纯滞后大的对象怎么克服
@安哗4686：针对工业生产过程中含纯滞后环节的被控对象,常用的处理方法有什么 -
桓堂17768103520…… PID控制: 比例控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差.但是,比例控制不能消除稳态误差.比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定.积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差.因而...
@安哗4686：怎样克服被控对象具有的大惯性对控制系统的影响 -
桓堂17768103520…… 微分作用主要是用来克服被控对象的滞后.常用于容量滞后较大,纯滞后不太大但又不允许有余差的对象,如温度控制系统等场合.对于滞后大的系统,除采用微分作用外,在设计控制系统时还要注意到测量和传送的滞后问题,如温度测量元件的选择和安装位置;气动调节阀门的气动管线内径和长度;成分分析的转换和采样滞后等.
@安哗4686：单片机结合PID算法是如何解决温度的纯滞后问题的 -
桓堂17768103520…… 首先系统辨识,观察纯滞后的程度等,然后在算法上做补偿,例如Smith预估器等,也可以通过零极点配置等方式来改善.
@安哗4686：对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成 -
桓堂17768103520…… 容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的,通俗的说,就是对象受到一定的作用后,能量从不稳定到再次稳定的过程;传递滞后又叫纯滞后,它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的.
@安哗4686：smith与大林算法共同点与区别是什么? - 作业帮
桓堂17768103520…… [答案] Smith补偿与大林算法的比较 摘要:研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID控制Smith预估控制和Dahlin算... 总体来看这类自整定PID控制器对于(T为系统的惯性时间常数)的纯滞后对象控制是有效的,但对于大纯滞后对象,当时,...
@安哗4686：对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的 -
桓堂17768103520…… 1 前者表达的是一定的能量或者是阻力 后者表达的是时间概念, 从定义上说: 容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的,通俗的说,就是对象受到一定的作用后,能量从不稳定到再次稳定的过程; 传递滞后又叫纯滞后,它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的.2 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间,纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的.容量滞后通常又包括,测量滞后和传送滞后.测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡,如热电偶、热电阻、压力等响应较慢产生的一种滞后.而传送滞后则是在传感器、变送器、执行机构等设备产生的一种控制滞后,纯滞后是相对与测量滞后的.
桓堂17768103520…… PID控制: 比例控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差.但是,比例控制不能消除稳态误差.比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定.积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差.因而...
@安哗4686：怎样克服被控对象具有的大惯性对控制系统的影响 -
桓堂17768103520…… 微分作用主要是用来克服被控对象的滞后.常用于容量滞后较大,纯滞后不太大但又不允许有余差的对象,如温度控制系统等场合.对于滞后大的系统,除采用微分作用外,在设计控制系统时还要注意到测量和传送的滞后问题,如温度测量元件的选择和安装位置;气动调节阀门的气动管线内径和长度;成分分析的转换和采样滞后等.
@安哗4686：单片机结合PID算法是如何解决温度的纯滞后问题的 -
桓堂17768103520…… 首先系统辨识,观察纯滞后的程度等,然后在算法上做补偿,例如Smith预估器等,也可以通过零极点配置等方式来改善.
@安哗4686：对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成 -
桓堂17768103520…… 容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的,通俗的说,就是对象受到一定的作用后,能量从不稳定到再次稳定的过程;传递滞后又叫纯滞后,它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的.
@安哗4686：smith与大林算法共同点与区别是什么? - 作业帮
桓堂17768103520…… [答案] Smith补偿与大林算法的比较 摘要:研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID控制Smith预估控制和Dahlin算... 总体来看这类自整定PID控制器对于(T为系统的惯性时间常数)的纯滞后对象控制是有效的,但对于大纯滞后对象,当时,...
@安哗4686：对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的 -
桓堂17768103520…… 1 前者表达的是一定的能量或者是阻力 后者表达的是时间概念, 从定义上说: 容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的,通俗的说,就是对象受到一定的作用后,能量从不稳定到再次稳定的过程; 传递滞后又叫纯滞后,它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的.2 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间,纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的.容量滞后通常又包括,测量滞后和传送滞后.测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡,如热电偶、热电阻、压力等响应较慢产生的一种滞后.而传送滞后则是在传感器、变送器、执行机构等设备产生的一种控制滞后,纯滞后是相对与测量滞后的.
