控制论基础+梅森公式
@鲍羽808：梅森公式中每两个不接触的回路包括每三个不接触的回路吗 -
卫的13115447764…… 是包含于,你理解的有点偏差,举个例子如果有三个互不接触的回路,取两个不接触的回路应有三项,取三个互不接触回路就一项.具体的应该是这样: 梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△G(s)= ——系统总传递函数;n——是前向通道数; Ρκ——第...
@鲍羽808：推导下图所示的一个正反馈连接的系统其等效传递函数.是自动控制理论里的. -
卫的13115447764…… 其实不必这么纠结的,对于这些东西,只用现有的结论即可. 对正反馈系统,闭环传函=G/(1-GH),区别于负反馈系统G/(1+GH) 对于更复杂的结构,使用梅森公式也可以很快得到结果. 如果一定要从原理上分析的话: 在求和点有:E=R+B=R+YH 对前向通路有:Y=EG 将E=R+YH代入Y=EG中,即得: Y=(R+YH)G,展开得:Y=RG+YGH,得(1-GH)Y=RG 故fai=Y/R=G/(1-GH) 这是一个常用的公式,可以和负反馈公式一起记,应用中不需要再做推导
@鲍羽808：自动控制原理,梅森公式解答,如图,L3和L1为什么不是互不接触回路 -
卫的13115447764…… l1和l3是不接触回路,答案明显错了.
@鲍羽808：请教,自动控制原理,传递函数 -
卫的13115447764…… 梅森公式不解释... 前向通路: P1=1*K/(s+1)*1/s(s+2)*1=Ks/s(s+1)(s+2) P2=s/s(s+2)*1=1/(s+2) 闭合回路: C1=-2K/s(s+1)(s+2) 特征式: △=1-C1=1+2K/s(s+1)(s+2) 余式: △1=△2=1 传递函数: fai=(P1△1+P2△2)/△=[Ks/s(s+1)(s+2)+1/(s...
@鲍羽808：内部控制理论的哲学基础是什么
卫的13115447764…… 内部控制理论的哲学基础主要是: 1、事物是普遍联系的. 2、因果关系. 3、系统与要素的辩证关系(即整体与部分的关系). 4、学会“优化结构”. 关于这个问题,我们可以从内部控制理论的理论基础及其基本控制方式来理解. (一)内...
@鲍羽808：控制论的内容. -
卫的13115447764…… 控制论是研究各类系统的调节和控制规律的科学.它是自动控制、通讯技术、计算机科学、数理逻辑、神经生理学、统计力学、行为科学等多种科学技术相互渗透形成的一门横断性学科.它研究生物体和机器以及各种不同基质系统的通讯和控制...
@鲍羽808：控制论 是什么? -
卫的13115447764…… 控制论 目录·控制论概述 ·控制论的三个基本部分 ·控制论系统的的主要特征 ·控制论在管理上的应用 ·控制工作与控制的比较 控制论 [英文]Control Theory 是研究动物(包括人类)和机器内部的控制与通信的一般规律的学科,着重于研究过...
@鲍羽808：怎样学好自动控制原理 -
卫的13115447764…… 2.除了应该具备的数学基础外,你还需有处理相关专业知识的能力.比如建立实际系统的物理模型,这里就需要有良好的电路(主要是模拟电路)、大学物理、机械原理的知识.同时还需要有一定的数学建模能力.3.正是因为课程中充满了数学...
@鲍羽808：有哪些入门类的控制论书籍 -
卫的13115447764…… 1.经典控制部分.其实个人感觉,最有用的还是经典控制理论,毕竟现实中要处理的大部分系统还是siso的,都在一定范围内可以看成是近似线性的,在线性系统中设计控制器的方法简单而且有效,当控制器的增益足够大时是可以比较好的抑制...
@鲍羽808：“三论”(系统论、控制论、信息论)及“新三论”各是什么,有何区别? -
卫的13115447764…… 什么是“老三论”、“新三论”系统论、控制论和信息论是本世纪四十年代先后创立并获得迅猛发展的三门系统理论的分支学科.虽然它们仅有半个世纪,但在系统科学领域中已是资深望重的元老,合称“老三论”.人们摘取了这三论的英文...
