伯德图求开环增益
@焦毕6761：开环增益是尾一型还是首一型 -
翁冒13517606116…… 这两个增益是不一样的.通常都是针对系统的开环传递函数来说的.尾1式是时间常数的形式,此时的增益通常称为开环增益.在求稳态误差、绘制伯德图时常用此种形式.首1式是零极点的形式,此时的增益可以称为根轨迹增益.在绘制系统根轨迹时常用此种形式.如你所说,两者之间通常情况下是不相等的,会有一定的对应关系.
@焦毕6761：为什么Bode图能用开环传递函数确定系统的幅值增益,相位偏移? -
翁冒13517606116…… 伯德图=对数频率特性曲线 开环伯德图=开环对数频率特性曲线. 用开环确定闭环的幅值增益,相位偏移,需要根据开环和闭环的关系.一般画开闭环关系用的是尼科尔斯图
@焦毕6761：如何利用Bode图获得系统的传递函数 -
翁冒13517606116…… 利用Bode图进行稳定性判定的判据是: 幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统. 对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,...
@焦毕6761：只有这张伯德图,能求出系统的开环传递函数么? -
翁冒13517606116…… 当然可以,前提是系统为最小相位系统.我做出来结果是G(s)H(s)=10(10s+1)/(100s+1)(0.2s+1)
@焦毕6761：如何求开环增益? -
翁冒13517606116…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@焦毕6761：由非最小相位系统伯德图如何确定传递函数 -
翁冒13517606116…… 由非最小相位系统伯德图确定传递函数的方法如下: 针对最小相位系统,由bode图求传递函数的方法是,由低频段斜率确定积分环节的个数,由各转折频率确定惯性环节、一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节,再由给定的某个频率处对数...
@焦毕6761：开环增益的计算公式
翁冒13517606116…… 开环增益的计算公式:W=f+W额外.开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.电阻器(Resistor)在日常生活中一般直接称为电阻.是一个限流元件,将电阻接在电路中后,电阻器的阻值是固定的一般是两个引脚,它可限制通过它所连支路的电流大小.阻值不能改变的称为固定电阻器.阻值可变的称为电位器或可变电阻器.理想的电阻器是线性的,即通过电阻器的瞬时电流与外加瞬时电压成正比.
@焦毕6761：自控的同学帮忙看下吧!最好有计算过程 感激不尽!! -
翁冒13517606116…… 低频段斜率为-40所以有两个积分环节,低频段过(1,20logK)所以开环增益为10,然后有两处转折频率分别为2和10,在2处斜率改变+20 ,说明有一处一阶微分环节,10处...
@焦毕6761：对数幅值怎么算 -
翁冒13517606116…… 对数幅值的标准表达式为20 lg|G(jω)|,单位是分贝,相角的单位是度.由于增益用对数来表示(log(ab)=log(a)+log(b)),因此一传递函数乘以一常数,在伯德增益图只需将图形的纵向移动即可,二传递函数的相乘,在波德幅频图就变成...
@焦毕6761：怎么在图中找开环右极点 -
翁冒13517606116…… 极坐标图,没啥大用,都用伯德图. 极坐标图,每一点表示一个幅值比和相角,对应一个频率,也就对应伯德图上的一点. 有了极点零点分布图,就有了传递函数,及组成传涵的典型环节,就差个开环增益. 从而就决定了相频特性和幅频特性的形状. 如果根据极点零点分布图,粗略绘制开环极坐标图,可参考伯德图的绘制方法,等价的; 不大清楚你想问什么
翁冒13517606116…… 这两个增益是不一样的.通常都是针对系统的开环传递函数来说的.尾1式是时间常数的形式,此时的增益通常称为开环增益.在求稳态误差、绘制伯德图时常用此种形式.首1式是零极点的形式,此时的增益可以称为根轨迹增益.在绘制系统根轨迹时常用此种形式.如你所说,两者之间通常情况下是不相等的,会有一定的对应关系.
@焦毕6761：为什么Bode图能用开环传递函数确定系统的幅值增益,相位偏移? -
翁冒13517606116…… 伯德图=对数频率特性曲线 开环伯德图=开环对数频率特性曲线. 用开环确定闭环的幅值增益,相位偏移,需要根据开环和闭环的关系.一般画开闭环关系用的是尼科尔斯图
@焦毕6761：如何利用Bode图获得系统的传递函数 -
翁冒13517606116…… 利用Bode图进行稳定性判定的判据是: 幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统. 对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,...
@焦毕6761：只有这张伯德图,能求出系统的开环传递函数么? -
翁冒13517606116…… 当然可以,前提是系统为最小相位系统.我做出来结果是G(s)H(s)=10(10s+1)/(100s+1)(0.2s+1)
@焦毕6761：如何求开环增益? -
翁冒13517606116…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@焦毕6761：由非最小相位系统伯德图如何确定传递函数 -
翁冒13517606116…… 由非最小相位系统伯德图确定传递函数的方法如下: 针对最小相位系统,由bode图求传递函数的方法是,由低频段斜率确定积分环节的个数,由各转折频率确定惯性环节、一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节,再由给定的某个频率处对数...
@焦毕6761：开环增益的计算公式
翁冒13517606116…… 开环增益的计算公式:W=f+W额外.开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.电阻器(Resistor)在日常生活中一般直接称为电阻.是一个限流元件,将电阻接在电路中后,电阻器的阻值是固定的一般是两个引脚,它可限制通过它所连支路的电流大小.阻值不能改变的称为固定电阻器.阻值可变的称为电位器或可变电阻器.理想的电阻器是线性的,即通过电阻器的瞬时电流与外加瞬时电压成正比.
@焦毕6761：自控的同学帮忙看下吧!最好有计算过程 感激不尽!! -
翁冒13517606116…… 低频段斜率为-40所以有两个积分环节,低频段过(1,20logK)所以开环增益为10,然后有两处转折频率分别为2和10,在2处斜率改变+20 ,说明有一处一阶微分环节,10处...
@焦毕6761：对数幅值怎么算 -
翁冒13517606116…… 对数幅值的标准表达式为20 lg|G(jω)|,单位是分贝,相角的单位是度.由于增益用对数来表示(log(ab)=log(a)+log(b)),因此一传递函数乘以一常数,在伯德增益图只需将图形的纵向移动即可,二传递函数的相乘,在波德幅频图就变成...
@焦毕6761：怎么在图中找开环右极点 -
翁冒13517606116…… 极坐标图,没啥大用,都用伯德图. 极坐标图,每一点表示一个幅值比和相角,对应一个频率,也就对应伯德图上的一点. 有了极点零点分布图,就有了传递函数,及组成传涵的典型环节,就差个开环增益. 从而就决定了相频特性和幅频特性的形状. 如果根据极点零点分布图,粗略绘制开环极坐标图,可参考伯德图的绘制方法,等价的; 不大清楚你想问什么
