克服纯滞后的常见措施
@荀信2149：针对工业生产过程中含纯滞后环节的被控对象,常用的处理方法有什么 -
牟修17383881222…… PID控制: 比例控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差.但是,比例控制不能消除稳态误差.比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定.积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差.因而...
@荀信2149：克服拖延的原则和策略有哪些 简述 -
牟修17383881222…… 第二,要小心自己的借口;第三拖延来自于完美主义~如何克服完美主义可采取以下策略: 我总结了一下几点来克服完美主义, 让自己行动起来. 第一, 目标计划要严格符合 SMART 原则, 同时保证它的第一步能在 5 分钟类实施;第四,在取得一定进步之后要奖励自己, 千万不要等到自己有意愿和感觉的时候才开始,在一 段时间内只专注于一个步骤;第五,要 灵活应对待目标,根据实际情况进行改进
@荀信2149：调节阀滞后是什么 -
牟修17383881222…… 在控制系统的一些环节中如果存在滞后时将严重影响调节过程的品质.如在测量变送单元中存在滞后,它就不能将被控变量的变化及时地、如实地送到调节器,使调节器仍按过时的信号来工作,导致过渡过程时间加长,超调量增加.如果调节器...
@荀信2149：单片机结合PID算法是如何解决温度的纯滞后问题的 -
牟修17383881222…… 首先系统辨识,观察纯滞后的程度等,然后在算法上做补偿,例如Smith预估器等,也可以通过零极点配置等方式来改善.
@荀信2149：什么是串级控制 -
牟修17383881222…… 串级控制就是通过两只调节器串联形成串级控制的系统,进行串联控制调节. 串级控制系统是两只调节器串联起来工作,其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统.该系统主要应用于:对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而...
@荀信2149：对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的 -
牟修17383881222…… 1 前者表达的是一定的能量或者是阻力 后者表达的是时间概念, 从定义上说: 容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的,通俗的说,就是对象受到一定的作用后,能量从不稳定到再次稳定的过程; 传递滞后又叫纯滞后,它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的.2 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间,纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的.容量滞后通常又包括,测量滞后和传送滞后.测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡,如热电偶、热电阻、压力等响应较慢产生的一种滞后.而传送滞后则是在传感器、变送器、执行机构等设备产生的一种控制滞后,纯滞后是相对与测量滞后的.
@荀信2149：对象的滞后性和容量滞后个是什么原因造成的 -
牟修17383881222…… 微分作用主要是用来克服被控对象的滞后.常用于容量滞后较大,纯滞后不太大但又不允许有余差的对象,如温度控制系统等场合.对于滞后大的系统,除采用微分作用外,在设计控制系统时还要注意到测量和传送的滞后问题,如温度测量元件的选择和安装位置;气动调节阀门的气动管线内径和长度;成分分析的转换和采样滞后等.
@荀信2149：计算机控制复习资料 -
牟修17383881222…… 一、 填空1、 计算机控制系统按控制方式分类,可以分为开环控制和闭环控制.2、 执行器按动力方式分类,可以分为电动执行器、气动执行器和液动执行器三大类.3、 线性离散系统差分方程的求解方法通常有迭代法、古典法和变换法三...
@荀信2149：什么是纯滞后 -
牟修17383881222…… 调节对象的滞后有纯滞后和容量滞后两种.纯滞后是由于调节机构的位置距被调参数所在的容积有一段距离,能量的传输需要一定的时间而产生的.被调参数开始变化的时刻落后于扰动出现的时刻,这个落后的时间称为纯滞后.
牟修17383881222…… PID控制: 比例控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差.但是,比例控制不能消除稳态误差.比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定.积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差.因而...
@荀信2149：克服拖延的原则和策略有哪些 简述 -
牟修17383881222…… 第二,要小心自己的借口;第三拖延来自于完美主义~如何克服完美主义可采取以下策略: 我总结了一下几点来克服完美主义, 让自己行动起来. 第一, 目标计划要严格符合 SMART 原则, 同时保证它的第一步能在 5 分钟类实施;第四,在取得一定进步之后要奖励自己, 千万不要等到自己有意愿和感觉的时候才开始,在一 段时间内只专注于一个步骤;第五,要 灵活应对待目标,根据实际情况进行改进
@荀信2149：调节阀滞后是什么 -
牟修17383881222…… 在控制系统的一些环节中如果存在滞后时将严重影响调节过程的品质.如在测量变送单元中存在滞后,它就不能将被控变量的变化及时地、如实地送到调节器,使调节器仍按过时的信号来工作,导致过渡过程时间加长,超调量增加.如果调节器...
@荀信2149：单片机结合PID算法是如何解决温度的纯滞后问题的 -
牟修17383881222…… 首先系统辨识,观察纯滞后的程度等,然后在算法上做补偿,例如Smith预估器等,也可以通过零极点配置等方式来改善.
@荀信2149：什么是串级控制 -
牟修17383881222…… 串级控制就是通过两只调节器串联形成串级控制的系统,进行串联控制调节. 串级控制系统是两只调节器串联起来工作,其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统.该系统主要应用于:对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而...
@荀信2149：对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的 -
牟修17383881222…… 1 前者表达的是一定的能量或者是阻力 后者表达的是时间概念, 从定义上说: 容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的,通俗的说,就是对象受到一定的作用后,能量从不稳定到再次稳定的过程; 传递滞后又叫纯滞后,它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的.2 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间,纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的.容量滞后通常又包括,测量滞后和传送滞后.测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡,如热电偶、热电阻、压力等响应较慢产生的一种滞后.而传送滞后则是在传感器、变送器、执行机构等设备产生的一种控制滞后,纯滞后是相对与测量滞后的.
@荀信2149：对象的滞后性和容量滞后个是什么原因造成的 -
牟修17383881222…… 微分作用主要是用来克服被控对象的滞后.常用于容量滞后较大,纯滞后不太大但又不允许有余差的对象,如温度控制系统等场合.对于滞后大的系统,除采用微分作用外,在设计控制系统时还要注意到测量和传送的滞后问题,如温度测量元件的选择和安装位置;气动调节阀门的气动管线内径和长度;成分分析的转换和采样滞后等.
@荀信2149：计算机控制复习资料 -
牟修17383881222…… 一、 填空1、 计算机控制系统按控制方式分类,可以分为开环控制和闭环控制.2、 执行器按动力方式分类,可以分为电动执行器、气动执行器和液动执行器三大类.3、 线性离散系统差分方程的求解方法通常有迭代法、古典法和变换法三...
@荀信2149：什么是纯滞后 -
牟修17383881222…… 调节对象的滞后有纯滞后和容量滞后两种.纯滞后是由于调节机构的位置距被调参数所在的容积有一段距离,能量的传输需要一定的时间而产生的.被调参数开始变化的时刻落后于扰动出现的时刻,这个落后的时间称为纯滞后.
