自动控制原理三要素
@怀初6674：动态控制中的三大要素是什么?动态控制中的三大要素是什么,分别有什
詹舒13337821296…… 动态控制中的三大要素是目标计划值、目标实际值和纠偏措施.目标计划值是目标控制的依据和目的,目标实际值是进行目标控制的基础,纠偏措施是实现目标的途径.
@怀初6674：自动控制原理 -
詹舒13337821296…… 系统的稳态误差和系统的型,系统的开环增益以及输入信号的类型这三个要素有关有关.这题的控制对象是I型的,和PI控制器串联后多了一个积分环节,型提高了一级,变成II型.这个系统的开环增益是100Ki.这题的输入1/s^3是一个R=1的加速度信号(或者叫抛物线信号).对于II型系统,输入为加速度信号的情况下,稳态误差=R/(开环增益),即1/100Ki<0.001,结果就是Ki>10.
@怀初6674：自动控制原理的主要内容 -
詹舒13337821296…… 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.
@怀初6674：什么是自动控制原理
詹舒13337821296…… 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学.它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展.到战后,以形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计问题
@怀初6674：自动控制理论 和自动控制原理有什么区别 -
詹舒13337821296…… 自动控制原理中开环和闭环的区别:1、工作原理开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差.控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感.因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些...
@怀初6674：自动控制原理的内容简介 -
詹舒13337821296…… 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.
@怀初6674：自动化控制的自动控制系统特点 -
詹舒13337821296…… 自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表,按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施.其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等.自动控制系统理论 自动控制是相对人工控制概念而言的,指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行.自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率. 自动控制是工程科学的一个分支,它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值.从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础.我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支.
@怀初6674：机器人控制该怎么入门 -
詹舒13337821296…… 机器人控制有三个元素:1. 控制器(算法), 2. 执行器(电机), 3. 传感器; 控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息,将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位信息作为反馈,计算得到执行器的控制信号,完成运动控制的闭...
@怀初6674：自动控制原理的主要内容是什么,就是线性代数的一些应用吗? -
詹舒13337821296…… 线性代数只是工具而已.而且是现代控制理论用的多,经典控制理论分析用的少.我对自动控制原理的理解就是你如何控制一个系统让他能尽量的与你的要求相符.使系统尽量达到稳、快、准的要求.这里边涉及了一些数学的计算. 举个最通...
詹舒13337821296…… 动态控制中的三大要素是目标计划值、目标实际值和纠偏措施.目标计划值是目标控制的依据和目的,目标实际值是进行目标控制的基础,纠偏措施是实现目标的途径.
@怀初6674：自动控制原理 -
詹舒13337821296…… 系统的稳态误差和系统的型,系统的开环增益以及输入信号的类型这三个要素有关有关.这题的控制对象是I型的,和PI控制器串联后多了一个积分环节,型提高了一级,变成II型.这个系统的开环增益是100Ki.这题的输入1/s^3是一个R=1的加速度信号(或者叫抛物线信号).对于II型系统,输入为加速度信号的情况下,稳态误差=R/(开环增益),即1/100Ki<0.001,结果就是Ki>10.
@怀初6674：自动控制原理的主要内容 -
詹舒13337821296…… 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.
@怀初6674：什么是自动控制原理
詹舒13337821296…… 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学.它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展.到战后,以形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计问题
@怀初6674：自动控制理论 和自动控制原理有什么区别 -
詹舒13337821296…… 自动控制原理中开环和闭环的区别:1、工作原理开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差.控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感.因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些...
@怀初6674：自动控制原理的内容简介 -
詹舒13337821296…… 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.
@怀初6674：自动化控制的自动控制系统特点 -
詹舒13337821296…… 自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表,按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施.其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等.自动控制系统理论 自动控制是相对人工控制概念而言的,指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行.自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率. 自动控制是工程科学的一个分支,它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值.从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础.我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支.
@怀初6674：机器人控制该怎么入门 -
詹舒13337821296…… 机器人控制有三个元素:1. 控制器(算法), 2. 执行器(电机), 3. 传感器; 控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息,将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位信息作为反馈,计算得到执行器的控制信号,完成运动控制的闭...
@怀初6674：自动控制原理的主要内容是什么,就是线性代数的一些应用吗? -
詹舒13337821296…… 线性代数只是工具而已.而且是现代控制理论用的多,经典控制理论分析用的少.我对自动控制原理的理解就是你如何控制一个系统让他能尽量的与你的要求相符.使系统尽量达到稳、快、准的要求.这里边涉及了一些数学的计算. 举个最通...
