伺服ethercat参数设置
@阮询2846：松下伺服驱动器用ethercat要改哪些参数 -
终瑶13794013098…… 控制面板手更改参数
@阮询2846：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
终瑶13794013098…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@阮询2846：ethercat和伺服通信配线 我是一名大一学生,现在暑假实习老板给了一个任务,就是通过ether -
终瑶13794013098…… 从上位机(PLC)入手,找出PLC里的通信设置方法,怎么和伺服通信,用怎么程序.每台伺服里都可以改个IP出来,设好就可以了.
@阮询2846：如何检测ethercat主站与从站同步成功 -
终瑶13794013098…… 各家PLC可能不一样. 汇川的PLC(AM600,AC800)通过以下参数判断.(例如:EtherCAT.xConfigFinished) 1)xConfigFinished:如果这个参数为“TRUE”,所有配置参数的传送已经正确完成.通讯正在运行. 2)xDistributedClockInSync :...
@阮询2846：如何安装EtherCAT驱动 -
终瑶13794013098…… 开始安装程序 点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续. 选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点击“Weiter”继续. 退出其它程序 安装程序推荐在正式开始安装...
@阮询2846：什么是ethercat master -
终瑶13794013098…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@阮询2846：EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
终瑶13794013098…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
@阮询2846：电机与伺服驱动器如何匹配 -
终瑶13794013098…… 1、选择完伺服电机的时候,你可以确定的几项参数是:额定电流,额定转数,额定扭矩.不容易看到的是:电机的极对数,编码器的零位和线数; 2、 首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小, 假设电机额定为10A,额定扭矩为10NM,最好的话是统一品牌的伺服电机和驱动器匹配,参数设置也好设置,不同厂家的也可以互相配.
@阮询2846：如何在工控机中加入ethercat接口 -
终瑶13794013098…… 如果本身没有的话只能插一个专用扩展卡了.
@阮询2846：伺服驱动器初始参数设定 -
终瑶13794013098…… CWL(Clock Wise Limit)、CCWL(Counter Clock Wise Limit)分别为步进顺、逆时针旋转的限位信号;
终瑶13794013098…… 控制面板手更改参数
@阮询2846：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
终瑶13794013098…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@阮询2846：ethercat和伺服通信配线 我是一名大一学生,现在暑假实习老板给了一个任务,就是通过ether -
终瑶13794013098…… 从上位机(PLC)入手,找出PLC里的通信设置方法,怎么和伺服通信,用怎么程序.每台伺服里都可以改个IP出来,设好就可以了.
@阮询2846：如何检测ethercat主站与从站同步成功 -
终瑶13794013098…… 各家PLC可能不一样. 汇川的PLC(AM600,AC800)通过以下参数判断.(例如:EtherCAT.xConfigFinished) 1)xConfigFinished:如果这个参数为“TRUE”,所有配置参数的传送已经正确完成.通讯正在运行. 2)xDistributedClockInSync :...
@阮询2846：如何安装EtherCAT驱动 -
终瑶13794013098…… 开始安装程序 点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续. 选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点击“Weiter”继续. 退出其它程序 安装程序推荐在正式开始安装...
@阮询2846：什么是ethercat master -
终瑶13794013098…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@阮询2846：EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
终瑶13794013098…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
@阮询2846：电机与伺服驱动器如何匹配 -
终瑶13794013098…… 1、选择完伺服电机的时候,你可以确定的几项参数是:额定电流,额定转数,额定扭矩.不容易看到的是:电机的极对数,编码器的零位和线数; 2、 首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小, 假设电机额定为10A,额定扭矩为10NM,最好的话是统一品牌的伺服电机和驱动器匹配,参数设置也好设置,不同厂家的也可以互相配.
@阮询2846：如何在工控机中加入ethercat接口 -
终瑶13794013098…… 如果本身没有的话只能插一个专用扩展卡了.
@阮询2846：伺服驱动器初始参数设定 -
终瑶13794013098…… CWL(Clock Wise Limit)、CCWL(Counter Clock Wise Limit)分别为步进顺、逆时针旋转的限位信号;
