系统的开环增益k
@高浦6919：单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
邱阮19365887347…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@高浦6919：开环增益k怎么求
邱阮19365887347…… 开环增益k=15/s(3s+1)(s+100).开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益.
@高浦6919：如何求开环增益? -
邱阮19365887347…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@高浦6919：怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
邱阮19365887347…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
@高浦6919：伺服进给系统中系统开环增益K过大会使系统什么变差? -
邱阮19365887347…… 如果增益系数过大,那么,系统肯定会变差的,补过头了呀.比方说,本来要设置0.5就可以了,你设置成1了,那么,增益过大了.过犹不及.
@高浦6919：根轨迹增益与开环增益换算公式
邱阮19365887347…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...
@高浦6919：开环根轨迹增益 和 开环增益 是一样的吗 -
邱阮19365887347…… 根轨迹增益是指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数,在求系统的根轨迹时常用这种形式. 开环增益通常是指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数,在求稳态误差或频域分析时用的比较多. 两者有一定的对应关系,但通常不相等. 比如某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)] 第一种形式为零极点的形式,第二种为时间常数的形式.根轨迹增益是4,开环增益是20.
@高浦6919：放大器开环放大倍数和开环电压增益一样吗 -
邱阮19365887347…… 楼主你好,我是自动化专业的,不知你所讲的是否是自动控制原理中的概念,如果是: 放大器是开环系统中的一个环节,其传递函数为一个常值K 而开环增益则是对整个开环传递函数,将每一个环节通过提取系数,成为(Ts+1)、(s^2/w^2+2kexi*s/w+1)等这样后,残余的比例因子 举个例子:设开环系统由放大器G1=K0、微分环节G2=(s+2)、惯性环节G3=(3s+1)串联构成 则放大器增益为K0,开环传递函数G=G1G2G3=(K0/2)(s/2+1)/(3s+1) 此时开环增益为K=K0/2 这两者虽然有区别,但是其联系在于,当系统中其他环节固定的时候,单独改变放大器增益,则系统的开环增益和放大器增益是同比例变化的
@高浦6919：一开环传递函数为:Gs=8(s+3)/s(2s+3)(s+2)问该系统为什么型系统.开环增益是多少,为什么? -
邱阮19365887347…… 回答: 首先因为分母上单个s的次幂为1,所以为一型系统. 其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次,所以为3阶系统. 开环增益要求分子分母括号内常数项为1,故开环增益k=8*3/(3*2)=4
邱阮19365887347…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@高浦6919：开环增益k怎么求
邱阮19365887347…… 开环增益k=15/s(3s+1)(s+100).开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益.
@高浦6919：如何求开环增益? -
邱阮19365887347…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@高浦6919：怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
邱阮19365887347…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
@高浦6919：伺服进给系统中系统开环增益K过大会使系统什么变差? -
邱阮19365887347…… 如果增益系数过大,那么,系统肯定会变差的,补过头了呀.比方说,本来要设置0.5就可以了,你设置成1了,那么,增益过大了.过犹不及.
@高浦6919：根轨迹增益与开环增益换算公式
邱阮19365887347…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...
@高浦6919：开环根轨迹增益 和 开环增益 是一样的吗 -
邱阮19365887347…… 根轨迹增益是指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数,在求系统的根轨迹时常用这种形式. 开环增益通常是指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数,在求稳态误差或频域分析时用的比较多. 两者有一定的对应关系,但通常不相等. 比如某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)] 第一种形式为零极点的形式,第二种为时间常数的形式.根轨迹增益是4,开环增益是20.
@高浦6919：放大器开环放大倍数和开环电压增益一样吗 -
邱阮19365887347…… 楼主你好,我是自动化专业的,不知你所讲的是否是自动控制原理中的概念,如果是: 放大器是开环系统中的一个环节,其传递函数为一个常值K 而开环增益则是对整个开环传递函数,将每一个环节通过提取系数,成为(Ts+1)、(s^2/w^2+2kexi*s/w+1)等这样后,残余的比例因子 举个例子:设开环系统由放大器G1=K0、微分环节G2=(s+2)、惯性环节G3=(3s+1)串联构成 则放大器增益为K0,开环传递函数G=G1G2G3=(K0/2)(s/2+1)/(3s+1) 此时开环增益为K=K0/2 这两者虽然有区别,但是其联系在于,当系统中其他环节固定的时候,单独改变放大器增益,则系统的开环增益和放大器增益是同比例变化的
@高浦6919：一开环传递函数为:Gs=8(s+3)/s(2s+3)(s+2)问该系统为什么型系统.开环增益是多少,为什么? -
邱阮19365887347…… 回答: 首先因为分母上单个s的次幂为1,所以为一型系统. 其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次,所以为3阶系统. 开环增益要求分子分母括号内常数项为1,故开环增益k=8*3/(3*2)=4
