ethercat总线伺服怎么配置
@国咸1762：ethercat和伺服通信配线 我是一名大一学生,现在暑假实习老板给了一个任务,就是通过ether -
封邹13747062370…… 从上位机(PLC)入手,找出PLC里的通信设置方法,怎么和伺服通信,用怎么程序.每台伺服里都可以改个IP出来,设好就可以了.
@国咸1762：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
封邹13747062370…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@国咸1762：EtherCAT伺服总线方式谁家的好? -
封邹13747062370…… 进口的总线方式-首选倍福,国产的EtherCAT总线方式-首选JARRETT不会错了.
@国咸1762：ethercat总线型伺服可以通用吗 -
封邹13747062370…… 原则上是可以通用的,但实际上,由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同,所以也会存在一些问题. 例如,相同的EtherCAT Master接上不同厂商的Slave(比如常见的I/O设备),可能在设备识别上都会存在差异,需要不同的XML说明文件进行注解. 但是目前的趋势是,大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备,大势所趋.相信不用多久,兼容性可以有更高的提升.
@国咸1762：松下伺服驱动器用ethercat要改哪些参数 -
封邹13747062370…… 控制面板手更改参数
@国咸1762：EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
封邹13747062370…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
@国咸1762：步科EtherCAT总线式低压伺服驱动器,使用主站控制器通信控制时运行噪音大? -
封邹13747062370…… 您好 发生这种情况,请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的,如果不一致请改成一致的同步运行周期. 通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下:1驱动器D---2ECAN配置-3其它.打开ECAN Settings 界面来对0X301101ECAN同步周期进行确认修改. 例如:主站为2MS,则将0X301101的值设为1 1.在驱动器D进行ECAN同步周期设置 2.打开ECAN同步周期设置进行修改 如果同步周期一致,还是不能正常运行,将请排查通信线是否接触良好,是否受到干扰等问题.或者联系步科技术人员进行售后处理售后处理
@国咸1762：能够支持工业以太网EtherCAT的伺服系统是什么? -
封邹13747062370…… EtherCat是目前比较新的总线形式,是倍夫推出的,所以倍夫的伺服肯定有,而目前也有一些厂家也有,可以去网上看看,
@国咸1762：伺服控制系统结构问题,望各路高手前辈给予解答,谢谢!(有用过倍福伺服经验的更好) -
封邹13747062370…… 1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的; 就用IO控制伺服驱动器也是可以的,只能做一些简单的应用,比如定几个位置,跑几个速度,设定在驱动器内,IO调用这些设置.必须伺服驱动器支持这个功能才行.2. 伺服控...
@国咸1762：什么是ethercat master -
封邹13747062370…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
封邹13747062370…… 从上位机(PLC)入手,找出PLC里的通信设置方法,怎么和伺服通信,用怎么程序.每台伺服里都可以改个IP出来,设好就可以了.
@国咸1762：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
封邹13747062370…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@国咸1762：EtherCAT伺服总线方式谁家的好? -
封邹13747062370…… 进口的总线方式-首选倍福,国产的EtherCAT总线方式-首选JARRETT不会错了.
@国咸1762：ethercat总线型伺服可以通用吗 -
封邹13747062370…… 原则上是可以通用的,但实际上,由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同,所以也会存在一些问题. 例如,相同的EtherCAT Master接上不同厂商的Slave(比如常见的I/O设备),可能在设备识别上都会存在差异,需要不同的XML说明文件进行注解. 但是目前的趋势是,大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备,大势所趋.相信不用多久,兼容性可以有更高的提升.
@国咸1762：松下伺服驱动器用ethercat要改哪些参数 -
封邹13747062370…… 控制面板手更改参数
@国咸1762：EtherCat总线运动控制卡哪个好? -
封邹13747062370…… 建议众为兴ADT6320E总线控制卡,支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服,具备运动轨迹预处理规划功能,支持两组独立预处理插补通道.
@国咸1762：步科EtherCAT总线式低压伺服驱动器,使用主站控制器通信控制时运行噪音大? -
封邹13747062370…… 您好 发生这种情况,请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的,如果不一致请改成一致的同步运行周期. 通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下:1驱动器D---2ECAN配置-3其它.打开ECAN Settings 界面来对0X301101ECAN同步周期进行确认修改. 例如:主站为2MS,则将0X301101的值设为1 1.在驱动器D进行ECAN同步周期设置 2.打开ECAN同步周期设置进行修改 如果同步周期一致,还是不能正常运行,将请排查通信线是否接触良好,是否受到干扰等问题.或者联系步科技术人员进行售后处理售后处理
@国咸1762：能够支持工业以太网EtherCAT的伺服系统是什么? -
封邹13747062370…… EtherCat是目前比较新的总线形式,是倍夫推出的,所以倍夫的伺服肯定有,而目前也有一些厂家也有,可以去网上看看,
@国咸1762：伺服控制系统结构问题,望各路高手前辈给予解答,谢谢!(有用过倍福伺服经验的更好) -
封邹13747062370…… 1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的; 就用IO控制伺服驱动器也是可以的,只能做一些简单的应用,比如定几个位置,跑几个速度,设定在驱动器内,IO调用这些设置.必须伺服驱动器支持这个功能才行.2. 伺服控...
@国咸1762：什么是ethercat master -
封邹13747062370…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
