循迹小车设计总结及心得
@龚致5374：怎么设计循迹小车? -
干房19669847947…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
@龚致5374：求智能寻迹小车设计方案
干房19669847947…… 循迹小车,根据地面反馈的信号,而行走!主要由电机模块(步进电机或者直流电机),红外比较电路(或者可见光比较电路)两部分组成,相当简单...可能调试的时候比较麻烦!
@龚致5374：自动循迹小车设计中循迹信号是怎么得到的 -
干房19669847947…… 你说的是黑线循迹吗?小车前端左右各有一对红外发射和接收器,红外发射到黑线上反射过来接收器接受到的电平与浅色表面不同,通过接收器的高低电平来判断控制左右转动.小车并不是直线行驶的,而是不停的左右摆动调整方向的.
@龚致5374：能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? -
干房19669847947…… 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@龚致5374：智能小车循迹方案 -
干房19669847947…… 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@龚致5374：智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
干房19669847947…… 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@龚致5374：智能循迹小车准备工作都要做什么啊? -
干房19669847947…… 看一些单片机方面的书.硬件就是先找一个车架和轮子了,电控方面可以采购现成的,如传感器等.详情可以去中国电子DIY之家参考一下其他同学的制作实例
@龚致5374：电磁循迹智能小车有哪些实用价值?它能为生活带来哪些便利? -
干房19669847947…… 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.
@龚致5374：凌阳单片机语音控制课程设计 -
干房19669847947…… 我这有一篇网上下的,摘 要 本文主要介绍了目前常用的单片机(61和51单片机)对语音控制小车、红外遥控小车以及循迹小车的实现.本文说明大致方案设计和着重介绍了软件设计过程.本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语...
@龚致5374：用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
干房19669847947…… 胶带的宽度一定的话: 四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
干房19669847947…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
@龚致5374：求智能寻迹小车设计方案
干房19669847947…… 循迹小车,根据地面反馈的信号,而行走!主要由电机模块(步进电机或者直流电机),红外比较电路(或者可见光比较电路)两部分组成,相当简单...可能调试的时候比较麻烦!
@龚致5374：自动循迹小车设计中循迹信号是怎么得到的 -
干房19669847947…… 你说的是黑线循迹吗?小车前端左右各有一对红外发射和接收器,红外发射到黑线上反射过来接收器接受到的电平与浅色表面不同,通过接收器的高低电平来判断控制左右转动.小车并不是直线行驶的,而是不停的左右摆动调整方向的.
@龚致5374：能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? -
干房19669847947…… 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@龚致5374：智能小车循迹方案 -
干房19669847947…… 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@龚致5374：智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
干房19669847947…… 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@龚致5374：智能循迹小车准备工作都要做什么啊? -
干房19669847947…… 看一些单片机方面的书.硬件就是先找一个车架和轮子了,电控方面可以采购现成的,如传感器等.详情可以去中国电子DIY之家参考一下其他同学的制作实例
@龚致5374：电磁循迹智能小车有哪些实用价值?它能为生活带来哪些便利? -
干房19669847947…… 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.
@龚致5374：凌阳单片机语音控制课程设计 -
干房19669847947…… 我这有一篇网上下的,摘 要 本文主要介绍了目前常用的单片机(61和51单片机)对语音控制小车、红外遥控小车以及循迹小车的实现.本文说明大致方案设计和着重介绍了软件设计过程.本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语...
@龚致5374：用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
干房19669847947…… 胶带的宽度一定的话: 四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
