增加开环增益对系统的影响
@权云1891：伺服进给系统中系统开环增益K过大会使系统什么变差? -
相甘15581033440…… 如果增益系数过大,那么,系统肯定会变差的,补过头了呀.比方说,本来要设置0.5就可以了,你设置成1了,那么,增益过大了.过犹不及.
@权云1891：位置环增益系数对系统的影响有哪些? -
相甘15581033440…… 开环增益Au=Uo/Ui' 即2000=2v/Ui' 所以净输入电压Ui'=1mv 反馈系数Fu=Uf/Uo 即0.0459=Uf/2v 所以反馈电压Uf=91.8mv 又 Ui=Ui'+Uf(因为是负反馈)即输入电压Ui=1mv+91.8mv=92.8mv
@权云1891：离散系统中周期越大,系统稳定性怎么变化 -
相甘15581033440…… K与T对离散系统稳定性有如下影响: 1)采样周期一定时,加大开环增益会使离散系统的稳定性变差,甚至使系统变得不稳定; 2)当开环增益一定是,采样周期越长,丢失的信息越多,对离散系统的稳定性及动态性能均不利,甚至可使系统失去稳定性.
@权云1891：开环增益的变化对二阶系统的响应曲线的影响? -
相甘15581033440…… 根据根轨迹,K增大系统不稳定.根据稳态误差计算法则还有中值定理,K增大,稳态误差变小……
@权云1891：运放同相输入开环放大增益很大会怎么样?有输出吗?
相甘15581033440…… 开环增益一般会很大,这样输入的信号放大倍数将很大,输出接近电源电压.但是随着输入信号的增加,开环增益是在下降,放大倍数就会下降,具体的还要看你的运放的datasheet,一般去找Open Loop Gain与频率这一个曲线图就知道了.另外注意:一般的运放开环稳定增益带宽是相当小的,大概也就是几十HZ的样子.
相甘15581033440…… 如果增益系数过大,那么,系统肯定会变差的,补过头了呀.比方说,本来要设置0.5就可以了,你设置成1了,那么,增益过大了.过犹不及.
@权云1891：位置环增益系数对系统的影响有哪些? -
相甘15581033440…… 开环增益Au=Uo/Ui' 即2000=2v/Ui' 所以净输入电压Ui'=1mv 反馈系数Fu=Uf/Uo 即0.0459=Uf/2v 所以反馈电压Uf=91.8mv 又 Ui=Ui'+Uf(因为是负反馈)即输入电压Ui=1mv+91.8mv=92.8mv
@权云1891：离散系统中周期越大,系统稳定性怎么变化 -
相甘15581033440…… K与T对离散系统稳定性有如下影响: 1)采样周期一定时,加大开环增益会使离散系统的稳定性变差,甚至使系统变得不稳定; 2)当开环增益一定是,采样周期越长,丢失的信息越多,对离散系统的稳定性及动态性能均不利,甚至可使系统失去稳定性.
@权云1891：开环增益的变化对二阶系统的响应曲线的影响? -
相甘15581033440…… 根据根轨迹,K增大系统不稳定.根据稳态误差计算法则还有中值定理,K增大,稳态误差变小……
@权云1891：运放同相输入开环放大增益很大会怎么样?有输出吗?
相甘15581033440…… 开环增益一般会很大,这样输入的信号放大倍数将很大,输出接近电源电压.但是随着输入信号的增加,开环增益是在下降,放大倍数就会下降,具体的还要看你的运放的datasheet,一般去找Open Loop Gain与频率这一个曲线图就知道了.另外注意:一般的运放开环稳定增益带宽是相当小的,大概也就是几十HZ的样子.
