开环增益k系统的稳定
@葛娜1517：为什么减小增益k会提高系统的相对稳定性 -
葛殃13453092021…… 低频时,k影响系统的稳态性能,k越高越好.高频时,k影响系统的抗干扰性能,k越低越好. 分析开环增益k和时间常数t对系统稳定性及稳态误差的影响. (1)取t=0.1,令k=1,2,3,4,5,绘制相应的阶跃响应曲线,分析时间常数t的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响. (2)在k=1(系统稳定)和k=2(系统临界稳定)两种情况下,分别绘制t=0.1和t=0.01时系统的阶跃响应,分析时间常数t的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响.
@葛娜1517：利用根轨迹方程判断G(s)=k/(s^2)(2s+1)(10s+1)闭环系统稳定性 -
葛殃13453092021…… 如果要画根轨迹图的话,极点一定是4个(-0.5,-0.1,还有0算2个极点).其实这题不用画根轨迹也可以判断出稳定性.这个系统无论K取什么值,都是不稳定的,原因就是开环函数上有一项s^2,有了这一项以后,导致分母上最低项是2次项,...
@葛娜1517：怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
葛殃13453092021…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
@葛娜1517：离散系统中周期越大,系统稳定性怎么变化 -
葛殃13453092021…… K与T对离散系统稳定性有如下影响: 1)采样周期一定时,加大开环增益会使离散系统的稳定性变差,甚至使系统变得不稳定; 2)当开环增益一定是,采样周期越长,丢失的信息越多,对离散系统的稳定性及动态性能均不利,甚至可使系统失去稳定性.
@葛娜1517：关于开环系统稳定性 -
葛殃13453092021…… 你这个问题问的有点纠结.说实话,有点没太懂. 没见过谁讨论开环系统是否稳定的问题,一般开环系统只要求精度高,只要精度高就好用.据说导弹系统有很多地方是开环的,所以说一个那是相当的贵了. 答问题1:每一个系统的输出都分为两部分,稳态输出和暂态输出.所谓的稳态精度是指稳态输出这部分而言的;而稳定性和抗干扰能力则是指暂态输出部分而言的.开环增益大了,稳态误差就小了.但是开环增益大了,一般系统的阻尼系数就会变小,无阻尼振荡频率变大,系统震荡加剧加快,容易出现不稳定. 答问题2:问题一说的就是闭环.开环系统么讨论稳定性,只讨论精度.但是要保证一点,就是输入系统的能量能够及时的释放,不然...能量越来越大会爆炸...
@葛娜1517：连续控制系统中,开环增益与稳定的关系 -
葛殃13453092021…… 米有关系 关键是看频率响应
@葛娜1517：已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1),试:1)用奈奎斯特...
葛殃13453092021…… 这是开环传递函数,要是没有反馈的话那稳态值就是4.但是一般是有反馈的,假设是单位反馈,这个开环函数是0型传递函数,你要先用根轨迹判断其稳定性,若稳定,那么这东西对单位阶跃响应是有稳态误差的,ess=lim(s*E(s)),这个我就不计算了,根据自动控制原理书上的表格,0型系统对单位阶跃响应的稳态误差为1/(1+K),其中K为开环增益.你要求单位阶跃响应曲线的话要除去稳态误差的值.记住,开环增益不是400,而是将分母上的s多项式完全分解因式之后,将每个小括号里的常数项全部化为1的时候的值.算不出来用MATLAB算算看吧```
葛殃13453092021…… 低频时,k影响系统的稳态性能,k越高越好.高频时,k影响系统的抗干扰性能,k越低越好. 分析开环增益k和时间常数t对系统稳定性及稳态误差的影响. (1)取t=0.1,令k=1,2,3,4,5,绘制相应的阶跃响应曲线,分析时间常数t的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响. (2)在k=1(系统稳定)和k=2(系统临界稳定)两种情况下,分别绘制t=0.1和t=0.01时系统的阶跃响应,分析时间常数t的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响.
@葛娜1517：利用根轨迹方程判断G(s)=k/(s^2)(2s+1)(10s+1)闭环系统稳定性 -
葛殃13453092021…… 如果要画根轨迹图的话,极点一定是4个(-0.5,-0.1,还有0算2个极点).其实这题不用画根轨迹也可以判断出稳定性.这个系统无论K取什么值,都是不稳定的,原因就是开环函数上有一项s^2,有了这一项以后,导致分母上最低项是2次项,...
@葛娜1517：怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
葛殃13453092021…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
@葛娜1517：离散系统中周期越大,系统稳定性怎么变化 -
葛殃13453092021…… K与T对离散系统稳定性有如下影响: 1)采样周期一定时,加大开环增益会使离散系统的稳定性变差,甚至使系统变得不稳定; 2)当开环增益一定是,采样周期越长,丢失的信息越多,对离散系统的稳定性及动态性能均不利,甚至可使系统失去稳定性.
@葛娜1517：关于开环系统稳定性 -
葛殃13453092021…… 你这个问题问的有点纠结.说实话,有点没太懂. 没见过谁讨论开环系统是否稳定的问题,一般开环系统只要求精度高,只要精度高就好用.据说导弹系统有很多地方是开环的,所以说一个那是相当的贵了. 答问题1:每一个系统的输出都分为两部分,稳态输出和暂态输出.所谓的稳态精度是指稳态输出这部分而言的;而稳定性和抗干扰能力则是指暂态输出部分而言的.开环增益大了,稳态误差就小了.但是开环增益大了,一般系统的阻尼系数就会变小,无阻尼振荡频率变大,系统震荡加剧加快,容易出现不稳定. 答问题2:问题一说的就是闭环.开环系统么讨论稳定性,只讨论精度.但是要保证一点,就是输入系统的能量能够及时的释放,不然...能量越来越大会爆炸...
@葛娜1517：连续控制系统中,开环增益与稳定的关系 -
葛殃13453092021…… 米有关系 关键是看频率响应
@葛娜1517：已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1),试:1)用奈奎斯特...
葛殃13453092021…… 这是开环传递函数,要是没有反馈的话那稳态值就是4.但是一般是有反馈的,假设是单位反馈,这个开环函数是0型传递函数,你要先用根轨迹判断其稳定性,若稳定,那么这东西对单位阶跃响应是有稳态误差的,ess=lim(s*E(s)),这个我就不计算了,根据自动控制原理书上的表格,0型系统对单位阶跃响应的稳态误差为1/(1+K),其中K为开环增益.你要求单位阶跃响应曲线的话要除去稳态误差的值.记住,开环增益不是400,而是将分母上的s多项式完全分解因式之后,将每个小括号里的常数项全部化为1的时候的值.算不出来用MATLAB算算看吧```
