simulink运动仿真实例
@咸娥1605：如何在matlab/simulink中创建人体运动模型 -
父肾13620304841…… 比如说通信的fsk调制的步骤是:1 你要有fsk的原理框图2 利用框图在simulink的mdl文件里画出原理图3 调整原理图里的每个模型的参数4 开始仿真,在scope和fft scope里面看波形是否符合标准
@咸娥1605：怎么利用matlab中simulink工具箱进行机械手运动学仿真 -
父肾13620304841…… 用SimMechancis工具包来做,它是专门仿真三维机械结构运动的. 定义各个刚体的尺寸,惯量信息,定义刚体之间的连接副信息,就可以了. 不同推导方程.
@咸娥1605：simulink中实现位移在0 - 81之间的往复运动. -
父肾13620304841…… 使用一个脉冲发生器,定时触发一个subsystem,使用时钟信号输入到子模块中,子模块从数组中取出按时钟对于值取出数组中对应的行.
@咸娥1605：simulink 仿真实例,箱子拖动仿真 参数怎么设置 -
父肾13620304841…… 一般在模块参数设置界面最后一项有一个sample time,默认为0,将它改小就可以了,一般到10-5数量级.
@咸娥1605：如何构建下图的Simulink仿真模型 -
父肾13620304841…… 方法/步骤 安装完MATLAB软件后,在电脑桌面点击MATLAB快捷方式 打开MATLAB后,点击Simulink Library按钮 之后会进入Simulink模块库界面,点击新建模型 接下来,我们就会看到新模型的操作界面,我们只需在模块库中选择我们所需要的模块,搭建模型就可以了 下面我们搭建一个简单的正弦波显示的模型,我们先在模块库中选择Simulink库中的Sources库,选择Sine Wave,将其拖拽到新模型中 接着在Simulink库中选择Sinks库,选择Scope模块,拖拽到新模型中 在新模型中,将两个模块连接起来,点击运行按钮即可
@咸娥1605：7、利用Simulink仿真曲线 -
父肾13620304841…… 答:1)a 用simulink搭建的 例如: new_system('mymodel') 添加模块:add-block: b:到模块库里面去添加模块到simulink模型窗口 (2) a.到sink模块库拖曳scope至信号线结尾 b.先将sink换为out模块 设置参数勾选Time和Output 在命令窗口输入plot(tout,yout)
@咸娥1605：如何用simulink对球隙进行仿真? -
父肾13620304841…… 1、打开MATLAB软件,在命令窗口中输入Simulink,打开Simulink窗口,选择File>New>Model命令,将命令栏中的相关命令拖到新创建的窗口中.2、调整模块到一定的位置,并按图中所示完成连线.3、双击模块Fcn,设置参数,在Expression中输入单摆的运动学方程,双击积分模块1/s,在Initial Condition中输入-1.4、打开参数设置对话框,设置仿真参数,将stop time设置为20s,Relative tolerance和Abstlute tolerance设置为1e-8,点击仿真选项进行仿真.5、仿真完成,双击scope模块查看仿真曲线.
@咸娥1605：Matlab 我在simulink里构建了一个仿真系统,并利用simulink里的模块设计了PID控制器.接入阶跃信号 . -
父肾13620304841…… 说明你一开始设定的微分参数D 是偏大的,使得系统稳态误差其实偏大(这时也与积分参数I的状态有关),当调大P时相当于逐渐将系统参数像相对较优的方向调整,所以的到了一种较优的输出. 总之,PID控制器3个参数在针对输入-出的控制过程中是相对耦合的,具有简单的相对独立性,但不是全局都是如此.
@咸娥1605：如何用matlab2014a建立simulink仿真 -
父肾13620304841…… Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境.那么如何使用matlab上建立simulink仿真呢?本文小编带你建立simulink仿真程序.方法步骤:打开matlab2014a程序 建立方法之一: 1. 在主工具栏里边找到新建,然后选择simulink model,点击即可建立. 建立方法之二: 1. 在主工具栏里点击simulink库,进入simulink库界面.2.在simulink库界面工具栏中选择file--new--model,或者直接按ctrl+N即可建立
@咸娥1605：怎么matlab使用的simulink仿真 -
父肾13620304841…… 1 打开matlab2014a程序 END 建立的方法之一 1 在主工具栏里边找到新建,然后选择simulink model,点击即可建立. END 建立的方法之二 在主工具栏里点击simulink库,进入simulink库界面. 在simulink库界面工具栏中选择file--new--model,或者直接按ctrl+N即可建立
父肾13620304841…… 比如说通信的fsk调制的步骤是:1 你要有fsk的原理框图2 利用框图在simulink的mdl文件里画出原理图3 调整原理图里的每个模型的参数4 开始仿真,在scope和fft scope里面看波形是否符合标准
@咸娥1605：怎么利用matlab中simulink工具箱进行机械手运动学仿真 -
父肾13620304841…… 用SimMechancis工具包来做,它是专门仿真三维机械结构运动的. 定义各个刚体的尺寸,惯量信息,定义刚体之间的连接副信息,就可以了. 不同推导方程.
