ethercat总线步进如何控制
@舌影4525：EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
邬乖13732958784…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
@舌影4525：ethernet和ethercat不同是哪里 -
邬乖13732958784…… 首先,工业以太网要求实时性高,像标准以太网的CSMA/CD肯定不行,所以要避免冲突.其次,EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT...
@舌影4525：EtherCAT伺服总线方式谁家的好? -
邬乖13732958784…… 进口的总线方式-首选倍福,国产的EtherCAT总线方式-首选JARRETT不会错了.
@舌影4525：什么是ethercat master -
邬乖13732958784…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@舌影4525：ethercat总线是什么标准 -
邬乖13732958784…… EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的,符合Ethernet国际标准.有空可以百度搜索一下“ETG”,ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容.(至于标准,建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等) 另外,EtherCAT总线技术的优势在于其高速性,以及兼容性.所以EtherCAT标准的制定是各厂家硬件设备的约定.如果没有这些约定的规则,硬件厂商又层出不穷,市场便会很乱套,开发成本也会非常高昂.目前,ETG以及整合了大部分硬件厂商,还有不少之前未加入ETG的厂商为了“兼容性”,也不得不纷纷开发符合ETG标准的硬件.大势所趋.
@舌影4525：ethercat总线型伺服可以通用吗 -
邬乖13732958784…… 原则上是可以通用的,但实际上,由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同,所以也会存在一些问题. 例如,相同的EtherCAT Master接上不同厂商的Slave(比如常见的I/O设备),可能在设备识别上都会存在差异,需要不同的XML说明文件进行注解. 但是目前的趋势是,大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备,大势所趋.相信不用多久,兼容性可以有更高的提升.
@舌影4525：伺服控制系统结构问题,望各路高手前辈给予解答,谢谢!(有用过倍福伺服经验的更好) -
邬乖13732958784…… 1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的; 就用IO控制伺服驱动器也是可以的,只能做一些简单的应用,比如定几个位置,跑几个速度,设定在驱动器内,IO调用这些设置.必须伺服驱动器支持这个功能才行.2. 伺服控制卡和控制器本质上没啥区别,担当的角色是一样的. 他们的作用就是给伺服控制器发运动命令,既然多轴在一起,插补,跟随,电子凸轮都可以通过运动控制器内部编程实现.3. 倍福的的伺服系统走的是etherCAT总线,只要是支持这个总线的运动控制卡都能控制.现在这个运动控制总线在除三菱,西门子,AB以外的公司相当流行.曾经用倍福的PLC连接Omron的etherCAT接口的伺服,成本降低不少(倍服的贵多了).
@舌影4525：众为兴的QX伺服产品有哪些系列? -
邬乖13732958784…… 众为兴的QX伺服产品在业内很出名啊,一共是三个系列,QXM 通用旋转伺服系列、QXL/R 直驱电机驱动系列,还有QXE EtherCAT 总线系列.
@舌影4525：步科EtherCAT总线式低压伺服驱动器,使用主站控制器通信控制时运行噪音大? -
邬乖13732958784…… 您好 发生这种情况,请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的,如果不一致请改成一致的同步运行周期. 通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下:1驱动器D---2ECAN配置-3其它.打开ECAN Settings 界面来对0X301101ECAN同步周期进行确认修改. 例如:主站为2MS,则将0X301101的值设为1 1.在驱动器D进行ECAN同步周期设置 2.打开ECAN同步周期设置进行修改 如果同步周期一致,还是不能正常运行,将请排查通信线是否接触良好,是否受到干扰等问题.或者联系步科技术人员进行售后处理售后处理
@舌影4525：如何使用PLC编程软件编写顺序步进STL指令 -
邬乖13732958784…… 如果用梯形图编程,直接点击工具栏上的“应用指令”按钮,也就是中括号按钮,在弹出的小对话框里直接输入如STL S10就搞定了,它是单独占一行的. 如果用指令语句编程,直接输入STL S10就可以了. 在你问题补充中,如果你的S10表示的是状态地址,你的第二行程序无法实现. 状态寄存器如果不是用在步进控制中,相当于辅助继电器,那么你的第二行程序可以那样写的.正确的例子: |-------|状态转移条件|--------(SET S10) |-----------------------------(STL S10) |-----------------------------( Y0 )
邬乖13732958784…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
@舌影4525：ethernet和ethercat不同是哪里 -
邬乖13732958784…… 首先,工业以太网要求实时性高,像标准以太网的CSMA/CD肯定不行,所以要避免冲突.其次,EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT...
