系统的增益k计算公式
@干骨2709：单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
巩蒋13656973793…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@干骨2709：梅森公式怎么做 -
巩蒋13656973793…… 由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数. 梅森公式如下其中, n——为前向通道总数; P——系统总传递函数; ,称为系统的特征式 pk——表示第k条前向通路的总增益; △k——表示第k条前向通路的余因子式. 计算步骤编辑 ①确定前向回路总数n; ②计算所有回路增益L; ③计算互不接触回路Lmn; ④计算p1到pn; ⑤计算余子式△k; ⑥综合结果得到传递函数.
@干骨2709：开环增益k怎么求
巩蒋13656973793…… 开环增益k=15/s(3s+1)(s+100).开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益.
@干骨2709：如何求开环增益? -
巩蒋13656973793…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@干骨2709：MATLAB 二阶系统里的k和zpk怎么算呀.举例:G(s)=(3s+1)/(10s+1) -
巩蒋13656973793…… 首先你这不是二阶系统,二阶系统是指分母上的最高阶的指数是2次的 z指的是零点,就是分子等于0得到的s,你的这个函数z=-1/3 p指的是极点,就是分母等于0得到的s,你的这个函数p=-0.1 k指的是增益,就是分子上s前的系数,你的这个函数k=3 希望你能明白. 祝你学习愉快!
@干骨2709：自动控制原理 增益因子怎么求? -
巩蒋13656973793…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
@干骨2709：根轨迹增益与开环增益换算公式
巩蒋13656973793…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...
@干骨2709：一开环传递函数为:Gs=8(s+3)/s(2s+3)(s+2)问该系统为什么型系统.开环增益是多少,为什么? -
巩蒋13656973793…… 回答: 首先因为分母上单个s的次幂为1,所以为一型系统. 其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次,所以为3阶系统. 开环增益要求分子分母括号内常数项为1,故开环增益k=8*3/(3*2)=4
@干骨2709：衡量动态误差的因素? -
巩蒋13656973793…… 式中系数 C0、C1、C2…称为动态误差系数.在控制工程中常称C0为动态位置误差系数,C1为动态速度误差系数,C2为动态加速度误差系数.动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定.把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式:式中K为系统增益,v 为系统中积分环节的个数.此时,动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表.动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系:对0型系统静态位置误差系数对Ⅰ型系统静态速度误差系数对Ⅱ型系统静态加速度误差系数在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标.
@干骨2709：vca820增益计算 -
巩蒋13656973793…… vca820的增益K K=Rf/Rg 前提是K----无穷大
巩蒋13656973793…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@干骨2709：梅森公式怎么做 -
巩蒋13656973793…… 由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数. 梅森公式如下其中, n——为前向通道总数; P——系统总传递函数; ,称为系统的特征式 pk——表示第k条前向通路的总增益; △k——表示第k条前向通路的余因子式. 计算步骤编辑 ①确定前向回路总数n; ②计算所有回路增益L; ③计算互不接触回路Lmn; ④计算p1到pn; ⑤计算余子式△k; ⑥综合结果得到传递函数.
@干骨2709：开环增益k怎么求
巩蒋13656973793…… 开环增益k=15/s(3s+1)(s+100).开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益.
@干骨2709：如何求开环增益? -
巩蒋13656973793…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@干骨2709：MATLAB 二阶系统里的k和zpk怎么算呀.举例:G(s)=(3s+1)/(10s+1) -
巩蒋13656973793…… 首先你这不是二阶系统,二阶系统是指分母上的最高阶的指数是2次的 z指的是零点,就是分子等于0得到的s,你的这个函数z=-1/3 p指的是极点,就是分母等于0得到的s,你的这个函数p=-0.1 k指的是增益,就是分子上s前的系数,你的这个函数k=3 希望你能明白. 祝你学习愉快!
@干骨2709：自动控制原理 增益因子怎么求? -
巩蒋13656973793…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
@干骨2709：根轨迹增益与开环增益换算公式
巩蒋13656973793…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...
@干骨2709：一开环传递函数为:Gs=8(s+3)/s(2s+3)(s+2)问该系统为什么型系统.开环增益是多少,为什么? -
巩蒋13656973793…… 回答: 首先因为分母上单个s的次幂为1,所以为一型系统. 其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次,所以为3阶系统. 开环增益要求分子分母括号内常数项为1,故开环增益k=8*3/(3*2)=4
@干骨2709：衡量动态误差的因素? -
巩蒋13656973793…… 式中系数 C0、C1、C2…称为动态误差系数.在控制工程中常称C0为动态位置误差系数,C1为动态速度误差系数,C2为动态加速度误差系数.动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定.把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式:式中K为系统增益,v 为系统中积分环节的个数.此时,动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表.动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系:对0型系统静态位置误差系数对Ⅰ型系统静态速度误差系数对Ⅱ型系统静态加速度误差系数在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标.
@干骨2709：vca820增益计算 -
巩蒋13656973793…… vca820的增益K K=Rf/Rg 前提是K----无穷大
