如何消除纯滞后
@宰柴2181：针对工业生产过程中含纯滞后环节的被控对象,常用的处理方法有什么 -
劳姣13843587418…… PID控制: 比例控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差.但是,比例控制不能消除稳态误差.比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定.积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差.因而...
@宰柴2181：单片机结合PID算法是如何解决温度的纯滞后问题的 -
劳姣13843587418…… 首先系统辨识,观察纯滞后的程度等,然后在算法上做补偿,例如Smith预估器等,也可以通过零极点配置等方式来改善.
@宰柴2181：纯滞后(纯滞后) - 搜狗百科
劳姣13843587418…… 调节对象的滞后有纯滞后和容量滞后两种.纯滞后是由于调节机构的位置距被调参数所在的容积有一段距离,能量的传输需要一定的时间而产生的.被调参数开始变化的时刻落后于扰动出现的时刻,这个落后的时间称为纯滞后.
@宰柴2181：如何理解PID控制中的容量滞后和纯滞后?两者有什么区别? -
劳姣13843587418…… 1 前者表达的是一定的能量或者是阻力 后者表达的是时间概念, 从定义上说: 容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的,通俗的说,就是对象受到一定的作用后,能量从不稳定到再次稳定的过程; 传递滞后又叫纯滞后,它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的.2 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间,纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的.容量滞后通常又包括,测量滞后和传送滞后.测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡,如热电偶、热电阻、压力等响应较慢产生的一种滞后.而传送滞后则是在传感器、变送器、执行机构等设备产生的一种控制滞后,纯滞后是相对与测量滞后的.
@宰柴2181：什么叫纯滞后环节 -
劳姣13843587418…… 纯滞后即为不管w怎么变,其相位总是滞后一个固定的角度
@宰柴2181：在程序判断滤波方法中如何确定偏差 -
劳姣13843587418…… 你所说的A1应该是一个类似门槛的问题 当B在A附近波动时会出现报警断续现象,建议加入滤波,这样可以防止B的波动带来的报警不稳定 常见的滤波算法有10种 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采...
@宰柴2181：确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,对么? -
劳姣13843587418…… PID调试一般原则 : a.在输出不振荡时,增大比例增益P. b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti. c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td. PID参数设置及调节方法 方法一: PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设...
劳姣13843587418…… PID控制: 比例控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差.但是,比例控制不能消除稳态误差.比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定.积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差.因而...
@宰柴2181：单片机结合PID算法是如何解决温度的纯滞后问题的 -
劳姣13843587418…… 首先系统辨识,观察纯滞后的程度等,然后在算法上做补偿,例如Smith预估器等,也可以通过零极点配置等方式来改善.
@宰柴2181：纯滞后(纯滞后) - 搜狗百科
劳姣13843587418…… 调节对象的滞后有纯滞后和容量滞后两种.纯滞后是由于调节机构的位置距被调参数所在的容积有一段距离,能量的传输需要一定的时间而产生的.被调参数开始变化的时刻落后于扰动出现的时刻,这个落后的时间称为纯滞后.
@宰柴2181：如何理解PID控制中的容量滞后和纯滞后?两者有什么区别? -
劳姣13843587418…… 1 前者表达的是一定的能量或者是阻力 后者表达的是时间概念, 从定义上说: 容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的,通俗的说,就是对象受到一定的作用后,能量从不稳定到再次稳定的过程; 传递滞后又叫纯滞后,它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的.2 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间,纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的.容量滞后通常又包括,测量滞后和传送滞后.测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡,如热电偶、热电阻、压力等响应较慢产生的一种滞后.而传送滞后则是在传感器、变送器、执行机构等设备产生的一种控制滞后,纯滞后是相对与测量滞后的.
@宰柴2181：什么叫纯滞后环节 -
劳姣13843587418…… 纯滞后即为不管w怎么变,其相位总是滞后一个固定的角度
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劳姣13843587418…… 你所说的A1应该是一个类似门槛的问题 当B在A附近波动时会出现报警断续现象,建议加入滤波,这样可以防止B的波动带来的报警不稳定 常见的滤波算法有10种 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采...
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劳姣13843587418…… PID调试一般原则 : a.在输出不振荡时,增大比例增益P. b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti. c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td. PID参数设置及调节方法 方法一: PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设...
