ethercat控制器
@苏宗1479：什么是ethercat master -
仲邹13084563112…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@苏宗1479：EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
仲邹13084563112…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
@苏宗1479：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
仲邹13084563112…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@苏宗1479：带etherCAT接口的MCU有哪些 -
仲邹13084563112…… 你应该选择一个EtherCAT® Slave Controller With Integrated PHYs然后再加上一颗MCU,这种方案选择面多.看下下面的链接,Microchip的EtherCat控制器.http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/microchip-ethercat-slave-contr.html
@苏宗1479：如何开发ethercat从站设备 -
仲邹13084563112…… EtherCAT网络从站设备分为简单从站设备和复杂从站设备,简单从站设备位I/O从站,一般只需要从站接口控制器提供的资源就可以实现,复杂从站控制器则需要应用程序控制器,应用程序控制器完成网络数据的存取和具体应用程序的执行. 在硬件上,主要...
@苏宗1479：labview中ethercat的应用 -
仲邹13084563112…… 图中的TB是C系列分布式控制器上的控制单元.简单地说就是一个计算机单元,包含了EtherCAT通讯接口. 如果自行开发硬件你就要自己些驱动程序,封装成DLL.这是比较麻烦的,如果你对C很熟悉倒也不难.softmotion中的插补运算等基本的内容可以用,就是接口部分你要注意连接.反正我认为是比较麻烦的.如果你就是做一套是被自己用,不如买NI的,尽管贵,但是实际成本并不高,反之拟投入的人力成本是很高的.
@苏宗1479：如何安装EtherCAT驱动 -
仲邹13084563112…… 开始安装程序 点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续. 选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点击“Weiter”继续. 退出其它程序 安装程序推荐在正式开始安装...
@苏宗1479：步科EtherCAT总线式低压伺服驱动器,使用主站控制器通信控制时运行噪音大? -
仲邹13084563112…… 您好 发生这种情况,请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的,如果不一致请改成一致的同步运行周期. 通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下:1驱动器D---2ECAN配置-3其它.打开ECAN Settings 界面来对0X301101ECAN同步周期进行确认修改. 例如:主站为2MS,则将0X301101的值设为1 1.在驱动器D进行ECAN同步周期设置 2.打开ECAN同步周期设置进行修改 如果同步周期一致,还是不能正常运行,将请排查通信线是否接触良好,是否受到干扰等问题.或者联系步科技术人员进行售后处理售后处理
@苏宗1479：合信的PLC跟信捷PLC对比,有哪些区别 -
仲邹13084563112…… 合信是深圳的一个品牌 近几年出来的 一比一仿造西门的小型PLC 没用过 听说可以直接下载西门子程序,信捷的是日系编程风格 像三菱PLC,同时信捷PLC有些很人性化功能还是不错的,对比起来就是编程风格是两个不同派系,信捷是研究了别人东西同时改进了不足之处,用起来很舒服.
@苏宗1479：用带ethercat协议的工控机控制机器人可以直接省掉plc吗 -
仲邹13084563112…… 可以是可以 但是不建议去省掉PLC,PLC比工控机要稳定些,工控机作为上位机整体控制着,功能要强大一些,这样更柔性.
仲邹13084563112…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@苏宗1479：EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
仲邹13084563112…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
@苏宗1479：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
仲邹13084563112…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@苏宗1479：带etherCAT接口的MCU有哪些 -
仲邹13084563112…… 你应该选择一个EtherCAT® Slave Controller With Integrated PHYs然后再加上一颗MCU,这种方案选择面多.看下下面的链接,Microchip的EtherCat控制器.http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/microchip-ethercat-slave-contr.html
@苏宗1479：如何开发ethercat从站设备 -
仲邹13084563112…… EtherCAT网络从站设备分为简单从站设备和复杂从站设备,简单从站设备位I/O从站,一般只需要从站接口控制器提供的资源就可以实现,复杂从站控制器则需要应用程序控制器,应用程序控制器完成网络数据的存取和具体应用程序的执行. 在硬件上,主要...
@苏宗1479：labview中ethercat的应用 -
仲邹13084563112…… 图中的TB是C系列分布式控制器上的控制单元.简单地说就是一个计算机单元,包含了EtherCAT通讯接口. 如果自行开发硬件你就要自己些驱动程序,封装成DLL.这是比较麻烦的,如果你对C很熟悉倒也不难.softmotion中的插补运算等基本的内容可以用,就是接口部分你要注意连接.反正我认为是比较麻烦的.如果你就是做一套是被自己用,不如买NI的,尽管贵,但是实际成本并不高,反之拟投入的人力成本是很高的.
@苏宗1479：如何安装EtherCAT驱动 -
仲邹13084563112…… 开始安装程序 点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续. 选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点击“Weiter”继续. 退出其它程序 安装程序推荐在正式开始安装...
@苏宗1479：步科EtherCAT总线式低压伺服驱动器,使用主站控制器通信控制时运行噪音大? -
仲邹13084563112…… 您好 发生这种情况,请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的,如果不一致请改成一致的同步运行周期. 通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下:1驱动器D---2ECAN配置-3其它.打开ECAN Settings 界面来对0X301101ECAN同步周期进行确认修改. 例如:主站为2MS,则将0X301101的值设为1 1.在驱动器D进行ECAN同步周期设置 2.打开ECAN同步周期设置进行修改 如果同步周期一致,还是不能正常运行,将请排查通信线是否接触良好,是否受到干扰等问题.或者联系步科技术人员进行售后处理售后处理
@苏宗1479：合信的PLC跟信捷PLC对比,有哪些区别 -
仲邹13084563112…… 合信是深圳的一个品牌 近几年出来的 一比一仿造西门的小型PLC 没用过 听说可以直接下载西门子程序,信捷的是日系编程风格 像三菱PLC,同时信捷PLC有些很人性化功能还是不错的,对比起来就是编程风格是两个不同派系,信捷是研究了别人东西同时改进了不足之处,用起来很舒服.
@苏宗1479：用带ethercat协议的工控机控制机器人可以直接省掉plc吗 -
仲邹13084563112…… 可以是可以 但是不建议去省掉PLC,PLC比工控机要稳定些,工控机作为上位机整体控制着,功能要强大一些,这样更柔性.
