ethercat
@柏亨5513：ethercat - 搜狗百科
支彬13315776375…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@柏亨5513：求关于EtherCat通讯协议的通俗介绍,不要书面的COPY,谢谢! -
支彬13315776375…… 就是倍福开发出来的一种实时工业以太网协议,是速度最快的工业以太网
@柏亨5513：ethernet和ethercat不同是哪里 -
支彬13315776375…… 首先,工业以太网要求实时性高,像标准以太网的CSMA/CD肯定不行,所以要避免冲突.其次,EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT...
@柏亨5513：哪位大侠了解EtherCAT?帮忙推荐一些这方面的文章.
支彬13315776375…… 近年来,在自动化控制技术领域,EtherCAT已经成为一种全球范围内先进的技术标准.EtherCAT技术组(ETG)成立于2003年11月,截至2009年1月已经有来自于45个国家的900个成员加入该技术组.自上世纪90年代末,以太网技术已经被认...
@柏亨5513：如何安装EtherCAT驱动 -
支彬13315776375…… 开始安装程序 点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续. 选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点击“Weiter”继续. 退出其它程序 安装程序推荐在正式开始安装...
@柏亨5513：labview中ethercat的应用 -
支彬13315776375…… 图中的TB是C系列分布式控制器上的控制单元.简单地说就是一个计算机单元,包含了EtherCAT通讯接口. 如果自行开发硬件你就要自己些驱动程序,封装成DLL.这是比较麻烦的,如果你对C很熟悉倒也不难.softmotion中的插补运算等基本的内容可以用,就是接口部分你要注意连接.反正我认为是比较麻烦的.如果你就是做一套是被自己用,不如买NI的,尽管贵,但是实际成本并不高,反之拟投入的人力成本是很高的.
@柏亨5513：ethercat总线是什么标准 -
支彬13315776375…… EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的,符合Ethernet国际标准.有空可以百度搜索一下“ETG”,ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容.(至于标准,建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等) 另外,EtherCAT总线技术的优势在于其高速性,以及兼容性.所以EtherCAT标准的制定是各厂家硬件设备的约定.如果没有这些约定的规则,硬件厂商又层出不穷,市场便会很乱套,开发成本也会非常高昂.目前,ETG以及整合了大部分硬件厂商,还有不少之前未加入ETG的厂商为了“兼容性”,也不得不纷纷开发符合ETG标准的硬件.大势所趋.
@柏亨5513：能够支持工业以太网EtherCAT的伺服系统是什么? -
支彬13315776375…… EtherCat是目前比较新的总线形式,是倍夫推出的,所以倍夫的伺服肯定有,而目前也有一些厂家也有,可以去网上看看,
@柏亨5513：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
支彬13315776375…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
支彬13315776375…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@柏亨5513：求关于EtherCat通讯协议的通俗介绍,不要书面的COPY,谢谢! -
支彬13315776375…… 就是倍福开发出来的一种实时工业以太网协议,是速度最快的工业以太网
@柏亨5513：ethernet和ethercat不同是哪里 -
支彬13315776375…… 首先,工业以太网要求实时性高,像标准以太网的CSMA/CD肯定不行,所以要避免冲突.其次,EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT...
@柏亨5513：哪位大侠了解EtherCAT?帮忙推荐一些这方面的文章.
支彬13315776375…… 近年来,在自动化控制技术领域,EtherCAT已经成为一种全球范围内先进的技术标准.EtherCAT技术组(ETG)成立于2003年11月,截至2009年1月已经有来自于45个国家的900个成员加入该技术组.自上世纪90年代末,以太网技术已经被认...
@柏亨5513：如何安装EtherCAT驱动 -
支彬13315776375…… 开始安装程序 点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续. 选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点击“Weiter”继续. 退出其它程序 安装程序推荐在正式开始安装...
@柏亨5513：labview中ethercat的应用 -
支彬13315776375…… 图中的TB是C系列分布式控制器上的控制单元.简单地说就是一个计算机单元,包含了EtherCAT通讯接口. 如果自行开发硬件你就要自己些驱动程序,封装成DLL.这是比较麻烦的,如果你对C很熟悉倒也不难.softmotion中的插补运算等基本的内容可以用,就是接口部分你要注意连接.反正我认为是比较麻烦的.如果你就是做一套是被自己用,不如买NI的,尽管贵,但是实际成本并不高,反之拟投入的人力成本是很高的.
@柏亨5513：ethercat总线是什么标准 -
支彬13315776375…… EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的,符合Ethernet国际标准.有空可以百度搜索一下“ETG”,ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容.(至于标准,建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等) 另外,EtherCAT总线技术的优势在于其高速性,以及兼容性.所以EtherCAT标准的制定是各厂家硬件设备的约定.如果没有这些约定的规则,硬件厂商又层出不穷,市场便会很乱套,开发成本也会非常高昂.目前,ETG以及整合了大部分硬件厂商,还有不少之前未加入ETG的厂商为了“兼容性”,也不得不纷纷开发符合ETG标准的硬件.大势所趋.
@柏亨5513：能够支持工业以太网EtherCAT的伺服系统是什么? -
支彬13315776375…… EtherCat是目前比较新的总线形式,是倍夫推出的,所以倍夫的伺服肯定有,而目前也有一些厂家也有,可以去网上看看,
@柏亨5513：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
支彬13315776375…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
