stm32智能小车设计报告
@怀庙2897：基于51单片机或STM32包含GPS模块的设计的定向行驶小车程序设计 -
五彼13912337894…… 理论上可行,但是常用的GPS模块都有5-50米的漂移误差,所以实际操作起来不知是否可行.祝你成功!
@怀庙2897：基于stm32的智能小车需要什么材料 -
五彼13912337894…… 1、主控制器,stm32最小系统; 2、传感器系统,相应的滤波、AD/DA转换电路; 3、电机驱动系统,驱动电路、电机、编码器(或测速机); 4、供电系统,电池、稳压电路; 5、机械传动系统,减速机、齿轮、轴承、车轮; 6、车架,选择合适的材料制作车架(购买成品车的话,5、6就都不用考虑了)
@怀庙2897：我想用stm32做一个只能灭火壁障小车,求大神指教 -
五彼13912337894…… 以前做过一个灭火避障的,说下我的思路.1.灭火的小车一般使用两个直流电机运作,L298驱动,灭火模块有卖的,避障光电传感器或超声波测距模块;2.驱动这块,主要是PWM调制,所以可以使用STM的定时器1和定时器8(专用控制电机)的做,根据脉宽调节速度;3.其它模块,比如:超声测距,可以使用通用定时器测脉宽,和51一样的;4.灭火模块的可以直接连接管脚,测高低电平,然后if控制;5.一般使用一个电机(刮胡刀中的那种)+风扇,模拟灭火.
@怀庙2897：怎样使用stm32开发板做智能小车的控制 -
五彼13912337894…… 小车得有电机驱动模块的,然后STM32输出高低电平驱动电机正反转,再就是STM32中断的使用
@怀庙2897：有哪位用stm32f103主控芯片做过循迹小车 -
五彼13912337894…… I 摘 要 对于小车的控制,即是对于电机的控制.电机作为机电能量转换装置,其应 用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中,所以怎么更好的对电 机进行控制就显得尤为重要.基于 Cortex- M3 内核的 STM32F10x 系列芯片是新 ...
@怀庙2897：单片机智能小车设计 -
五彼13912337894…… 那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同).舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我
@怀庙2897：怎么设计循迹小车? -
五彼13912337894…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
@怀庙2897：为什么基于stm32智能循迹小车电机只有一边动 -
五彼13912337894…… 循迹模块我用的是红外传感器.黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平.
@怀庙2897：stm32能不能做自动循迹小车 -
五彼13912337894…… 用楼上兄弟的话说,51都能胜任.何况stm32.看你的嵌入式系统开发能力了,现在51都跑操作系统了,事在人为.
@怀庙2897：利用stm32开发板完成的智能小车三个轮子都是正常的但有一个轮子正转可以却反转不了啊 -
五彼13912337894…… 电平问题,可能不正常的轮子不兼容5V
五彼13912337894…… 理论上可行,但是常用的GPS模块都有5-50米的漂移误差,所以实际操作起来不知是否可行.祝你成功!
@怀庙2897：基于stm32的智能小车需要什么材料 -
五彼13912337894…… 1、主控制器,stm32最小系统; 2、传感器系统,相应的滤波、AD/DA转换电路; 3、电机驱动系统,驱动电路、电机、编码器(或测速机); 4、供电系统,电池、稳压电路; 5、机械传动系统,减速机、齿轮、轴承、车轮; 6、车架,选择合适的材料制作车架(购买成品车的话,5、6就都不用考虑了)
@怀庙2897：我想用stm32做一个只能灭火壁障小车,求大神指教 -
五彼13912337894…… 以前做过一个灭火避障的,说下我的思路.1.灭火的小车一般使用两个直流电机运作,L298驱动,灭火模块有卖的,避障光电传感器或超声波测距模块;2.驱动这块,主要是PWM调制,所以可以使用STM的定时器1和定时器8(专用控制电机)的做,根据脉宽调节速度;3.其它模块,比如:超声测距,可以使用通用定时器测脉宽,和51一样的;4.灭火模块的可以直接连接管脚,测高低电平,然后if控制;5.一般使用一个电机(刮胡刀中的那种)+风扇,模拟灭火.
@怀庙2897：怎样使用stm32开发板做智能小车的控制 -
五彼13912337894…… 小车得有电机驱动模块的,然后STM32输出高低电平驱动电机正反转,再就是STM32中断的使用
@怀庙2897：有哪位用stm32f103主控芯片做过循迹小车 -
五彼13912337894…… I 摘 要 对于小车的控制,即是对于电机的控制.电机作为机电能量转换装置,其应 用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中,所以怎么更好的对电 机进行控制就显得尤为重要.基于 Cortex- M3 内核的 STM32F10x 系列芯片是新 ...
@怀庙2897：单片机智能小车设计 -
五彼13912337894…… 那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同).舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我
@怀庙2897：怎么设计循迹小车? -
五彼13912337894…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
@怀庙2897：为什么基于stm32智能循迹小车电机只有一边动 -
五彼13912337894…… 循迹模块我用的是红外传感器.黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平.
@怀庙2897：stm32能不能做自动循迹小车 -
五彼13912337894…… 用楼上兄弟的话说,51都能胜任.何况stm32.看你的嵌入式系统开发能力了,现在51都跑操作系统了,事在人为.
@怀庙2897：利用stm32开发板完成的智能小车三个轮子都是正常的但有一个轮子正转可以却反转不了啊 -
五彼13912337894…… 电平问题,可能不正常的轮子不兼容5V
