控制系统增益的物理意义
@党董6121：增益是什么 -
嵇尚19298468308…… 一般指对元器件、电路、设备或系统,其电流、电压或功率增加的程度,以分贝(dB)数来规定,即增益的单位一般是分贝(dB),是一个相对值. 增益在电子学中,通常是系统的信号输出与信号输入之比.如天线增益表示定向天线辐射集中...
@党董6121：控制系统的增益是什么 -
嵇尚19298468308…… 增益控制(automatic gain control)使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法. 自动增益控制是限幅输出的一种,它利用线性放大和压缩放大的有效组合对助昕器的输出信号进行调整.当弱信号输入时,线性放大电路工作,保证输出信号的强度;当输入信号达到一定强度时,启动压缩放大电路,使输出幅度降低. 也就是说,AGC功能可以通过改变输入输出压缩比例自动控制增益的幅度.AGC细分为AGCi(输入自动增益控制)和AGCo(输出自动增益控制).
@党董6121：数控机床里的增益现象具体指的是什么? -
嵇尚19298468308…… 我来简单分析下 希望对你有用;1数控机床进给系统爬行与振动现象及其产生原因 在驱动移动部件低速运行过程中,数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启动,启动后又突然作加速运动,而后又停顿,继而又作加速运动,移动部件如此...
@党董6121：自动控制原理中,系统闭环增益是什么?与传递函数是什么关系? -
嵇尚19298468308…… 对单位反馈,闭环增益是1; 非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的.要是有积分,增益是1/kh.
@党董6121：数控机床的增益是指什么? -
嵇尚19298468308…… 丝杠磨损后会造成背隙增大,数据机床一般采用的是半闭环控制,背隙的大小在控制系统中表现就是死区的大小,死区的改变会影响控制系统的输出稳定性,产生振荡,可以通过调节系统反馈增益的大小重新使控制系统输出稳定.
@党董6121：如何理解伺服电机的回路增益? -
嵇尚19298468308…… 我说下我的粗浅理解,不一定对. 位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标.增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一. 速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能. 看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动. 过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题.因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等. 粗浅之见,仅供参考.
@党董6121：控制系统中的零极点有什么物理意义么 -
嵇尚19298468308…… 零点--改变各模态在输出中的比例关系.极点--确定了系统的运动模态;决定了系统的稳定性.具体内容自动控制理论课程中都有
@党董6121：数控系统轴参数里面的增益.和伺服器里面的增益.有什么不一样?请前辈指教一下
嵇尚19298468308…… 伺服里面的增益是针对于目标位置、转速或力矩控制目标控制特性,驱动器内部闭环控制,数控里的增益是针对目标加工动作的控制特性,相对来说是一个大的控制环.
@党董6121：什么是自动增益控制 -
嵇尚19298468308…… 自动增益控制(automatic gain control)定义: 自动增益控制是指使放大电路的增益自动随信号的强度而调整的自动控制方法.自动增益控制电路的原理简介:实现自动增益控制功能的电路简称AGC环,AGC环是闭环电路,是一个负反馈系统...
嵇尚19298468308…… 一般指对元器件、电路、设备或系统,其电流、电压或功率增加的程度,以分贝(dB)数来规定,即增益的单位一般是分贝(dB),是一个相对值. 增益在电子学中,通常是系统的信号输出与信号输入之比.如天线增益表示定向天线辐射集中...
@党董6121：控制系统的增益是什么 -
嵇尚19298468308…… 增益控制(automatic gain control)使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法. 自动增益控制是限幅输出的一种,它利用线性放大和压缩放大的有效组合对助昕器的输出信号进行调整.当弱信号输入时,线性放大电路工作,保证输出信号的强度;当输入信号达到一定强度时,启动压缩放大电路,使输出幅度降低. 也就是说,AGC功能可以通过改变输入输出压缩比例自动控制增益的幅度.AGC细分为AGCi(输入自动增益控制)和AGCo(输出自动增益控制).
@党董6121：数控机床里的增益现象具体指的是什么? -
嵇尚19298468308…… 我来简单分析下 希望对你有用;1数控机床进给系统爬行与振动现象及其产生原因 在驱动移动部件低速运行过程中,数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启动,启动后又突然作加速运动,而后又停顿,继而又作加速运动,移动部件如此...
@党董6121：自动控制原理中,系统闭环增益是什么?与传递函数是什么关系? -
嵇尚19298468308…… 对单位反馈,闭环增益是1; 非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的.要是有积分,增益是1/kh.
@党董6121：数控机床的增益是指什么? -
嵇尚19298468308…… 丝杠磨损后会造成背隙增大,数据机床一般采用的是半闭环控制,背隙的大小在控制系统中表现就是死区的大小,死区的改变会影响控制系统的输出稳定性,产生振荡,可以通过调节系统反馈增益的大小重新使控制系统输出稳定.
@党董6121：如何理解伺服电机的回路增益? -
嵇尚19298468308…… 我说下我的粗浅理解,不一定对. 位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标.增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一. 速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能. 看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动. 过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题.因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等. 粗浅之见,仅供参考.
@党董6121：控制系统中的零极点有什么物理意义么 -
嵇尚19298468308…… 零点--改变各模态在输出中的比例关系.极点--确定了系统的运动模态;决定了系统的稳定性.具体内容自动控制理论课程中都有
@党董6121：数控系统轴参数里面的增益.和伺服器里面的增益.有什么不一样?请前辈指教一下
嵇尚19298468308…… 伺服里面的增益是针对于目标位置、转速或力矩控制目标控制特性,驱动器内部闭环控制,数控里的增益是针对目标加工动作的控制特性,相对来说是一个大的控制环.
@党董6121：什么是自动增益控制 -
嵇尚19298468308…… 自动增益控制(automatic gain control)定义: 自动增益控制是指使放大电路的增益自动随信号的强度而调整的自动控制方法.自动增益控制电路的原理简介:实现自动增益控制功能的电路简称AGC环,AGC环是闭环电路,是一个负反馈系统...
