智能避障小车设计报告
@龚韵818：超声波避障小车的设计 - 作业帮
汝类19726936479…… [答案] 这个So easy!你设计的是超声波避障小车,就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物,小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器,当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时,这些声波就会被反射回来,这时就利用超声波接...
@龚韵818：基于单片机的红外避障小车设计 -
汝类19726936479…… 1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多. 2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理,可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现. 3、下图是控制器的通用接线原理图. 4、传感器可以采用日本神视...
@龚韵818：求一份超声波避障小车毕业设计论文 链接推荐也行 -
汝类19726936479…… 这个So easy! 你设计的是超声波避障小车,就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物,小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器,当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时,这些声波就会被反射回来,这时就利用超声波接收器接受被反射回来的声波,然后再在车身上面按装一个声波转化器,就是把反射回来的声波转化成其他的信号,剩下的要看你的小车是自动的还是半自动的啦,靠你拉,不会的还可以一块商量一下,祝你好运!
@龚韵818：我做了一个单片机智能避障小车
汝类19726936479…… 改用镍氢充电电池吧,输出功率会大一些.电池输出本来就是直流,后面不用整流模块,用个稳压模块就可以了.4节5号电池串联时额定电压是6V,但接上负载后肯定达不到6V,稳压模块还要有压降,所以很难保证5V的输出,先计算一下后面负载需要的功率,根据负载功率设计电源.
@龚韵818：图为基于51单片机的避障小车设计(利用超声波传感器)的MCU电路图,求解读,各个电路代表的意思 -
汝类19726936479…… 图中只是一个单片机最小系统,引出了P0,P2口.没你要图
@龚韵818：有人做过基于单片机绕障小车的设计么? -
汝类19726936479…… 你这个确实很简单,关键是方法,你测试障碍物用超声波?红外?不过我建议用超声波,红外距离太近你根本测试不了;如果用时间等效延长的方法硬件软件要求都很高;而且超声波测距模块都是十几元的又便宜;精度也高;你可以在小车的前面安装两对超声波测距探头,基本上就可以解决这些问题了;至于直流电机调速,那就是一个桥式PWM控制;就可以用s8050和S8550就可以搭建了,具体的你可以参考我的文库中的关于对遥控车的简单介绍;液晶显示就百度吧
@龚韵818：求避障小车的程序 -
汝类19726936479…… #include<reg52.h> //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5;//定义红外避障检测端口 sbit m1=P3^4; //定义电机M1电平输出端口 sbit m2=P3^6; //定义电机M2电平输出端口 void ...
@龚韵818：基于AT89C51单片机的超声波小车避障系统的毕业设计,急求!!!
汝类19726936479…… 电路仿真 程序 论文,完整的设计,让你顺利的通过
@龚韵818：做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
汝类19726936479…… 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
@龚韵818：怎么设计循迹小车? -
汝类19726936479…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
汝类19726936479…… [答案] 这个So easy!你设计的是超声波避障小车,就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物,小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器,当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时,这些声波就会被反射回来,这时就利用超声波接...
@龚韵818：基于单片机的红外避障小车设计 -
汝类19726936479…… 1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多. 2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理,可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现. 3、下图是控制器的通用接线原理图. 4、传感器可以采用日本神视...
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@龚韵818：我做了一个单片机智能避障小车
汝类19726936479…… 改用镍氢充电电池吧,输出功率会大一些.电池输出本来就是直流,后面不用整流模块,用个稳压模块就可以了.4节5号电池串联时额定电压是6V,但接上负载后肯定达不到6V,稳压模块还要有压降,所以很难保证5V的输出,先计算一下后面负载需要的功率,根据负载功率设计电源.
@龚韵818：图为基于51单片机的避障小车设计(利用超声波传感器)的MCU电路图,求解读,各个电路代表的意思 -
汝类19726936479…… 图中只是一个单片机最小系统,引出了P0,P2口.没你要图
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汝类19726936479…… 你这个确实很简单,关键是方法,你测试障碍物用超声波?红外?不过我建议用超声波,红外距离太近你根本测试不了;如果用时间等效延长的方法硬件软件要求都很高;而且超声波测距模块都是十几元的又便宜;精度也高;你可以在小车的前面安装两对超声波测距探头,基本上就可以解决这些问题了;至于直流电机调速,那就是一个桥式PWM控制;就可以用s8050和S8550就可以搭建了,具体的你可以参考我的文库中的关于对遥控车的简单介绍;液晶显示就百度吧
@龚韵818：求避障小车的程序 -
汝类19726936479…… #include<reg52.h> //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5;//定义红外避障检测端口 sbit m1=P3^4; //定义电机M1电平输出端口 sbit m2=P3^6; //定义电机M2电平输出端口 void ...
@龚韵818：基于AT89C51单片机的超声波小车避障系统的毕业设计,急求!!!
汝类19726936479…… 电路仿真 程序 论文,完整的设计,让你顺利的通过
@龚韵818：做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
汝类19726936479…… 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
@龚韵818：怎么设计循迹小车? -
汝类19726936479…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
