伺服电机滞后值过大
@蒲界4585：伺服电机显示滞后值过大一般是什么原因 -
裘寒17280228678…… 负载惯量大了,你可做惯量匹配了?
@蒲界4585：伺服电机不转但是面板的数据却变 -
裘寒17280228678…… 两种可能,一种是变化值很小,个位数的跳变增减,多为高分辨率编码器,故而有轻微感应震动都会变化;另一种是脉冲控制显示值累计滞后,电机已经接受指令转完提前停止了,需要更改电子齿轮比参数.
@蒲界4585：伺服驱动器的有关参数 -
裘寒17280228678…… 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.位置前馈增益1、设...
@蒲界4585：我的冲床送料电机为交流伺服电机,现总出现送料提前或滞后,发现伺服电机回到0位后,启动时间不对!请高人 -
裘寒17280228678…… 我包你合感到从未有过的听话,再将伺服电机换成步进电机,做好起步加速冲床送料最主要的是严格同步,同步不到位其它都白费.伺服电机它是一个闭环系统,其驱动器经常会自作多情地加速或减速,在同步过程中经常搞出一些笑话出来(特别是一些算法不算高明的驱动器).建议你使用光电开关作原位检测(可精确到1-2丝,送料场合我想足够了),到位前减速
@蒲界4585：东元伺服电机反复报警位置误差过大是什么原因? -
裘寒17280228678…… 位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值.处理对策如下: 1. 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械. 2. 检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决. 3. 以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值.可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题.
@蒲界4585：如何提升机器人伺服电机的响应性能 -
裘寒17280228678…… 伺服系统能响应的最大正弦波频率就是该伺服系统的频率响应带宽.用专业一些的语言描述,就是幅频响应衰减到-3dB时的频率(-3dB带宽),或者相频响应滞后90度时的频率.更具体一点,像机械部标准《交流伺服驱动器通用技术条件》(...
@蒲界4585：伺服电机转速加不了什么原因 -
裘寒17280228678…… 伺服电机转速不稳的原因: 1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 2、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 4、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 5、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 6、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
@蒲界4585：轴停止时伺服落后过大 -
裘寒17280228678…… 可以把位置环的增益调大点
@蒲界4585：如何提高机器人伺服电机的响应速度 -
裘寒17280228678…… 最低0.27元/天开通百度文库会员,可在文库查看完整内容> 原发布者:天成信息 如何提高机器人伺服电机的响应速度 当前国内机器人发展迅猛,尤其是工业机器人领域.但在机器人的反应速度、精度上,国内外产品还是存在一定差距的,那幺...
@蒲界4585：脉冲控制的伺服电机,在有负载情况下,需要5秒后才能正常拖动,什么原因 -
裘寒17280228678…… 由以下可能两种情况导致:1、伺服电机负载惯量大,伺服增益设置低导致 2、由于负载重,伺服驱动器内部转矩限制低导致
裘寒17280228678…… 负载惯量大了,你可做惯量匹配了?
@蒲界4585：伺服电机不转但是面板的数据却变 -
裘寒17280228678…… 两种可能,一种是变化值很小,个位数的跳变增减,多为高分辨率编码器,故而有轻微感应震动都会变化;另一种是脉冲控制显示值累计滞后,电机已经接受指令转完提前停止了,需要更改电子齿轮比参数.
@蒲界4585：伺服驱动器的有关参数 -
裘寒17280228678…… 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.位置前馈增益1、设...
@蒲界4585：我的冲床送料电机为交流伺服电机,现总出现送料提前或滞后,发现伺服电机回到0位后,启动时间不对!请高人 -
裘寒17280228678…… 我包你合感到从未有过的听话,再将伺服电机换成步进电机,做好起步加速冲床送料最主要的是严格同步,同步不到位其它都白费.伺服电机它是一个闭环系统,其驱动器经常会自作多情地加速或减速,在同步过程中经常搞出一些笑话出来(特别是一些算法不算高明的驱动器).建议你使用光电开关作原位检测(可精确到1-2丝,送料场合我想足够了),到位前减速
@蒲界4585：东元伺服电机反复报警位置误差过大是什么原因? -
裘寒17280228678…… 位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值.处理对策如下: 1. 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械. 2. 检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决. 3. 以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值.可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题.
@蒲界4585：如何提升机器人伺服电机的响应性能 -
裘寒17280228678…… 伺服系统能响应的最大正弦波频率就是该伺服系统的频率响应带宽.用专业一些的语言描述,就是幅频响应衰减到-3dB时的频率(-3dB带宽),或者相频响应滞后90度时的频率.更具体一点,像机械部标准《交流伺服驱动器通用技术条件》(...
@蒲界4585：伺服电机转速加不了什么原因 -
裘寒17280228678…… 伺服电机转速不稳的原因: 1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 2、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 4、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 5、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 6、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
@蒲界4585：轴停止时伺服落后过大 -
裘寒17280228678…… 可以把位置环的增益调大点
@蒲界4585：如何提高机器人伺服电机的响应速度 -
裘寒17280228678…… 最低0.27元/天开通百度文库会员,可在文库查看完整内容> 原发布者:天成信息 如何提高机器人伺服电机的响应速度 当前国内机器人发展迅猛,尤其是工业机器人领域.但在机器人的反应速度、精度上,国内外产品还是存在一定差距的,那幺...
@蒲界4585：脉冲控制的伺服电机,在有负载情况下,需要5秒后才能正常拖动,什么原因 -
裘寒17280228678…… 由以下可能两种情况导致:1、伺服电机负载惯量大,伺服增益设置低导致 2、由于负载重,伺服驱动器内部转矩限制低导致
