串联超前校正装置优点
@庄齐3375：什么是串联校正及其优缺点
蓝畏15181499144…… 超前校正传递函数的相角始终大于零,{(1+aTs)/(1+Ts),a>1,所以相角大于零};;;并且超前校正时,频率为wc时所对应的超前校正函数裕角最大.
@庄齐3375：串联超前校正,校正以后得截止频率一定变大吗? -
蓝畏15181499144…… 串联超前校正是将超前网络的最大超前角在校正后系统开环频率特性的截止频率处,提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能.
@庄齐3375：超前校正装置和滞后校正装置各利用校正装置的什么特性对系统进行校正? -
蓝畏15181499144…… 1.超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能.通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性.一般使校正环节的最大相位超前角出现在...
@庄齐3375：常用的电气校正装置 -
蓝畏15181499144…… 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可 以补偿系...
@庄齐3375：为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益,而串联超前校正侧不能 -
蓝畏15181499144…… 用什么控制方法,是根据原有特性和性能要求决定的,超前和滞后性能不同; 超前增加快速性(wc),滞后降低wc
@庄齐3375：超前为什么提高系统稳定性 直观理解 -
蓝畏15181499144…… 超前, 滞后两个看似相反的行为, 却都能增加系统的稳定性. 原因是作用的频段不同. 都是根据待校正系统的实际状况来选择合适的校正装置,以满足稳定性要求,动态指标,稳态指标,本质思想是一样的.超前校正是用超前装置提供的超前角提高稳定性,滞后校正是利用滞后装置的高频幅值衰减特性提高稳定性.滞后超前是同时用了滞后和超前校正的特性,因此兼有两者的优点.最主要的方法是频域的博德图校正和时域的根轨迹校正法及时域的状态空间法.
@庄齐3375：[求助]自动控制原理,串联超前校正 -
蓝畏15181499144…… 1.关于A(Wc)=K/(Wc*√((0.02Wc)^2+1))这是精确求出wc的表达式,有时求解起来不易,图中画出的近似折线,近似折线是怎么来的?是根据近似开环传递函数得出.近似开环传递函数如何而来?这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来.我初略说明一下:本题只有一个转折频率1/0.2=5 w转折频率,我们认为s比较大,把1忽略,G(s)近似等于k/s*(0.2s) 图中w>5,G(s)近似等于k/s*(0.2s),此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]2.不多于常规做法就是这样,如果说wc'求出来满足条件了,我们就不需要修改了,如果不满足条件,那还要修正.
@庄齐3375：系统校正方法如何选择 串联超前、串联滞后、滞后超前 -
蓝畏15181499144…… 这个主要根据相角裕度y来看,经验来说,y>10'的时候,选用超前校正比较好,-10<10的时候,选用滞后校正,y<10的时候选用滞后超前校正.
@庄齐3375：加入超前校正装置后,为什么系统的瞬态响应会变快 -
蓝畏15181499144…… 通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性,使系统的瞬态响应变快.一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点.
蓝畏15181499144…… 超前校正传递函数的相角始终大于零,{(1+aTs)/(1+Ts),a>1,所以相角大于零};;;并且超前校正时,频率为wc时所对应的超前校正函数裕角最大.
@庄齐3375：串联超前校正,校正以后得截止频率一定变大吗? -
蓝畏15181499144…… 串联超前校正是将超前网络的最大超前角在校正后系统开环频率特性的截止频率处,提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能.
@庄齐3375：超前校正装置和滞后校正装置各利用校正装置的什么特性对系统进行校正? -
蓝畏15181499144…… 1.超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能.通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性.一般使校正环节的最大相位超前角出现在...
@庄齐3375：常用的电气校正装置 -
蓝畏15181499144…… 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可 以补偿系...
@庄齐3375：为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益,而串联超前校正侧不能 -
蓝畏15181499144…… 用什么控制方法,是根据原有特性和性能要求决定的,超前和滞后性能不同; 超前增加快速性(wc),滞后降低wc
@庄齐3375：超前为什么提高系统稳定性 直观理解 -
蓝畏15181499144…… 超前, 滞后两个看似相反的行为, 却都能增加系统的稳定性. 原因是作用的频段不同. 都是根据待校正系统的实际状况来选择合适的校正装置,以满足稳定性要求,动态指标,稳态指标,本质思想是一样的.超前校正是用超前装置提供的超前角提高稳定性,滞后校正是利用滞后装置的高频幅值衰减特性提高稳定性.滞后超前是同时用了滞后和超前校正的特性,因此兼有两者的优点.最主要的方法是频域的博德图校正和时域的根轨迹校正法及时域的状态空间法.
@庄齐3375：[求助]自动控制原理,串联超前校正 -
蓝畏15181499144…… 1.关于A(Wc)=K/(Wc*√((0.02Wc)^2+1))这是精确求出wc的表达式,有时求解起来不易,图中画出的近似折线,近似折线是怎么来的?是根据近似开环传递函数得出.近似开环传递函数如何而来?这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来.我初略说明一下:本题只有一个转折频率1/0.2=5 w转折频率,我们认为s比较大,把1忽略,G(s)近似等于k/s*(0.2s) 图中w>5,G(s)近似等于k/s*(0.2s),此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]2.不多于常规做法就是这样,如果说wc'求出来满足条件了,我们就不需要修改了,如果不满足条件,那还要修正.
@庄齐3375：系统校正方法如何选择 串联超前、串联滞后、滞后超前 -
蓝畏15181499144…… 这个主要根据相角裕度y来看,经验来说,y>10'的时候,选用超前校正比较好,-10<10的时候,选用滞后校正,y<10的时候选用滞后超前校正.
@庄齐3375：加入超前校正装置后,为什么系统的瞬态响应会变快 -
蓝畏15181499144…… 通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性,使系统的瞬态响应变快.一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点.
