松下ethercat总线伺服教程

@山陈2916:EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
人哀18876568234…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.

@山陈2916:松下伺服驱动器用ethercat要改哪些参数 -
人哀18876568234…… 控制面板手更改参数

@山陈2916:什么是ethercat master -
人哀18876568234…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...

@山陈2916:能够支持工业以太网EtherCAT的伺服系统是什么? -
人哀18876568234…… EtherCat是目前比较新的总线形式,是倍夫推出的,所以倍夫的伺服肯定有,而目前也有一些厂家也有,可以去网上看看,

@山陈2916:如何安装EtherCAT驱动 -
人哀18876568234…… 开始安装程序 点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续. 选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点击“Weiter”继续. 退出其它程序 安装程序推荐在正式开始安装...

@山陈2916:伺服控制系统结构问题,望各路高手前辈给予解答,谢谢!(有用过倍福伺服经验的更好) -
人哀18876568234…… 1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的; 就用IO控制伺服驱动器也是可以的,只能做一些简单的应用,比如定几个位置,跑几个速度,设定在驱动器内,IO调用这些设置.必须伺服驱动器支持这个功能才行.2. 伺服控制卡和控制器本质上没啥区别,担当的角色是一样的. 他们的作用就是给伺服控制器发运动命令,既然多轴在一起,插补,跟随,电子凸轮都可以通过运动控制器内部编程实现.3. 倍福的的伺服系统走的是etherCAT总线,只要是支持这个总线的运动控制卡都能控制.现在这个运动控制总线在除三菱,西门子,AB以外的公司相当流行.曾经用倍福的PLC连接Omron的etherCAT接口的伺服,成本降低不少(倍服的贵多了).

@山陈2916:松下伺服驱动器参数设置 -
人哀18876568234…… 出厂默认位置控制 设置pr007(指令脉冲输入方式选择)为3 ,电子齿轮比直接设定pr008(马达转一圈需要的脉冲数)

@山陈2916:松下伺服器!!!!速度进,回答出来给1000分!!! -
人哀18876568234…… 1、首先查明,电机工作在位置模式,还是速度模式,通过看驱动器参数可知. 2、如果工作于位置模式,电机上电无法转不动,并且驱动器没有报警,这是正常的.此时你要查一下,输入端是否有指令,是否有限位保护动作了(或给出了信号...

@山陈2916:松下plc控制安川伺服器接线方法和原理 -
人哀18876568234…… PLC 控制伺服基本都是一样的,分为两种情况: 1. 位置控制:连接两个脉冲信号,控制方式(正反转脉冲、脉冲+方向、AB相脉冲)PLC和驱动器设为一致就可以了.其它行程开关、急停、使能等按需要接. 2. 速度、力矩控制:这个一般用模拟量控制,用模拟卡输出0-10V就行了.

@山陈2916:松下伺服电机正反转参数设定
人哀18876568234…… 松下伺服电机正反转参数的设定Pr0.00:伺服旋转方向切换.常常有这样的情形,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)

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