卫的13115447764…… 是包含于,你理解的有点偏差,举个例子如果有三个互不接触的回路,取两个不接触的回路应有三项,取三个互不接触回路就一项.具体的应该是这样: 梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△G(s)= ——系统总传递函数;n——是前向通道数; Ρκ——第...
@鲍羽808：推导下图所示的一个正反馈连接的系统其等效传递函数.是自动控制理论里的. -
卫的13115447764…… 其实不必这么纠结的,对于这些东西,只用现有的结论即可. 对正反馈系统,闭环传函=G/(1-GH),区别于负反馈系统G/(1+GH) 对于更复杂的结构,使用梅森公式也可以很快得到结果. 如果一定要从原理上分析的话: 在求和点有:E=R+B=R+YH 对前向通路有:Y=EG 将E=R+YH代入Y=EG中,即得: Y=(R+YH)G,展开得:Y=RG+YGH,得(1-GH)Y=RG 故fai=Y/R=G/(1-GH) 这是一个常用的公式,可以和负反馈公式一起记,应用中不需要再做推导
@鲍羽808：自动控制原理,梅森公式解答,如图,L3和L1为什么不是互不接触回路 -
卫的13115447764…… l1和l3是不接触回路,答案明显错了.
@鲍羽808：请教,自动控制原理,传递函数 -
卫的13115447764…… 梅森公式不解释... 前向通路: P1=1*K/(s+1)*1/s(s+2)*1=Ks/s(s+1)(s+2) P2=s/s(s+2)*1=1/(s+2) 闭合回路: C1=-2K/s(s+1)(s+2) 特征式: △=1-C1=1+2K/s(s+1)(s+2) 余式: △1=△2=1 传递函数: fai=(P1△1+P2△2)/△=[Ks/s(s+1)(s+2)+1/(s...
@鲍羽808：内部控制理论的哲学基础是什么
卫的13115447764…… 内部控制理论的哲学基础主要是: 1、事物是普遍联系的. 2、因果关系. 3、系统与要素的辩证关系(即整体与部分的关系). 4、学会“优化结构”. 关于这个问题,我们可以从内部控制理论的理论基础及其基本控制方式来理解. (一)内...
@鲍羽808：控制论的内容. -
卫的13115447764…… 控制论是研究各类系统的调节和控制规律的科学.它是自动控制、通讯技术、计算机科学、数理逻辑、神经生理学、统计力学、行为科学等多种科学技术相互渗透形成的一门横断性学科.它研究生物体和机器以及各种不同基质系统的通讯和控制...
@鲍羽808：控制论 是什么? -
卫的13115447764…… 控制论 目录·控制论概述 ·控制论的三个基本部分 ·控制论系统的的主要特征 ·控制论在管理上的应用 ·控制工作与控制的比较 控制论 [英文]Control Theory 是研究动物(包括人类)和机器内部的控制与通信的一般规律的学科,着重于研究过...
@鲍羽808：怎样学好自动控制原理 -
卫的13115447764…… 2.除了应该具备的数学基础外,你还需有处理相关专业知识的能力.比如建立实际系统的物理模型,这里就需要有良好的电路(主要是模拟电路)、大学物理、机械原理的知识.同时还需要有一定的数学建模能力.3.正是因为课程中充满了数学...
@鲍羽808：有哪些入门类的控制论书籍 -
卫的13115447764…… 1.经典控制部分.其实个人感觉,最有用的还是经典控制理论,毕竟现实中要处理的大部分系统还是siso的,都在一定范围内可以看成是近似线性的,在线性系统中设计控制器的方法简单而且有效,当控制器的增益足够大时是可以比较好的抑制...
@鲍羽808：“三论”(系统论、控制论、信息论)及“新三论”各是什么,有何区别? -
卫的13115447764…… 什么是“老三论”、“新三论”系统论、控制论和信息论是本世纪四十年代先后创立并获得迅猛发展的三门系统理论的分支学科.虽然它们仅有半个世纪,但在系统科学领域中已是资深望重的元老,合称“老三论”.人们摘取了这三论的英文...
