传递函数的增益k怎么算
@郟钢1986：单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
景苛19352563857…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@郟钢1986：怎样求出一个传递函数的幅值 -
景苛19352563857…… 楼主,以下是我的个人理解: 传递函数的幅值出现在频域法里,在画Bode图时,输入为不同频率的正弦波时,输出的幅值增益也是不同的.定义A(w)=|G(jw)|,在画幅频特性时,纵轴为L(w)=20lgA(w)=20lg|G(jw)| 传递函数的增益则是传递函数,或...
@郟钢1986：开环增益k怎么求
景苛19352563857…… 开环增益k=15/s(3s+1)(s+100).开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益.
@郟钢1986：如何求开环增益? -
景苛19352563857…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@郟钢1986：梅森公式怎么做 -
景苛19352563857…… 由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数. 梅森公式如下其中, n——为前向通道总数; P——系统总传递函数; ,称为系统的特征式 pk——表示第k条前向通路的总增益; △k——表示第k条前向通路的余因子式. 计算步骤编辑 ①确定前向回路总数n; ②计算所有回路增益L; ③计算互不接触回路Lmn; ④计算p1到pn; ⑤计算余子式△k; ⑥综合结果得到传递函数.
@郟钢1986：自控原理怎么根据传递函数去求放大系数比如传递函数G(s)=K1/(s+K1*K2),求放大系数K - 作业帮
景苛19352563857…… [答案] 既然用传递函数表示系统,那么增益(或者说LZ说的放大系数)就和输入信号的频率有关.系统的频率特性就是G(jw),就是把传递函数的s换成jw,j是虚数单位,w是信号的角频率(和频率f的关系是w=2pi*f).当w确定后,G(jw)就是...
@郟钢1986：【机械工程控制基础】传递函数G(s)=3/(s+10)的增益和时间常数是什么 ??具体点 谢啦 -
景苛19352563857…… 把传递函数写成Gs=Kp/(TsS+1)的形式: 增益Kp=3/10=0.3 时间常数Ts=1/10=0.1
@郟钢1986：已知输出,传递函数n/((1+k1)+k2*s),k1,k2与输入(速度)有关,如何求k1,k2与速度关 -
景苛19352563857…… 首先明确一点,传递函数只和系统本身有关,和输入无关.但是可以根据输入和输出确定k1和k2.根据传递函数的形式,可以判断这是一个一阶系统,或者说惯性环节.惯性环节有时间常数T和增益K两个参数决定.具体的算法,lz可以搜索一阶系统的辨识.PS,lz的图是不是错了,横轴应该是时间吧.
@郟钢1986：什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - 作业帮
景苛19352563857…… [答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...
@郟钢1986：自动控制原理 增益因子怎么求? -
景苛19352563857…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
景苛19352563857…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@郟钢1986：怎样求出一个传递函数的幅值 -
景苛19352563857…… 楼主,以下是我的个人理解: 传递函数的幅值出现在频域法里,在画Bode图时,输入为不同频率的正弦波时,输出的幅值增益也是不同的.定义A(w)=|G(jw)|,在画幅频特性时,纵轴为L(w)=20lgA(w)=20lg|G(jw)| 传递函数的增益则是传递函数,或...
@郟钢1986：开环增益k怎么求
景苛19352563857…… 开环增益k=15/s(3s+1)(s+100).开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益.
@郟钢1986：如何求开环增益? -
景苛19352563857…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@郟钢1986：梅森公式怎么做 -
景苛19352563857…… 由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数. 梅森公式如下其中, n——为前向通道总数; P——系统总传递函数; ,称为系统的特征式 pk——表示第k条前向通路的总增益; △k——表示第k条前向通路的余因子式. 计算步骤编辑 ①确定前向回路总数n; ②计算所有回路增益L; ③计算互不接触回路Lmn; ④计算p1到pn; ⑤计算余子式△k; ⑥综合结果得到传递函数.
@郟钢1986：自控原理怎么根据传递函数去求放大系数比如传递函数G(s)=K1/(s+K1*K2),求放大系数K - 作业帮
景苛19352563857…… [答案] 既然用传递函数表示系统,那么增益(或者说LZ说的放大系数)就和输入信号的频率有关.系统的频率特性就是G(jw),就是把传递函数的s换成jw,j是虚数单位,w是信号的角频率(和频率f的关系是w=2pi*f).当w确定后,G(jw)就是...
@郟钢1986：【机械工程控制基础】传递函数G(s)=3/(s+10)的增益和时间常数是什么 ??具体点 谢啦 -
景苛19352563857…… 把传递函数写成Gs=Kp/(TsS+1)的形式: 增益Kp=3/10=0.3 时间常数Ts=1/10=0.1
@郟钢1986：已知输出,传递函数n/((1+k1)+k2*s),k1,k2与输入(速度)有关,如何求k1,k2与速度关 -
景苛19352563857…… 首先明确一点,传递函数只和系统本身有关,和输入无关.但是可以根据输入和输出确定k1和k2.根据传递函数的形式,可以判断这是一个一阶系统,或者说惯性环节.惯性环节有时间常数T和增益K两个参数决定.具体的算法,lz可以搜索一阶系统的辨识.PS,lz的图是不是错了,横轴应该是时间吧.
@郟钢1986：什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - 作业帮
景苛19352563857…… [答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...
@郟钢1986：自动控制原理 增益因子怎么求? -
景苛19352563857…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
