ros+melodic
@梅都4506：Death Melodic 代表乐队,? -
熊雯17227071647…… Death Melodic 代表乐队 如下: 1、残暴死亡金属:欧洲的死亡金属中心无疑是瑞典的Stockholm,所以无论是残暴死亡金属还是旋律死亡金属,瑞典乐队都是非常优秀的.欧洲的残暴死亡金属代表乐队有:瑞典的Dismember、Defleshed、...
@梅都4506：Ros软路由详细设置 -
熊雯17227071647…… 一:安装 1、光盘版的(转自雨纷飞大哥作品) 将iso文件刻录成可引导光盘.机器的硬盘设置为IDE0,即第一个IDE通道的主盘.bios设置光盘引导系统 选择 2:Install RouteOS 2.8.18后稍等用方向键和空格选择你需要的模组功能后,按＂A＂全...
@梅都4506：ROS+三层交换机VLAN问题:如果使用ROS+三层交换机 -
熊雯17227071647…… 你这个说的不是很清楚 主路由是ROS还是三层交换? 三层交换的路由功能开启了没有?如果三层交换作为主路由 你在ROS添加主路由的IP为网关 再用NAT实行转发网络 就可以用ROS 限速 或者正常使用 另外...三层交换的数据转发率比路由强大...建议使用..
@梅都4506：如何在ros中新建rosinstall文件 -
熊雯17227071647…… ROS的stack库分作两部分,一部分为核心部分,即main部分,简而言之就是使用下面命令,安装ROS系统时就已经安装到我们用户电脑上的那部分.$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full 另一部分为选用部分,即universe部分,它...
@梅都4506：ros安装时要求输入密码该怎么办? -
熊雯17227071647…… 1.sudo sh -c 'echo ＂deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main＂ > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB...
@梅都4506：ROS 软件路由的设置方法 -
熊雯17227071647…… ROS也可称为是Route Operation System.意为＂软件路由器＂. 一般认为用普通PC安装一套专用的路由器程序组成的系统称为软件路由器,486电脑+免费的软件=专业的软件路由器. 不同的软件路由器功能不一样,绝大部分基于Linux/bsd的免...
@梅都4506：ros怎样实现两个电脑机器人无线通信 -
熊雯17227071647…… 这个非常简单给你两个方案: 1、可以通过多少LAN网卡接不同的线路过去,然后在IP-ADD中设置LAN网卡的IP段就可以了,比如LAN1:192.168.0.1/24 LAN2:192.168.1.1/24这样出来以后相互之间是可以访问的,在NAT里做0.0.0.0转发或者啥都...
@梅都4506：如何用ros系统控制dynamixel电机 -
熊雯17227071647…… 在IP-address填写ros的内网地址,在interface做好内外网接口命名,然后添加pppoe-client 填写拨号账号、密码,选择拨号网卡,就是你拨号输入的网线插的接口,然后去防火墙的nat里面做伪装,就是把内网伪装到外面,这样差不多就可以上网了,你的电脑只要和ros在一个局域网,并且设置ros的地址为网关地址即可.
@梅都4506：什么是机器人操作系统ROS -
熊雯17227071647…… 机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)[1] 是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能. 中文名 机器人操作系统 外文名 ROS,Robot Operating System 平 台 机器人软件 服 务 标准操作系统 ROS的前身...
@梅都4506：怎么关闭ROS路由 -
熊雯17227071647…… 不知道您是要关闭ROS的路由功能,还是要关闭ROS路由器(设备).如要关闭路由功能 只需禁用 NAT 下的 action=masquerade 的选项.如果要关闭ROS路由器直接断电或在命令行下执行 /system shoudown.
熊雯17227071647…… Death Melodic 代表乐队 如下: 1、残暴死亡金属:欧洲的死亡金属中心无疑是瑞典的Stockholm,所以无论是残暴死亡金属还是旋律死亡金属,瑞典乐队都是非常优秀的.欧洲的残暴死亡金属代表乐队有:瑞典的Dismember、Defleshed、...
@梅都4506：Ros软路由详细设置 -
熊雯17227071647…… 一:安装 1、光盘版的(转自雨纷飞大哥作品) 将iso文件刻录成可引导光盘.机器的硬盘设置为IDE0,即第一个IDE通道的主盘.bios设置光盘引导系统 选择 2:Install RouteOS 2.8.18后稍等用方向键和空格选择你需要的模组功能后,按＂A＂全...
@梅都4506：ROS+三层交换机VLAN问题:如果使用ROS+三层交换机 -
熊雯17227071647…… 你这个说的不是很清楚 主路由是ROS还是三层交换? 三层交换的路由功能开启了没有?如果三层交换作为主路由 你在ROS添加主路由的IP为网关 再用NAT实行转发网络 就可以用ROS 限速 或者正常使用 另外...三层交换的数据转发率比路由强大...建议使用..
@梅都4506：如何在ros中新建rosinstall文件 -
熊雯17227071647…… ROS的stack库分作两部分,一部分为核心部分,即main部分,简而言之就是使用下面命令,安装ROS系统时就已经安装到我们用户电脑上的那部分.$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full 另一部分为选用部分,即universe部分,它...
@梅都4506：ros安装时要求输入密码该怎么办? -
熊雯17227071647…… 1.sudo sh -c 'echo ＂deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main＂ > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB...
@梅都4506：ROS 软件路由的设置方法 -
熊雯17227071647…… ROS也可称为是Route Operation System.意为＂软件路由器＂. 一般认为用普通PC安装一套专用的路由器程序组成的系统称为软件路由器,486电脑+免费的软件=专业的软件路由器. 不同的软件路由器功能不一样,绝大部分基于Linux/bsd的免...
@梅都4506：ros怎样实现两个电脑机器人无线通信 -
熊雯17227071647…… 这个非常简单给你两个方案: 1、可以通过多少LAN网卡接不同的线路过去,然后在IP-ADD中设置LAN网卡的IP段就可以了,比如LAN1:192.168.0.1/24 LAN2:192.168.1.1/24这样出来以后相互之间是可以访问的,在NAT里做0.0.0.0转发或者啥都...
@梅都4506：如何用ros系统控制dynamixel电机 -
熊雯17227071647…… 在IP-address填写ros的内网地址,在interface做好内外网接口命名,然后添加pppoe-client 填写拨号账号、密码,选择拨号网卡,就是你拨号输入的网线插的接口,然后去防火墙的nat里面做伪装,就是把内网伪装到外面,这样差不多就可以上网了,你的电脑只要和ros在一个局域网,并且设置ros的地址为网关地址即可.
@梅都4506：什么是机器人操作系统ROS -
熊雯17227071647…… 机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)[1] 是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能. 中文名 机器人操作系统 外文名 ROS,Robot Operating System 平 台 机器人软件 服 务 标准操作系统 ROS的前身...
@梅都4506：怎么关闭ROS路由 -
熊雯17227071647…… 不知道您是要关闭ROS的路由功能,还是要关闭ROS路由器(设备).如要关闭路由功能 只需禁用 NAT 下的 action=masquerade 的选项.如果要关闭ROS路由器直接断电或在命令行下执行 /system shoudown.
