simulink搭建经典pid控制
@米炊3325：在simulink中怎么建立PI控制器?(注不是PI模糊控制器) -
缪宽18355703749…… Simulink基础库里就有现成的PID模块,你双击设置为PI.
@米炊3325：PI模糊控制器在MATLAB的simulink中怎么建立啊? -
缪宽18355703749…… 输入fuzzy
@米炊3325：如何用SIMULINK搭建增量式PID控制器?谢谢了哈
缪宽18355703749…… 在MATLAB命令窗口中键入Simulink命令; 在Simulink的浏览工具条选择“新建”按钮,打开一个空白的模型创建窗口; 在Simulink库浏览器中单击Source库,选中Step模块,单击Step模块并将其拖入到新建的模型窗口中,然后释放,完成; ...
@米炊3325：simulink中PI控制器Kp+Ki/s怎样用模块表示 -
缪宽18355703749…… 用Transfer Fcn模块 比如你的PI调节器传递函数为(3s+2)/s,则Transfer Fcn模块的Numerator Coefficients参数填[3,2],Denominator Coefficients参数填[1,0]
@米炊3325：用MATLAB simulink做PID控制器仿真时 PID Controller在哪里添加? -
缪宽18355703749…… 模块库里没有现成的PID Controller,方法如下:1复制,直接从现成的MATLAB例子中复制PID controller,比如可在MATLAB 命令窗口输入sltank,其中就有一个PID controller,直接复制即可.2自己建立,分别建立比例,积分,微分模块,参照以上例子建立.
@米炊3325：simulink里面的PID控制模块在哪里? -
缪宽18355703749…… PID是由P(比例),I(积分),D(微分)三部分组成 P可以通过乘法实现,I则使用连续系统库模块里的Intergrator模块,D使用连续系统库模块里的Derivative模块 对照课本上的框图,就能构建出了 1.离散:simpowerSystems-Discrete Control Blocks里面,一个是PI,一个是PID 2.连续:Simulink Extras-Additional Linear里面.
@米炊3325：永磁同步电机simulink中pi参数是如何计算?是跳出来的?还是根据理论计算的 -
缪宽18355703749…… 1.一般来说,负载的最大值是通过iq的最大值来确定的.只要不大于这个最大值,仿真效果又好,那么都可以.事实上,仿真是没有最大这样的限制的,所以只需要看仿真效果就可以了. 2.没有图2.你用自己的电气库里面重新拖入一个pmsm试试. 3.add1模块减去的是pi/2,角度补偿是因为matlab这样的西方货pmsm的dq轴同中国的dq轴相差了90度.所以需要乘以极对数,然后减90度. 4.powergui有很多用途,这里估计是计算电机定子谐波的.
@米炊3325：模糊PID的simulink仿真怎么做 说下具体步骤,求大虾帮忙 -
缪宽18355703749…… 1,根据模糊规则完成FIS 文件,并送入工作空间.2,根据系统流程图搭建Simulink模型.3,将FIS文件与Simulink进行连接.4,进行仿真,根据示波器中的响应曲线对模糊PID控制器的模糊化因子Ke,Kec和反模糊化因子Kup,Kui,Kud等参数进行调整.
@米炊3325：matlab中这个仿真模块是什么?和传统的pi调节有什么不同.2010a中怎么调出这个模块. -
缪宽18355703749…… 这个模块是 PID Controller. 该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中,2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块(位于Continuous库),提供了很多强大的功能,而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Controller 模块则从2010a开始被取消. 与早期的PID控制器模块相比,这个模块提供了很多丰富的而强大的功能,包括多种控制结构的配置、输出限幅、自动整定等,尤其是自动整定PID参数功能非常实用方便.从图标看,图中的模块选择了输出限幅.
@米炊3325：如何构建下图的Simulink仿真模型 -
缪宽18355703749…… 方法/步骤 安装完MATLAB软件后,在电脑桌面点击MATLAB快捷方式 打开MATLAB后,点击Simulink Library按钮 之后会进入Simulink模块库界面,点击新建模型 接下来,我们就会看到新模型的操作界面,我们只需在模块库中选择我们所需要的模块,搭建模型就可以了 下面我们搭建一个简单的正弦波显示的模型,我们先在模块库中选择Simulink库中的Sources库,选择Sine Wave,将其拖拽到新模型中 接着在Simulink库中选择Sinks库,选择Scope模块,拖拽到新模型中 在新模型中,将两个模块连接起来,点击运行按钮即可
缪宽18355703749…… Simulink基础库里就有现成的PID模块,你双击设置为PI.
