临界阻尼的增益k计算公式

@宇辰4842:临界阻尼计算公式
俞发18732406835…… 临界阻尼计算公式:R=2√(L/C).任何一个振动系统,当阻尼增加到一定程度时,物体的运动是非周期性的,物体振动连一次都不能完成,只是慢慢地回到平衡位置就停止了.当阻力使振动物体刚好能不作周期性振动而又能最快地回到平衡位置的情况,称为“临界阻尼”.阻尼(damping)是指任何振动系统在振动中,由于外界作用或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性,以及此一特性的量化表征.在电学中,是响应时间的意思.

@宇辰4842:自动控制原理里边,怎样求阻尼振荡k的范围 -
俞发18732406835…… 大于临界阻尼时的K值,小于临界稳定的K值,临界阻尼是根轨迹和实轴的分离点,临界稳定是根轨迹和虚轴的交点

@宇辰4842:怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
俞发18732406835…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...

@宇辰4842:单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
俞发18732406835…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...

@宇辰4842:如何求开环增益? -
俞发18732406835…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.

@宇辰4842:梅森公式怎么做 -
俞发18732406835…… 由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数. 梅森公式如下其中, n——为前向通道总数; P——系统总传递函数; ,称为系统的特征式 pk——表示第k条前向通路的总增益; △k——表示第k条前向通路的余因子式. 计算步骤编辑 ①确定前向回路总数n; ②计算所有回路增益L; ③计算互不接触回路Lmn; ④计算p1到pn; ⑤计算余子式△k; ⑥综合结果得到传递函数.

@宇辰4842:根轨迹与虚轴交点处应满足以下哪个条件() - 上学吧
俞发18732406835…… 调音台是录音和扩声系统中的重要设备,它的质量好坏,直接影响到声音的形象.对调音台的评价是—项专业性很强的工作.由于调音台是声音信号处理设备,因此,对它的评价可用客观 手段也可以用主观鉴别—耳机监听或扬声器监听.一部优...

@宇辰4842:阻尼系数公式
俞发18732406835…… 阻尼系数公式为Fd=-cv=-cx=-cdx/dt.c为阻尼系数,v为振子速度.阻尼比也定义为实际的粘性阻尼系数C与临界阻尼系数Cr之比.ζ=1时,此时的阴尼系数称为临界阻尼系数Cr.阻尼系数是指放大器的额定负载(扬声器)阻抗与功率放大器实际阻抗的比值.

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