 [stei ˈhelθi] 美 [ste ˈhɛlθi] ...
@连奖1865：淀粉溶液、KI淀粉溶液、KI溶液、溴水不必用其它试剂便可以鉴别出来吗?
阙邹13488897663…… 溴水是橙红色的,鉴别出溴水后,将溴水取样分别加入其他溶液中,溴会置换出KI中的碘,碘遇淀粉变蓝,即鉴别出KI淀粉溶液,那个KI溶液因为碘的原因显紫红色,淀粉溶液没反应,应该是这样
@连奖1865：我会守护你的日文怎么念??? -
阙邹13488897663…… 首先搞清楚对象~~~~ 说的一方: 男生:仆(ぼく)bo ku (斯文型...) 俺(おれ)ore (男人型...) 私(わたし)wa ta shi (正派型...) 女生:私(わたし)wa ta shi (都用这个!) 好了,基本上可以开始说了 斯文型男生说:仆は君を守る...
阙邹13488897663…… 1、一般用增量式算法 2、取值范围要根据具体要求来确定,一般比例环节会取得大一些,可以在两位数、三位数,可以跨数量级进行比较,而且比例环节的调整一般是在第一步进行,先于积分和微分;积分环节主要是为了消除稳态误差,一般教学式机构速度调节选在10以内,其他情况可以去实践;微分主要是用于控制超调,取值范围和积分环节差不多.一般在选定时先假设kp,然后保持kp恒定,组合调节ki和kd,以消除稳态误差和减小超调,可以根据你的电机功率来定. 3、光电编码器就是作为传感器提供反馈信号的,可以那么用 4、模糊控制我只做过根据控制规则得出查询表,没弄过PID,帮不了了
@连奖1865：肠息肉病理ck+,ki - 67部分+,P53 - 啥意思? -
阙邹13488897663…… CEA+,腺癌. CK20-,鳞癌、癌、肺癌、子宫内膜和非黏液性肿瘤常阴性. CK7+,、肺和上皮常阳性. P53+1%,阳性率越高,预后约差. Ki-67+8%,阳性率越高,恶性程度越高. CDX-2+,胃肠道腺癌. CK19+,腺癌. 应该是低度恶性的腺癌.来源于胃肠道.
@连奖1865：末尾ki或ky的英文名有哪些 -
阙邹13488897663…… Aaron亚伦 Abel亚伯 (Abelard的昵称) Abraham亚伯拉罕 Adam亚当 Adrian艾德里安 Alva阿尔瓦 Alex亚历克斯 (Alexander的昵称) Alexander亚历山大 Alan艾伦 (常变形为Eilian、Allan、Ailin) Albert艾伯特 Alfred阿尔弗雷德 Andrew安德鲁...
@连奖1865：英译汉工具 -
阙邹13488897663…… m<i>lk —— big Bill sw<i>m s<i>x s<i>t读音:/i/ n<i>ne —— t<i>me ki<ite n<i>ne bi<i>ke 读音:/ai/
@连奖1865：请教: “kyttpiakh hmokpatia kibris cumhuriyeti ”是什么意思?是一个铜币上面的字母,还有1960 1973等 -
阙邹13488897663…… 塞浦路斯钱币 国徽:塞浦路斯国徽是一枚金色盾形纹徽,盾面上一只衔着橄榄枝的白鸽,恰如和平天使从远方展翅飞来,下方是塞浦路斯独立的年份“1960”,象征和平从此降临.盾徽周围是由绿色橄榄枝组成的花环.国徽图案表达了塞浦路斯希腊族人和土耳其族人希望实现和平共处的共同心愿. 1960年后发行共和国硬币.币面国名为希腊文和土耳其文塞浦路斯共和国(КУПРГАКПН ДНМОКРАТГАА,KIBRIS CUMHURIYETI);为双穗及口衔橄榄枝飞鸽盾徽.. 5米利 1973年版
@连奖1865：溴和碘化钾 -
阙邹13488897663…… 还原剂是KI,不能说是碘离子 记住一点:还原剂+氧化剂=氧化产物+还原产物 我猜你是想问这
@连奖1865：保持健康 英语怎么说? -
阙邹13488897663…… 有的.保持健康的翻译如下: 1、keep healthy 英 [ki:p ˈhelθi] 美 [kip ˈhɛlθi] 保持健康 You have to eat well and exercise if you want to keep healthy. 如果你要保持健康,你必须吃得好,还要运动. 2、stay healthy 英 [stei ˈhelθi] 美 [ste ˈhɛlθi] ...
@连奖1865：淀粉溶液、KI淀粉溶液、KI溶液、溴水不必用其它试剂便可以鉴别出来吗?
阙邹13488897663…… 溴水是橙红色的,鉴别出溴水后,将溴水取样分别加入其他溶液中,溴会置换出KI中的碘,碘遇淀粉变蓝,即鉴别出KI淀粉溶液,那个KI溶液因为碘的原因显紫红色,淀粉溶液没反应,应该是这样
@连奖1865：我会守护你的日文怎么念??? -
阙邹13488897663…… 首先搞清楚对象~~~~ 说的一方: 男生:仆(ぼく)bo ku (斯文型...) 俺(おれ)ore (男人型...) 私(わたし)wa ta shi (正派型...) 女生:私(わたし)wa ta shi (都用这个!) 好了,基本上可以开始说了 斯文型男生说:仆は君を守る...
