根轨迹增益
@嵇浩2620：根轨迹增益与开环增益换算公式
终和18011155620…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...
@嵇浩2620：什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - 作业帮
终和18011155620…… [答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...
@嵇浩2620：如何求分离点处根轨迹增益?如题! - 作业帮
终和18011155620…… [答案] 利用模值条件可以比较容易求出 K=(II|d-z|)/(II|d-p|) d是分离点,z是各个开环零点,p是各个开环极点,II是连乘符号. 简单点说就是分离点到各零点的距离之积,除以分离点到各极点的距离之积.
@嵇浩2620：开环根轨迹增益 和 开环增益 是一样的吗 -
终和18011155620…… 根轨迹增益是指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数,在求系统的根轨迹时常用这种形式. 开环增益通常是指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数,在求稳态误差或频域分析时用的比较多. 两者有一定的对应关系,但通常不相等. 比如某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)] 第一种形式为零极点的形式,第二种为时间常数的形式.根轨迹增益是4,开环增益是20.
@嵇浩2620：自动控制原理?根轨迹? - 作业帮
终和18011155620…… [答案] 根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹.可分成常义根轨迹和广义根轨迹.根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹.根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨...
@嵇浩2620：根轨迹分离点为什么可以用对根轨迹增益求导来求得 - 作业帮
终和18011155620…… [答案] 这样理解吧,根轨迹有分离点,其实是特征方程有重根,可以利用令一阶导数为零求到重根;找个例子自己试试看,把特征方程整理下,可以整理出根轨迹增益=.的表达式,因此也可以用对根轨迹增益求导求得重根了.理解了么?
@嵇浩2620：怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
终和18011155620…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
@嵇浩2620：常规根轨迹 是以根轨迹增益 还是开环增益为参数 -
终和18011155620…… 根轨迹增益
@嵇浩2620：根轨迹的增益K和闭环的主导极点怎么求在知道开环传递函数和阻尼(或阻尼角)的情况下如何求根轨迹增益K和主导几点如果阻尼等于1的情况下又该怎么... - 作业帮
终和18011155620…… [答案] 求阻尼角直线方程和闭环特征方程的交点可以得到K和w,主导极点好像和模值公式有关,我也不大清楚
终和18011155620…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...
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终和18011155620…… [答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...
@嵇浩2620：如何求分离点处根轨迹增益?如题! - 作业帮
终和18011155620…… [答案] 利用模值条件可以比较容易求出 K=(II|d-z|)/(II|d-p|) d是分离点,z是各个开环零点,p是各个开环极点,II是连乘符号. 简单点说就是分离点到各零点的距离之积,除以分离点到各极点的距离之积.
@嵇浩2620：开环根轨迹增益 和 开环增益 是一样的吗 -
终和18011155620…… 根轨迹增益是指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数,在求系统的根轨迹时常用这种形式. 开环增益通常是指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数,在求稳态误差或频域分析时用的比较多. 两者有一定的对应关系,但通常不相等. 比如某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)] 第一种形式为零极点的形式,第二种为时间常数的形式.根轨迹增益是4,开环增益是20.
@嵇浩2620：自动控制原理?根轨迹? - 作业帮
终和18011155620…… [答案] 根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹.可分成常义根轨迹和广义根轨迹.根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹.根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨...
@嵇浩2620：根轨迹分离点为什么可以用对根轨迹增益求导来求得 - 作业帮
终和18011155620…… [答案] 这样理解吧,根轨迹有分离点,其实是特征方程有重根,可以利用令一阶导数为零求到重根;找个例子自己试试看,把特征方程整理下,可以整理出根轨迹增益=.的表达式,因此也可以用对根轨迹增益求导求得重根了.理解了么?
@嵇浩2620：怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
终和18011155620…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
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终和18011155620…… 根轨迹增益
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终和18011155620…… [答案] 求阻尼角直线方程和闭环特征方程的交点可以得到K和w,主导极点好像和模值公式有关,我也不大清楚
