ethercat+主站协议栈
@祝典3999：ethercat主站协议栈有哪个好 -
韩闻17132007391…… EtherCAT的Master端一般使用PC或IPC端的模拟软件,
@祝典3999：什么是ethercat master -
韩闻17132007391…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@祝典3999：如何检测ethercat主站与从站同步成功 -
韩闻17132007391…… 各家PLC可能不一样. 汇川的PLC(AM600,AC800)通过以下参数判断.(例如:EtherCAT.xConfigFinished) 1)xConfigFinished:如果这个参数为“TRUE”,所有配置参数的传送已经正确完成.通讯正在运行. 2)xDistributedClockInSync :...
@祝典3999：ethercat 主站怎么与从站建立通讯 -
韩闻17132007391…… EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备. EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元.
@祝典3999：电脑网卡不是intel的,怎么使用ethercat和twincat -
韩闻17132007391…… 支持EtherCAT的intel 网卡列表(芯片型号) http://www.scitechautomation.com/bbs/showtopic-1892.aspx
@祝典3999：ethercat主站需要哪些软硬件 -
韩闻17132007391…… EtherCAT的Master端一般使用PC或IPC端的模拟软件,例如EC Engineer或TWinCAT,每个厂商使用的软件各不相同,都有自己偏好的.除了模拟软件,偶尔还会使用一些辅助EtherCAT通信的小工具,以确保EtherCAT Frame上的报文内容易懂,此类网络截包工具很多,可以选一款支持EtherCAT协议的,口碑好的下载并安装. 至于硬件,取决于你使用的Master设别的种类,比如你使用的是PC端的模拟器,那么少不了hub或串口线之类的东西配合使用.另外,根据与Master相连的Slave的不同,所使用的硬件环境也有所不同.具体情况具体分析.
@祝典3999：ethernet和ethercat不同是哪里 -
韩闻17132007391…… 首先,工业以太网要求实时性高,像标准以太网的CSMA/CD肯定不行,所以要避免冲突.其次,EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT...
@祝典3999：labview中ethercat的应用 -
韩闻17132007391…… 图中的TB是C系列分布式控制器上的控制单元.简单地说就是一个计算机单元,包含了EtherCAT通讯接口. 如果自行开发硬件你就要自己些驱动程序,封装成DLL.这是比较麻烦的,如果你对C很熟悉倒也不难.softmotion中的插补运算等基本的内容可以用,就是接口部分你要注意连接.反正我认为是比较麻烦的.如果你就是做一套是被自己用,不如买NI的,尽管贵,但是实际成本并不高,反之拟投入的人力成本是很高的.
@祝典3999：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
韩闻17132007391…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@祝典3999：求关于EtherCat通讯协议的通俗介绍,不要书面的COPY,谢谢! -
韩闻17132007391…… 就是倍福开发出来的一种实时工业以太网协议,是速度最快的工业以太网
韩闻17132007391…… EtherCAT的Master端一般使用PC或IPC端的模拟软件,
@祝典3999：什么是ethercat master -
韩闻17132007391…… EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站).与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服).这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输. 关于EtherCAT,可参考的资...
@祝典3999：如何检测ethercat主站与从站同步成功 -
韩闻17132007391…… 各家PLC可能不一样. 汇川的PLC(AM600,AC800)通过以下参数判断.(例如:EtherCAT.xConfigFinished) 1)xConfigFinished:如果这个参数为“TRUE”,所有配置参数的传送已经正确完成.通讯正在运行. 2)xDistributedClockInSync :...
@祝典3999：ethercat 主站怎么与从站建立通讯 -
韩闻17132007391…… EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备. EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元.
@祝典3999：电脑网卡不是intel的,怎么使用ethercat和twincat -
韩闻17132007391…… 支持EtherCAT的intel 网卡列表(芯片型号) http://www.scitechautomation.com/bbs/showtopic-1892.aspx
@祝典3999：ethercat主站需要哪些软硬件 -
韩闻17132007391…… EtherCAT的Master端一般使用PC或IPC端的模拟软件,例如EC Engineer或TWinCAT,每个厂商使用的软件各不相同,都有自己偏好的.除了模拟软件,偶尔还会使用一些辅助EtherCAT通信的小工具,以确保EtherCAT Frame上的报文内容易懂,此类网络截包工具很多,可以选一款支持EtherCAT协议的,口碑好的下载并安装. 至于硬件,取决于你使用的Master设别的种类,比如你使用的是PC端的模拟器,那么少不了hub或串口线之类的东西配合使用.另外,根据与Master相连的Slave的不同,所使用的硬件环境也有所不同.具体情况具体分析.
@祝典3999：ethernet和ethercat不同是哪里 -
韩闻17132007391…… 首先,工业以太网要求实时性高,像标准以太网的CSMA/CD肯定不行,所以要避免冲突.其次,EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT...
@祝典3999：labview中ethercat的应用 -
韩闻17132007391…… 图中的TB是C系列分布式控制器上的控制单元.简单地说就是一个计算机单元,包含了EtherCAT通讯接口. 如果自行开发硬件你就要自己些驱动程序,封装成DLL.这是比较麻烦的,如果你对C很熟悉倒也不难.softmotion中的插补运算等基本的内容可以用,就是接口部分你要注意连接.反正我认为是比较麻烦的.如果你就是做一套是被自己用,不如买NI的,尽管贵,但是实际成本并不高,反之拟投入的人力成本是很高的.
@祝典3999：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
韩闻17132007391…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@祝典3999：求关于EtherCat通讯协议的通俗介绍,不要书面的COPY,谢谢! -
韩闻17132007391…… 就是倍福开发出来的一种实时工业以太网协议,是速度最快的工业以太网
