梅森增益公式+k怎么求
@湛郝1634：梅森公式怎么做 -
栾雨13681823618…… 由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数. 梅森公式如下其中, n——为前向通道总数; P——系统总传递函数; ,称为系统的特征式 pk——表示第k条前向通路的总增益; △k——表示第k条前向通路的余因子式. 计算步骤编辑 ①确定前向回路总数n; ②计算所有回路增益L; ③计算互不接触回路Lmn; ④计算p1到pn; ⑤计算余子式△k; ⑥综合结果得到传递函数.
@湛郝1634：自动控制原理 增益因子怎么求? -
栾雨13681823618…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
@湛郝1634：请问怎么用梅森公式求系统函数? -
栾雨13681823618…… 先判断系统有几条回路,每一条回路分别列写回路方程;其次,求出主通路的传递函数,比较一下/\(德尔塔)的传递函数,这样就可以套用梅森增益公式了
@湛郝1634：如何求开环增益? -
栾雨13681823618…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@湛郝1634：自动控制原理 由图求传递函数(误差传递函数) -
栾雨13681823618…… 不能用梅森 Es/Rs=1/1+GsHs,用该式
@湛郝1634：【自控】梅森增益公式求传递函数 -
栾雨13681823618…… 你说的那两个回路当然是接触回路呀~ 其实看两个回路是否接触,就是看这两个回路中是否有公共环节,如果有这两个回路就是接触回路,如果无这两个回路就不接触.你说的这两个回路中有公共环节G4,所以结论就是接触咯~ 这种题多做做就ok了,刚开始的时候确实有些个烦人.
@湛郝1634：根据信号流图,利用梅森增益公式求传递函数. -
栾雨13681823618…… 梅森公式符合叠加原理 把两个分开来算 然后加起来
@湛郝1634：单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
栾雨13681823618…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@湛郝1634：梅森公式中每两个不接触的回路包括每三个不接触的回路吗 -
栾雨13681823618…… 是包含于,你理解的有点偏差,举个例子如果有三个互不接触的回路,取两个不接触的回路应有三项,取三个互不接触回路就一项.具体的应该是这样: 梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△G(s)= ——系统总传递函数;n——是前向通道数; Ρκ——第...
@湛郝1634：怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
栾雨13681823618…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
栾雨13681823618…… 由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数. 梅森公式如下其中, n——为前向通道总数; P——系统总传递函数; ,称为系统的特征式 pk——表示第k条前向通路的总增益; △k——表示第k条前向通路的余因子式. 计算步骤编辑 ①确定前向回路总数n; ②计算所有回路增益L; ③计算互不接触回路Lmn; ④计算p1到pn; ⑤计算余子式△k; ⑥综合结果得到传递函数.
@湛郝1634：自动控制原理 增益因子怎么求? -
栾雨13681823618…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
@湛郝1634：请问怎么用梅森公式求系统函数? -
栾雨13681823618…… 先判断系统有几条回路,每一条回路分别列写回路方程;其次,求出主通路的传递函数,比较一下/\(德尔塔)的传递函数,这样就可以套用梅森增益公式了
@湛郝1634：如何求开环增益? -
栾雨13681823618…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@湛郝1634：自动控制原理 由图求传递函数(误差传递函数) -
栾雨13681823618…… 不能用梅森 Es/Rs=1/1+GsHs,用该式
@湛郝1634：【自控】梅森增益公式求传递函数 -
栾雨13681823618…… 你说的那两个回路当然是接触回路呀~ 其实看两个回路是否接触,就是看这两个回路中是否有公共环节,如果有这两个回路就是接触回路,如果无这两个回路就不接触.你说的这两个回路中有公共环节G4,所以结论就是接触咯~ 这种题多做做就ok了,刚开始的时候确实有些个烦人.
@湛郝1634：根据信号流图,利用梅森增益公式求传递函数. -
栾雨13681823618…… 梅森公式符合叠加原理 把两个分开来算 然后加起来
@湛郝1634：单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
栾雨13681823618…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@湛郝1634：梅森公式中每两个不接触的回路包括每三个不接触的回路吗 -
栾雨13681823618…… 是包含于,你理解的有点偏差,举个例子如果有三个互不接触的回路,取两个不接触的回路应有三项,取三个互不接触回路就一项.具体的应该是这样: 梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△G(s)= ——系统总传递函数;n——是前向通道数; Ρκ——第...
@湛郝1634：怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
栾雨13681823618…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
