增益k对系统的影响

@公清3339：伺服进给系统中系统开环增益K过大会使系统什么变差? -
白侦19813279616…… 如果增益系数过大,那么,系统肯定会变差的,补过头了呀.比方说,本来要设置0.5就可以了,你设置成1了,那么,增益过大了.过犹不及.

@公清3339：为什么减小增益k会提高系统的相对稳定性 -
白侦19813279616…… 低频时,k影响系统的稳态性能,k越高越好.高频时,k影响系统的抗干扰性能,k越低越好. 分析开环增益k和时间常数t对系统稳定性及稳态误差的影响. (1)取t=0.1,令k=1,2,3,4,5,绘制相应的阶跃响应曲线,分析时间常数t的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响. (2)在k=1(系统稳定)和k=2(系统临界稳定)两种情况下,分别绘制t=0.1和t=0.01时系统的阶跃响应,分析时间常数t的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响.

@公清3339：开环增益的变化对二阶系统的响应曲线的影响? -
白侦19813279616…… 根据根轨迹,K增大系统不稳定.根据稳态误差计算法则还有中值定理,K增大,稳态误差变小……

@公清3339：离散系统中周期越大,系统稳定性怎么变化 -
白侦19813279616…… K与T对离散系统稳定性有如下影响: 1)采样周期一定时,加大开环增益会使离散系统的稳定性变差,甚至使系统变得不稳定; 2)当开环增益一定是,采样周期越长,丢失的信息越多,对离散系统的稳定性及动态性能均不利,甚至可使系统失去稳定性.

@公清3339：I型系统的开环增益 K 在数值上也等于 - 上学吧普法考试
白侦19813279616…… 不利. 惯性越大,当输入改变时,系统要达到稳定状态需要时间越长.所以稳定性较差.