@舌影4525：EtherCAT伺服总线方式谁家的好? -
邬乖13732958784…… 进口的总线方式-首选倍福,国产的EtherCAT总线方式-首选JARRETT不会错了.
@舌影4525：什么是ethercat master -
邬乖13732958784…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@舌影4525：ethercat总线是什么标准 -
邬乖13732958784…… EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的,符合Ethernet国际标准.有空可以百度搜索一下“ETG”,ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容.(至于标准,建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等) 另外,EtherCAT总线技术的优势在于其高速性,以及兼容性.所以EtherCAT标准的制定是各厂家硬件设备的约定.如果没有这些约定的规则,硬件厂商又层出不穷,市场便会很乱套,开发成本也会非常高昂.目前,ETG以及整合了大部分硬件厂商,还有不少之前未加入ETG的厂商为了“兼容性”,也不得不纷纷开发符合ETG标准的硬件.大势所趋.
@舌影4525：ethercat总线型伺服可以通用吗 -
邬乖13732958784…… 原则上是可以通用的,但实际上,由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同,所以也会存在一些问题. 例如,相同的EtherCAT Master接上不同厂商的Slave(比如常见的I/O设备),可能在设备识别上都会存在差异,需要不同的XML说明文件进行注解. 但是目前的趋势是,大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备,大势所趋.相信不用多久,兼容性可以有更高的提升.
@舌影4525：伺服控制系统结构问题,望各路高手前辈给予解答,谢谢!(有用过倍福伺服经验的更好) -
邬乖13732958784…… 1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的; 就用IO控制伺服驱动器也是可以的,只能做一些简单的应用,比如定几个位置,跑几个速度,设定在驱动器内,IO调用这些设置.必须伺服驱动器支持这个功能才行.2. 伺服控制卡和控制器本质上没啥区别,担当的角色是一样的. 他们的作用就是给伺服控制器发运动命令,既然多轴在一起,插补,跟随,电子凸轮都可以通过运动控制器内部编程实现.3. 倍福的的伺服系统走的是etherCAT总线,只要是支持这个总线的运动控制卡都能控制.现在这个运动控制总线在除三菱,西门子,AB以外的公司相当流行.曾经用倍福的PLC连接Omron的etherCAT接口的伺服,成本降低不少(倍服的贵多了).
@舌影4525：众为兴的QX伺服产品有哪些系列? -
邬乖13732958784…… 众为兴的QX伺服产品在业内很出名啊,一共是三个系列,QXM 通用旋转伺服系列、QXL/R 直驱电机驱动系列,还有QXE EtherCAT 总线系列.
@舌影4525：步科EtherCAT总线式低压伺服驱动器,使用主站控制器通信控制时运行噪音大? -
邬乖13732958784…… 您好 发生这种情况,请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的,如果不一致请改成一致的同步运行周期. 通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下:1驱动器D---2ECAN配置-3其它.打开ECAN Settings 界面来对0X301101ECAN同步周期进行确认修改. 例如:主站为2MS,则将0X301101的值设为1 1.在驱动器D进行ECAN同步周期设置 2.打开ECAN同步周期设置进行修改 如果同步周期一致,还是不能正常运行,将请排查通信线是否接触良好,是否受到干扰等问题.或者联系步科技术人员进行售后处理售后处理
@舌影4525：如何使用PLC编程软件编写顺序步进STL指令 -
邬乖13732958784…… 如果用梯形图编程,直接点击工具栏上的“应用指令”按钮,也就是中括号按钮,在弹出的小对话框里直接输入如STL S10就搞定了,它是单独占一行的. 如果用指令语句编程,直接输入STL S10就可以了. 在你问题补充中,如果你的S10表示的是状态地址,你的第二行程序无法实现. 状态寄存器如果不是用在步进控制中,相当于辅助继电器,那么你的第二行程序可以那样写的.正确的例子: |-------|状态转移条件|--------(SET S10) |-----------------------------(STL S10) |-----------------------------( Y0 )
