abb机器人wait+until指令
@池怎4962：ABB机器人等待数字输入或时间到达的程序如何写 -
隗池18373768317…… 方法一: ... WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil MaxTime:=50 TimeFlag:=flag1; ....相应的动作程序.... 选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令.如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE. 方法二: IF <di10==1> THEN GOTO ＂lable＂ //动作标签 ELSE WaitTime 50 lable: ...动作程序...
@池怎4962：工业机器人的基本运动指令有哪些? -
隗池18373768317…… ABB工业机器人的基本运动指令通常包括以下几种:1.MOVE:用于指示机器人移动到指定位置.MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标,可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标.2.MOVESJ:用于关节空间的连续运动,控制机器人的各...
@池怎4962：ABB机器人在PAPID程序中存在语义错误是什么原因? -
隗池18373768317…… 就是编程语法错误,比如说waittime 1;你打成了 waittime, 1;就会报错.可以用RobotStudio检查一下,rapid页面里面有个“应用”按钮,每次修改完,点应用,在下面的状态栏里可以看到语法错误在第几行.
@池怎4962：abb机器人错误处理指令
隗池18373768317…… abb机器人错误的处理指令1、报警代码:20032(转数计数器未更新)报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据.如果示ABB教器提示电池电量过低,或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的.2、报警代码:38103(与SMB的通信中断)3、报警代码:50057(关节未同步4、报警代码:50204(动作监控)或者50056(关节碰撞)
隗池18373768317…… 方法一: ... WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil MaxTime:=50 TimeFlag:=flag1; ....相应的动作程序.... 选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令.如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE. 方法二: IF <di10==1> THEN GOTO ＂lable＂ //动作标签 ELSE WaitTime 50 lable: ...动作程序...
@池怎4962：工业机器人的基本运动指令有哪些? -
隗池18373768317…… ABB工业机器人的基本运动指令通常包括以下几种:1.MOVE:用于指示机器人移动到指定位置.MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标,可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标.2.MOVESJ:用于关节空间的连续运动,控制机器人的各...
@池怎4962：ABB机器人在PAPID程序中存在语义错误是什么原因? -
隗池18373768317…… 就是编程语法错误,比如说waittime 1;你打成了 waittime, 1;就会报错.可以用RobotStudio检查一下,rapid页面里面有个“应用”按钮,每次修改完,点应用,在下面的状态栏里可以看到语法错误在第几行.
@池怎4962：abb机器人错误处理指令
隗池18373768317…… abb机器人错误的处理指令1、报警代码:20032(转数计数器未更新)报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据.如果示ABB教器提示电池电量过低,或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的.2、报警代码:38103(与SMB的通信中断)3、报警代码:50057(关节未同步4、报警代码:50204(动作监控)或者50056(关节碰撞)
