临界稳定增益k如何计算

@闫衫6338:怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
勾汤19449817503…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...

@闫衫6338:什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - 作业帮
勾汤19449817503…… [答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...

@闫衫6338:自动控制原理系统临界稳定时候的k值开环传递函数g(s)=k/(s(s+2)(s+5)),我算出等幅振荡k为70,临界稳定时候k怎么算 - 作业帮
勾汤19449817503…… [答案] 这种二阶以上的系统从求解根轨迹(或者主导极点分析)与虚轴的交点出发.特征式:D(S)=S^(3)+7S^(2)+10S+K,代入S=jw,令实部与虚部分别为0,解出的K即为所求.不难得出w²=10,k=70.等幅震荡是一种临界状态,往往工程上是难以出现的.比这...

@闫衫6338:根轨迹临界稳定属于稳定还是不稳定 -
勾汤19449817503…… 在自控里属于不稳定吧,应该

@闫衫6338:信号与系统中临界稳定的意思 -
勾汤19449817503…… 信号的输出为f[2k]时,输出为y[k].那么当输入有一个时移k0的时候,输入为f[2k-k0],输出为y=f[2k-k0]=f[2(k-k0/2)]=y[k-k0/2]线性系统的定义为当输入时移为k0输出的时移要为k0,可是这个系统的输出的时移却为k0/2,所以此系统并不是是不变系...

@闫衫6338:如何求开环增益? -
勾汤19449817503…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.

@闫衫6338:单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
勾汤19449817503…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...

@闫衫6338:自动控制理论的题目.什么叫临界稳定呀已知系统的开环传递函数为,用劳斯判据确定使闭环系统达到临界稳定的K值. - 作业帮
勾汤19449817503…… [答案] 临界稳定,顾名思义,是稳定与不稳定的临界点. 从根上看,存在纯虚根.阶跃时间响应为等幅振荡. 劳斯阵列第一列有0. 此题简单,写出劳斯阵列,第一列有k表达式的等于0,就是临界稳定的k值

@闫衫6338:自动控制原理 增益因子怎么求? -
勾汤19449817503…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...

@闫衫6338:常用的电气校正装置 -
勾汤19449817503…… 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可 以补偿系...

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