二阶系统静态增益
@江谭1478:二阶系统的极点分别为 - 0.5和 - 4,增益为5,求其传递函数 -
傅朗17024735659…… G(s)=5/[(s+0.5)(s+4)]
@江谭1478:二阶系统的阶跃响应特征量 -
傅朗17024735659…… 当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态. 当时,二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根: 正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快.从闭环极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快.是正弦振荡的频率.闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高.
@江谭1478:线性定常二阶系统闭环增益加大超调量愈大? -
傅朗17024735659…… 系统响应慢二阶系统 控制系统按数学模型分类时的一种形式.是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分.P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式,经标...
@江谭1478:开环增益的变化对二阶系统的响应曲线的影响? -
傅朗17024735659…… 根据根轨迹,K增大系统不稳定.根据稳态误差计算法则还有中值定理,K增大,稳态误差变小……
@江谭1478:理想的二阶系统一定会出现震荡吗(自动控制理论) -
傅朗17024735659…… 稳态值不是1原因是你传递函数增益是1.43044,事实上这个增益不影响你控制器的控制作用的,至于你说的为什么二节系统的单位阶跃响应曲线跟一阶惯性系统的但为节约相应曲线相似,这有可能是单位阶跃输入还无法使其出现超调,当然这只是个人意见,仅供参考.
@江谭1478:二阶系统的频域性能指标包括通频带和工作频带 - 上学吧普法考试
傅朗17024735659…… 奇数个放大器可以使输出为反相的,比如你输入为r=3V,那么输出c=-K*3V,K为增益,这样就比较容易实现放大器的负反馈,即把输出端直接接到输入端形成负反馈.
@江谭1478:MATLAB 二阶系统里的k和zpk怎么算呀.举例:G(s)=(3s+1)/(10s+1) -
傅朗17024735659…… 首先你这不是二阶系统,二阶系统是指分母上的最高阶的指数是2次的 z指的是零点,就是分子等于0得到的s,你的这个函数z=-1/3 p指的是极点,就是分母等于0得到的s,你的这个函数p=-0.1 k指的是增益,就是分子上s前的系数,你的这个函数k=3 希望你能明白. 祝你学习愉快!
@江谭1478:二阶系统的时间响应问题 -
傅朗17024735659…… 原发布者:邵晓峰 四、二阶系统的时间响应1、二阶系统2nG(s)2222Ts2Ts1s2nsn1其中,T为时间常数,也称为无阻尼自由振荡周期,为阻尼比;n=1/T为系统的无阻尼固有频率.二阶系统的特征方程:2s22nsn02p1极点(特征根):1,2nn临...
傅朗17024735659…… G(s)=5/[(s+0.5)(s+4)]
@江谭1478:二阶系统的阶跃响应特征量 -
傅朗17024735659…… 当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态. 当时,二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根: 正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快.从闭环极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快.是正弦振荡的频率.闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高.
@江谭1478:线性定常二阶系统闭环增益加大超调量愈大? -
傅朗17024735659…… 系统响应慢二阶系统 控制系统按数学模型分类时的一种形式.是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分.P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式,经标...
@江谭1478:开环增益的变化对二阶系统的响应曲线的影响? -
傅朗17024735659…… 根据根轨迹,K增大系统不稳定.根据稳态误差计算法则还有中值定理,K增大,稳态误差变小……
@江谭1478:理想的二阶系统一定会出现震荡吗(自动控制理论) -
傅朗17024735659…… 稳态值不是1原因是你传递函数增益是1.43044,事实上这个增益不影响你控制器的控制作用的,至于你说的为什么二节系统的单位阶跃响应曲线跟一阶惯性系统的但为节约相应曲线相似,这有可能是单位阶跃输入还无法使其出现超调,当然这只是个人意见,仅供参考.
@江谭1478:二阶系统的频域性能指标包括通频带和工作频带 - 上学吧普法考试
傅朗17024735659…… 奇数个放大器可以使输出为反相的,比如你输入为r=3V,那么输出c=-K*3V,K为增益,这样就比较容易实现放大器的负反馈,即把输出端直接接到输入端形成负反馈.
@江谭1478:MATLAB 二阶系统里的k和zpk怎么算呀.举例:G(s)=(3s+1)/(10s+1) -
傅朗17024735659…… 首先你这不是二阶系统,二阶系统是指分母上的最高阶的指数是2次的 z指的是零点,就是分子等于0得到的s,你的这个函数z=-1/3 p指的是极点,就是分母等于0得到的s,你的这个函数p=-0.1 k指的是增益,就是分子上s前的系数,你的这个函数k=3 希望你能明白. 祝你学习愉快!
@江谭1478:二阶系统的时间响应问题 -
傅朗17024735659…… 原发布者:邵晓峰 四、二阶系统的时间响应1、二阶系统2nG(s)2222Ts2Ts1s2nsn1其中,T为时间常数,也称为无阻尼自由振荡周期,为阻尼比;n=1/T为系统的无阻尼固有频率.二阶系统的特征方程:2s22nsn02p1极点(特征根):1,2nn临...