ethercat伺服驱动器
@良凭496：如何安装EtherCAT驱动 -
却河13547551769…… 开始安装程序 点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续. 选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点击“Weiter”继续. 退出其它程序 安装程序推荐在正式开始安装...
@良凭496：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
却河13547551769…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@良凭496：松下伺服驱动器用ethercat要改哪些参数 -
却河13547551769…… 控制面板手更改参数
@良凭496：什么是ethercat master -
却河13547551769…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@良凭496：步科EtherCAT总线式低压伺服驱动器,使用主站控制器通信控制时运行噪音大? -
却河13547551769…… 您好 发生这种情况,请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的,如果不一致请改成一致的同步运行周期. 通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下:1驱动器D---2ECAN配置-3其它.打开ECAN Settings 界面来对0X301101ECAN同步周期进行确认修改. 例如:主站为2MS,则将0X301101的值设为1 1.在驱动器D进行ECAN同步周期设置 2.打开ECAN同步周期设置进行修改 如果同步周期一致,还是不能正常运行,将请排查通信线是否接触良好,是否受到干扰等问题.或者联系步科技术人员进行售后处理售后处理
@良凭496：能够支持工业以太网EtherCAT的伺服系统是什么? -
却河13547551769…… EtherCat是目前比较新的总线形式,是倍夫推出的,所以倍夫的伺服肯定有,而目前也有一些厂家也有,可以去网上看看,
@良凭496：ethercat总线型伺服可以通用吗 -
却河13547551769…… 原则上是可以通用的,但实际上,由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同,所以也会存在一些问题. 例如,相同的EtherCAT Master接上不同厂商的Slave(比如常见的I/O设备),可能在设备识别上都会存在差异,需要不同的XML说明文件进行注解. 但是目前的趋势是,大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备,大势所趋.相信不用多久,兼容性可以有更高的提升.
@良凭496：单通道和双通道伺服驱动器 -
却河13547551769…… AX5000 伺服驱动器技术使得电流控制周期最短可达31.25 μs,支持高速及高动态性定位任务.此款驱动器采用EtherCAT 作为通讯系统,为基于PC 的控制技术提供了一个理想的平台,同时,它还支持与其它现场总线系统的连接. 双通道伺服驱动器提供了更高的封装密度和更经济的单通道成本.这种伺服驱动器结构紧凑,安装方便、安全,采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统,控制柜装配工作非常简便.
@良凭496：EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
却河13547551769…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
@良凭496：EtherCAT伺服总线方式谁家的好? -
却河13547551769…… 进口的总线方式-首选倍福,国产的EtherCAT总线方式-首选JARRETT不会错了.
却河13547551769…… 开始安装程序 点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续. 选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点击“Weiter”继续. 退出其它程序 安装程序推荐在正式开始安装...
@良凭496：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
却河13547551769…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@良凭496：松下伺服驱动器用ethercat要改哪些参数 -
却河13547551769…… 控制面板手更改参数
@良凭496：什么是ethercat master -
却河13547551769…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@良凭496：步科EtherCAT总线式低压伺服驱动器,使用主站控制器通信控制时运行噪音大? -
却河13547551769…… 您好 发生这种情况,请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的,如果不一致请改成一致的同步运行周期. 通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下:1驱动器D---2ECAN配置-3其它.打开ECAN Settings 界面来对0X301101ECAN同步周期进行确认修改. 例如:主站为2MS,则将0X301101的值设为1 1.在驱动器D进行ECAN同步周期设置 2.打开ECAN同步周期设置进行修改 如果同步周期一致,还是不能正常运行,将请排查通信线是否接触良好,是否受到干扰等问题.或者联系步科技术人员进行售后处理售后处理
@良凭496：能够支持工业以太网EtherCAT的伺服系统是什么? -
却河13547551769…… EtherCat是目前比较新的总线形式,是倍夫推出的,所以倍夫的伺服肯定有,而目前也有一些厂家也有,可以去网上看看,
@良凭496：ethercat总线型伺服可以通用吗 -
却河13547551769…… 原则上是可以通用的,但实际上,由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同,所以也会存在一些问题. 例如,相同的EtherCAT Master接上不同厂商的Slave(比如常见的I/O设备),可能在设备识别上都会存在差异,需要不同的XML说明文件进行注解. 但是目前的趋势是,大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备,大势所趋.相信不用多久,兼容性可以有更高的提升.
@良凭496：单通道和双通道伺服驱动器 -
却河13547551769…… AX5000 伺服驱动器技术使得电流控制周期最短可达31.25 μs,支持高速及高动态性定位任务.此款驱动器采用EtherCAT 作为通讯系统,为基于PC 的控制技术提供了一个理想的平台,同时,它还支持与其它现场总线系统的连接. 双通道伺服驱动器提供了更高的封装密度和更经济的单通道成本.这种伺服驱动器结构紧凑,安装方便、安全,采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统,控制柜装配工作非常简便.
@良凭496：EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
却河13547551769…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
@良凭496：EtherCAT伺服总线方式谁家的好? -
却河13547551769…… 进口的总线方式-首选倍福,国产的EtherCAT总线方式-首选JARRETT不会错了.
