汇川ethercat伺服参数
@汪腾6490：如何检测ethercat主站与从站同步成功 -
夔莎19238944813…… 各家PLC可能不一样. 汇川的PLC(AM600,AC800)通过以下参数判断.(例如:EtherCAT.xConfigFinished) 1)xConfigFinished:如果这个参数为“TRUE”,所有配置参数的传送已经正确完成.通讯正在运行. 2)xDistributedClockInSync :...
@汪腾6490：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
夔莎19238944813…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@汪腾6490：汇川伺服怎么设置一圈脉冲数 -
夔莎19238944813…… 要设置汇川伺服电机一圈脉冲数,需要进入伺服控制器的参数配置界面,找到脉冲当量相关参数进行设置.脉冲当量是一个很重要的参数,它表示电机旋转一周所需要的脉冲数,也就是电机的一圈脉冲数.一般情况下,汇川伺服电机的脉冲当量...
@汪腾6490：什么是ethercat master -
夔莎19238944813…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@汪腾6490：汇川伺服驱动器哪个参数改变电机的转向 -
夔莎19238944813…… Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向.第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式.
@汪腾6490：汇川伺服 转矩模式中 模拟量正负10V能直接在驱动器上设置吗,或者默认是多少 -
夔莎19238944813…… 1. 控制器 输出+/-0~10V的电压信号给伺服驱动器. 2. 设置一下最高限速参数 3. 驱动器选择 转矩控制模式 4. 注意选择一个合适的控制器(例如: PLC)
@汪腾6490：汇川伺服电机的最大脉冲数 -
夔莎19238944813…… 伺服最大脉冲数一般为20000,但实际使用和编码器的分辨率有关系.您没有具体型号和参数.所以结论比较模糊.
@汪腾6490：EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
夔莎19238944813…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
夔莎19238944813…… 各家PLC可能不一样. 汇川的PLC(AM600,AC800)通过以下参数判断.(例如:EtherCAT.xConfigFinished) 1)xConfigFinished:如果这个参数为“TRUE”,所有配置参数的传送已经正确完成.通讯正在运行. 2)xDistributedClockInSync :...
@汪腾6490：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
夔莎19238944813…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@汪腾6490：汇川伺服怎么设置一圈脉冲数 -
夔莎19238944813…… 要设置汇川伺服电机一圈脉冲数,需要进入伺服控制器的参数配置界面,找到脉冲当量相关参数进行设置.脉冲当量是一个很重要的参数,它表示电机旋转一周所需要的脉冲数,也就是电机的一圈脉冲数.一般情况下,汇川伺服电机的脉冲当量...
@汪腾6490：什么是ethercat master -
夔莎19238944813…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@汪腾6490：汇川伺服驱动器哪个参数改变电机的转向 -
夔莎19238944813…… Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向.第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式.
@汪腾6490：汇川伺服 转矩模式中 模拟量正负10V能直接在驱动器上设置吗,或者默认是多少 -
夔莎19238944813…… 1. 控制器 输出+/-0~10V的电压信号给伺服驱动器. 2. 设置一下最高限速参数 3. 驱动器选择 转矩控制模式 4. 注意选择一个合适的控制器(例如: PLC)
@汪腾6490：汇川伺服电机的最大脉冲数 -
夔莎19238944813…… 伺服最大脉冲数一般为20000,但实际使用和编码器的分辨率有关系.您没有具体型号和参数.所以结论比较模糊.
@汪腾6490：EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
夔莎19238944813…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
