微分调节消除纯滞后
@陈娅5059：针对工业生产过程中含纯滞后环节的被控对象,常用的处理方法有什么 -
申栏17175033109…… PID控制: 比例控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差.但是,比例控制不能消除稳态误差.比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定.积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差.因而...
@陈娅5059：单片机结合PID算法是如何解决温度的纯滞后问题的 -
申栏17175033109…… 首先系统辨识,观察纯滞后的程度等,然后在算法上做补偿,例如Smith预估器等,也可以通过零极点配置等方式来改善.
@陈娅5059：对象的滞后性和容量滞后个是什么原因造成的 -
申栏17175033109…… 微分作用主要是用来克服被控对象的滞后.常用于容量滞后较大,纯滞后不太大但又不允许有余差的对象,如温度控制系统等场合.对于滞后大的系统,除采用微分作用外,在设计控制系统时还要注意到测量和传送的滞后问题,如温度测量元件的选择和安装位置;气动调节阀门的气动管线内径和长度;成分分析的转换和采样滞后等.
@陈娅5059：PID指令中的微分调节D有＂微分增益和微分时间＂,是两个都要调才能有效还是只调哪一个呢? -
申栏17175033109…… 三、 PID参数代表的含义 K: 比例增益(放大倍数),范围为0.0~240.0; T1:积分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有积分作用; T2:微分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有微分作用. 四、PID参数的作用 ...
@陈娅5059：如何调整PID控制器的参数清除系统的滞后问题
申栏17175033109…… 增大微分是一种方法,不过对于系统本身的大滞后,基本没有什么效果,可以通过其它控制手段进行调节,比如先进控制等.
@陈娅5059：比例微分环节可以抵消惯性环节使响应在时间上滞后产生的不良后果? -
申栏17175033109…… (一)比例调节(P) 比例调节(P)是连续调节的一种,是最基本的调节规律. (1)比例调节规律 比例调节规律就是指调节器输出P与其输入偏差e之间的关系是比例关系. (2)比例调节的特点 ⅰ.调节动作迅速,无滞后现象. ⅱ.调节作用结束...
申栏17175033109…… PID控制: 比例控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差.但是,比例控制不能消除稳态误差.比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定.积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差.因而...
@陈娅5059：单片机结合PID算法是如何解决温度的纯滞后问题的 -
申栏17175033109…… 首先系统辨识,观察纯滞后的程度等,然后在算法上做补偿,例如Smith预估器等,也可以通过零极点配置等方式来改善.
@陈娅5059：对象的滞后性和容量滞后个是什么原因造成的 -
申栏17175033109…… 微分作用主要是用来克服被控对象的滞后.常用于容量滞后较大,纯滞后不太大但又不允许有余差的对象,如温度控制系统等场合.对于滞后大的系统,除采用微分作用外,在设计控制系统时还要注意到测量和传送的滞后问题,如温度测量元件的选择和安装位置;气动调节阀门的气动管线内径和长度;成分分析的转换和采样滞后等.
@陈娅5059：PID指令中的微分调节D有＂微分增益和微分时间＂,是两个都要调才能有效还是只调哪一个呢? -
申栏17175033109…… 三、 PID参数代表的含义 K: 比例增益(放大倍数),范围为0.0~240.0; T1:积分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有积分作用; T2:微分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有微分作用. 四、PID参数的作用 ...
@陈娅5059：如何调整PID控制器的参数清除系统的滞后问题
申栏17175033109…… 增大微分是一种方法,不过对于系统本身的大滞后,基本没有什么效果,可以通过其它控制手段进行调节,比如先进控制等.
@陈娅5059：比例微分环节可以抵消惯性环节使响应在时间上滞后产生的不良后果? -
申栏17175033109…… (一)比例调节(P) 比例调节(P)是连续调节的一种,是最基本的调节规律. (1)比例调节规律 比例调节规律就是指调节器输出P与其输入偏差e之间的关系是比例关系. (2)比例调节的特点 ⅰ.调节动作迅速,无滞后现象. ⅱ.调节作用结束...