@咸娥1605：simulink中实现位移在0 - 81之间的往复运动. -
父肾13620304841…… 使用一个脉冲发生器,定时触发一个subsystem,使用时钟信号输入到子模块中,子模块从数组中取出按时钟对于值取出数组中对应的行.
@咸娥1605：simulink 仿真实例,箱子拖动仿真 参数怎么设置 -
父肾13620304841…… 一般在模块参数设置界面最后一项有一个sample time,默认为0,将它改小就可以了,一般到10-5数量级.
@咸娥1605：如何构建下图的Simulink仿真模型 -
父肾13620304841…… 方法/步骤 安装完MATLAB软件后,在电脑桌面点击MATLAB快捷方式 打开MATLAB后,点击Simulink Library按钮 之后会进入Simulink模块库界面,点击新建模型 接下来,我们就会看到新模型的操作界面,我们只需在模块库中选择我们所需要的模块,搭建模型就可以了 下面我们搭建一个简单的正弦波显示的模型,我们先在模块库中选择Simulink库中的Sources库,选择Sine Wave,将其拖拽到新模型中 接着在Simulink库中选择Sinks库,选择Scope模块,拖拽到新模型中 在新模型中,将两个模块连接起来,点击运行按钮即可
@咸娥1605：7、利用Simulink仿真曲线 -
父肾13620304841…… 答:1)a 用simulink搭建的 例如: new_system('mymodel') 添加模块:add-block: b:到模块库里面去添加模块到simulink模型窗口 (2) a.到sink模块库拖曳scope至信号线结尾 b.先将sink换为out模块 设置参数勾选Time和Output 在命令窗口输入plot(tout,yout)
@咸娥1605：如何用simulink对球隙进行仿真? -
父肾13620304841…… 1、打开MATLAB软件,在命令窗口中输入Simulink,打开Simulink窗口,选择File>New>Model命令,将命令栏中的相关命令拖到新创建的窗口中.2、调整模块到一定的位置,并按图中所示完成连线.3、双击模块Fcn,设置参数,在Expression中输入单摆的运动学方程,双击积分模块1/s,在Initial Condition中输入-1.4、打开参数设置对话框,设置仿真参数,将stop time设置为20s,Relative tolerance和Abstlute tolerance设置为1e-8,点击仿真选项进行仿真.5、仿真完成,双击scope模块查看仿真曲线.
@咸娥1605：Matlab 我在simulink里构建了一个仿真系统,并利用simulink里的模块设计了PID控制器.接入阶跃信号 . -
父肾13620304841…… 说明你一开始设定的微分参数D 是偏大的,使得系统稳态误差其实偏大(这时也与积分参数I的状态有关),当调大P时相当于逐渐将系统参数像相对较优的方向调整,所以的到了一种较优的输出. 总之,PID控制器3个参数在针对输入-出的控制过程中是相对耦合的,具有简单的相对独立性,但不是全局都是如此.
@咸娥1605：如何用matlab2014a建立simulink仿真 -
父肾13620304841…… Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境.那么如何使用matlab上建立simulink仿真呢?本文小编带你建立simulink仿真程序.方法步骤:打开matlab2014a程序 建立方法之一: 1. 在主工具栏里边找到新建,然后选择simulink model,点击即可建立. 建立方法之二: 1. 在主工具栏里点击simulink库,进入simulink库界面.2.在simulink库界面工具栏中选择file--new--model,或者直接按ctrl+N即可建立
@咸娥1605：怎么matlab使用的simulink仿真 -
父肾13620304841…… 1 打开matlab2014a程序 END 建立的方法之一 1 在主工具栏里边找到新建,然后选择simulink model,点击即可建立. END 建立的方法之二 在主工具栏里点击simulink库,进入simulink库界面. 在simulink库界面工具栏中选择file--new--model,或者直接按ctrl+N即可建立
