串联超前校正优缺点
@闫和195：什么是串联校正及其优缺点
沃蕊13441995136…… 这个主要根据相角裕度y来看,经验来说,y>10'的时候,选用超前校正比较好,-10<10的时候,选用滞后校正,y<10的时候选用滞后超前校正.
@闫和195：[求助]自动控制原理,串联超前校正 -
沃蕊13441995136…… 1.关于A(Wc)=K/(Wc*√((0.02Wc)^2+1))这是精确求出wc的表达式,有时求解起来不易,图中画出的近似折线,近似折线是怎么来的?是根据近似开环传递函数得出.近似开环传递函数如何而来?这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来.我初略说明一下:本题只有一个转折频率1/0.2=5 w转折频率,我们认为s比较大,把1忽略,G(s)近似等于k/s*(0.2s) 图中w>5,G(s)近似等于k/s*(0.2s),此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]2.不多于常规做法就是这样,如果说wc'求出来满足条件了,我们就不需要修改了,如果不满足条件,那还要修正.
@闫和195：常用的电气校正装置 -
沃蕊13441995136…… 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可 以补偿系...
@闫和195：串联超前校正,校正以后得截止频率一定变大吗? -
沃蕊13441995136…… 串联超前校正是将超前网络的最大超前角在校正后系统开环频率特性的截止频率处,提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能.
@闫和195：为什么截止频率附近相角迅速减小的待校正系统,不宜采用串联超前校正 -
沃蕊13441995136…… 在频域上,超前会提高开环截止频率,滞后会降低开环截止频率,这是频域上最明显的特征.时域上就比较直观,超前可以改善动态性能(提高响应速度这些),但是由于对高频噪声的抑制能力减小了,所以抗干扰能力下降,滞后的话可以改善稳态性能和增大稳定裕度,但是相对的也会使响应速度变慢.超前作用相当于PD,滞后作用相当于PI.使用场合就根据时域上的来看,比如在稳态性能足够的情况下,可以用超前来改善动态性能.其实我当时学控制系统校正的时候,都是在频域上进行的,就更直接了,作为一道题来说,你只需要比较待校正系统的截止频率和要求的截止频率就行了,比要求的低就用超前,比要求的高就用滞后.当然这只是对于一道题来说,实际当中我想没那么简单.
@闫和195：串联超前校正为什么能提高系统的相位裕量 -
沃蕊13441995136…… 超前校正传递函数的相角始终大于零,{(1+aTs)/(1+Ts),a>1,所以相角大于零};;;并且超前校正时,频率为wc时所对应的超前校正函数裕角最大.
@闫和195：自动控制原理串联校正,一个系统是不是既可以用串联滞后校正,也可以用串联超前校正. -
沃蕊13441995136…… 对是的 你这种都加进去叫 串联滞后-超前校正 将两种方法的优点进行综合 请参考自动控制原理中的串联校正
沃蕊13441995136…… 这个主要根据相角裕度y来看,经验来说,y>10'的时候,选用超前校正比较好,-10<10的时候,选用滞后校正,y<10的时候选用滞后超前校正.
@闫和195：[求助]自动控制原理,串联超前校正 -
沃蕊13441995136…… 1.关于A(Wc)=K/(Wc*√((0.02Wc)^2+1))这是精确求出wc的表达式,有时求解起来不易,图中画出的近似折线,近似折线是怎么来的?是根据近似开环传递函数得出.近似开环传递函数如何而来?这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来.我初略说明一下:本题只有一个转折频率1/0.2=5 w转折频率,我们认为s比较大,把1忽略,G(s)近似等于k/s*(0.2s) 图中w>5,G(s)近似等于k/s*(0.2s),此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]2.不多于常规做法就是这样,如果说wc'求出来满足条件了,我们就不需要修改了,如果不满足条件,那还要修正.
@闫和195：常用的电气校正装置 -
沃蕊13441995136…… 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可 以补偿系...
@闫和195：串联超前校正,校正以后得截止频率一定变大吗? -
沃蕊13441995136…… 串联超前校正是将超前网络的最大超前角在校正后系统开环频率特性的截止频率处,提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能.
@闫和195：为什么截止频率附近相角迅速减小的待校正系统,不宜采用串联超前校正 -
沃蕊13441995136…… 在频域上,超前会提高开环截止频率,滞后会降低开环截止频率,这是频域上最明显的特征.时域上就比较直观,超前可以改善动态性能(提高响应速度这些),但是由于对高频噪声的抑制能力减小了,所以抗干扰能力下降,滞后的话可以改善稳态性能和增大稳定裕度,但是相对的也会使响应速度变慢.超前作用相当于PD,滞后作用相当于PI.使用场合就根据时域上的来看,比如在稳态性能足够的情况下,可以用超前来改善动态性能.其实我当时学控制系统校正的时候,都是在频域上进行的,就更直接了,作为一道题来说,你只需要比较待校正系统的截止频率和要求的截止频率就行了,比要求的低就用超前,比要求的高就用滞后.当然这只是对于一道题来说,实际当中我想没那么简单.
@闫和195：串联超前校正为什么能提高系统的相位裕量 -
沃蕊13441995136…… 超前校正传递函数的相角始终大于零,{(1+aTs)/(1+Ts),a>1,所以相角大于零};;;并且超前校正时,频率为wc时所对应的超前校正函数裕角最大.
@闫和195：自动控制原理串联校正,一个系统是不是既可以用串联滞后校正,也可以用串联超前校正. -
沃蕊13441995136…… 对是的 你这种都加进去叫 串联滞后-超前校正 将两种方法的优点进行综合 请参考自动控制原理中的串联校正