@米炊3325：PI模糊控制器在MATLAB的simulink中怎么建立啊? -
缪宽18355703749…… 输入fuzzy
@米炊3325：如何用SIMULINK搭建增量式PID控制器?谢谢了哈
缪宽18355703749…… 在MATLAB命令窗口中键入Simulink命令; 在Simulink的浏览工具条选择“新建”按钮,打开一个空白的模型创建窗口; 在Simulink库浏览器中单击Source库,选中Step模块,单击Step模块并将其拖入到新建的模型窗口中,然后释放,完成; ...
@米炊3325：simulink中PI控制器Kp+Ki/s怎样用模块表示 -
缪宽18355703749…… 用Transfer Fcn模块 比如你的PI调节器传递函数为(3s+2)/s,则Transfer Fcn模块的Numerator Coefficients参数填[3,2],Denominator Coefficients参数填[1,0]
@米炊3325：用MATLAB simulink做PID控制器仿真时 PID Controller在哪里添加? -
缪宽18355703749…… 模块库里没有现成的PID Controller,方法如下:1复制,直接从现成的MATLAB例子中复制PID controller,比如可在MATLAB 命令窗口输入sltank,其中就有一个PID controller,直接复制即可.2自己建立,分别建立比例,积分,微分模块,参照以上例子建立.
@米炊3325：simulink里面的PID控制模块在哪里? -
缪宽18355703749…… PID是由P(比例),I(积分),D(微分)三部分组成 P可以通过乘法实现,I则使用连续系统库模块里的Intergrator模块,D使用连续系统库模块里的Derivative模块 对照课本上的框图,就能构建出了 1.离散:simpowerSystems-Discrete Control Blocks里面,一个是PI,一个是PID 2.连续:Simulink Extras-Additional Linear里面.
@米炊3325：永磁同步电机simulink中pi参数是如何计算?是跳出来的?还是根据理论计算的 -
缪宽18355703749…… 1.一般来说,负载的最大值是通过iq的最大值来确定的.只要不大于这个最大值,仿真效果又好,那么都可以.事实上,仿真是没有最大这样的限制的,所以只需要看仿真效果就可以了. 2.没有图2.你用自己的电气库里面重新拖入一个pmsm试试. 3.add1模块减去的是pi/2,角度补偿是因为matlab这样的西方货pmsm的dq轴同中国的dq轴相差了90度.所以需要乘以极对数,然后减90度. 4.powergui有很多用途,这里估计是计算电机定子谐波的.
@米炊3325：模糊PID的simulink仿真怎么做 说下具体步骤,求大虾帮忙 -
缪宽18355703749…… 1,根据模糊规则完成FIS 文件,并送入工作空间.2,根据系统流程图搭建Simulink模型.3,将FIS文件与Simulink进行连接.4,进行仿真,根据示波器中的响应曲线对模糊PID控制器的模糊化因子Ke,Kec和反模糊化因子Kup,Kui,Kud等参数进行调整.
@米炊3325：matlab中这个仿真模块是什么?和传统的pi调节有什么不同.2010a中怎么调出这个模块. -
缪宽18355703749…… 这个模块是 PID Controller. 该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中,2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块(位于Continuous库),提供了很多强大的功能,而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Controller 模块则从2010a开始被取消. 与早期的PID控制器模块相比,这个模块提供了很多丰富的而强大的功能,包括多种控制结构的配置、输出限幅、自动整定等,尤其是自动整定PID参数功能非常实用方便.从图标看,图中的模块选择了输出限幅.
@米炊3325：如何构建下图的Simulink仿真模型 -
缪宽18355703749…… 方法/步骤 安装完MATLAB软件后,在电脑桌面点击MATLAB快捷方式 打开MATLAB后,点击Simulink Library按钮 之后会进入Simulink模块库界面,点击新建模型 接下来,我们就会看到新模型的操作界面,我们只需在模块库中选择我们所需要的模块,搭建模型就可以了 下面我们搭建一个简单的正弦波显示的模型,我们先在模块库中选择Simulink库中的Sources库,选择Sine Wave,将其拖拽到新模型中 接着在Simulink库中选择Sinks库,选择Scope模块,拖拽到新模型中 在新模型中,将两个模块连接起来,点击运行按钮即可
