零极点匹配法增益k怎么求
@单美6347：matlab零极点模型如何确定增益k -
杨和13327349000…… 不太明白你要问什么?零极点模型本来就是有z、p、k三个变量的啊,零点、极点、增益.
@单美6347：在matlab中,已知零极点如何通过Matlab仿真确定反馈控制规律K -
杨和13327349000…… 直接采用根轨迹法就可以了 rlocus(sys) 图上可以看到不同K值极点分布.选满足系统要求的,能够稳定的(所有极点在左半平面)即可
@单美6347：什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - 作业帮
杨和13327349000…… [答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...
@单美6347：怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
杨和13327349000…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
@单美6347：根轨迹增益与开环增益换算公式
杨和13327349000…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...
@单美6347：问问自动控制原理的问题,关于零点和极点的 -
杨和13327349000…… 单从数学上来讲,传函为零就一定增益为零?开环只是为了研究闭环引入的,零点处,闭环传递函数的特征式中亦含有该零点这个特征根,是可以约掉的.从根轨迹上看,轨迹起点才是增益K为零的地方,而此时对应的是开环传递函数的极点.当然,你可能又会反问:极点处开环函数分母已经为0,式子没有意义了.可是此时K为零,正好使得开环传函在数学上存在.
@单美6347：用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数和状态方程 -
杨和13327349000…… (1)状态方程模型参数:编写matlab程序如下 >> num=[1 7 24 24]; >> den=[1 10 35 50 24]; >> [A B C D]=tf2ss(num,den) 得到结果:A=,B=,C=,D=[0] 所以模型为: =X+u,y=X (2) 零极点增益:编写程序 >> num=[1 7 24 24]; >> den=[1 10 35 50 24]; ...
@单美6347：matlab ss2zp的作用是什么 -
杨和13327349000…… ss2zp函数的功能是直接根据系统的状态方程描述求取系统的零点、极点和增益,不必先化成传递函数描述形式. 其基本调用格式如下 1 [Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D,iu)其中(A,B,C,D)是系统的状态方程描述的系数矩阵, iu表示对系统的第iu个输...
@单美6347：梅森公式怎么做 -
杨和13327349000…… 由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数. 梅森公式如下其中, n——为前向通道总数; P——系统总传递函数; ,称为系统的特征式 pk——表示第k条前向通路的总增益; △k——表示第k条前向通路的余因子式. 计算步骤编辑 ①确定前向回路总数n; ②计算所有回路增益L; ③计算互不接触回路Lmn; ④计算p1到pn; ⑤计算余子式△k; ⑥综合结果得到传递函数.
@单美6347：关于传递函数和状态方程之间的关系 -
杨和13327349000…… 1.5 由传递函数求状态方程 一,直接法 由 在零初始条件下,求拉斯变换: 设n>m n=m+1 拉氏反变换 可控标准型 其中 同样 拉氏反变换 例1.4 求其能控标准型 解:(1)解决分母比分子高一阶 将分母最高次幂变为1 (2)直接应用公式 即 y=Cx+Du D为直接矩阵,输入对输出的直接作用 说明:可按能控→能观的关系,直接写出能观标准型 带导数函数的微分方程,当m例1.5 二,并联法 极点 ci可通过拉氏变换求留数 令 反变换: 输出方程 特点:n个子系统互不相关,都是独立 的,即解耦系统 解耦系统图形 例1.6 展开为部分分式 可知: 状态方程
杨和13327349000…… 不太明白你要问什么?零极点模型本来就是有z、p、k三个变量的啊,零点、极点、增益.
@单美6347：在matlab中,已知零极点如何通过Matlab仿真确定反馈控制规律K -
杨和13327349000…… 直接采用根轨迹法就可以了 rlocus(sys) 图上可以看到不同K值极点分布.选满足系统要求的,能够稳定的(所有极点在左半平面)即可
@单美6347：什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - 作业帮
杨和13327349000…… [答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...
@单美6347：怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
杨和13327349000…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
@单美6347：根轨迹增益与开环增益换算公式
杨和13327349000…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...
@单美6347：问问自动控制原理的问题,关于零点和极点的 -
杨和13327349000…… 单从数学上来讲,传函为零就一定增益为零?开环只是为了研究闭环引入的,零点处,闭环传递函数的特征式中亦含有该零点这个特征根,是可以约掉的.从根轨迹上看,轨迹起点才是增益K为零的地方,而此时对应的是开环传递函数的极点.当然,你可能又会反问:极点处开环函数分母已经为0,式子没有意义了.可是此时K为零,正好使得开环传函在数学上存在.
@单美6347：用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数和状态方程 -
杨和13327349000…… (1)状态方程模型参数:编写matlab程序如下 >> num=[1 7 24 24]; >> den=[1 10 35 50 24]; >> [A B C D]=tf2ss(num,den) 得到结果:A=,B=,C=,D=[0] 所以模型为: =X+u,y=X (2) 零极点增益:编写程序 >> num=[1 7 24 24]; >> den=[1 10 35 50 24]; ...
@单美6347：matlab ss2zp的作用是什么 -
杨和13327349000…… ss2zp函数的功能是直接根据系统的状态方程描述求取系统的零点、极点和增益,不必先化成传递函数描述形式. 其基本调用格式如下 1 [Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D,iu)其中(A,B,C,D)是系统的状态方程描述的系数矩阵, iu表示对系统的第iu个输...
@单美6347：梅森公式怎么做 -
杨和13327349000…… 由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数. 梅森公式如下其中, n——为前向通道总数; P——系统总传递函数; ,称为系统的特征式 pk——表示第k条前向通路的总增益; △k——表示第k条前向通路的余因子式. 计算步骤编辑 ①确定前向回路总数n; ②计算所有回路增益L; ③计算互不接触回路Lmn; ④计算p1到pn; ⑤计算余子式△k; ⑥综合结果得到传递函数.
@单美6347：关于传递函数和状态方程之间的关系 -
杨和13327349000…… 1.5 由传递函数求状态方程 一,直接法 由 在零初始条件下,求拉斯变换: 设n>m n=m+1 拉氏反变换 可控标准型 其中 同样 拉氏反变换 例1.4 求其能控标准型 解:(1)解决分母比分子高一阶 将分母最高次幂变为1 (2)直接应用公式 即 y=Cx+Du D为直接矩阵,输入对输出的直接作用 说明:可按能控→能观的关系,直接写出能观标准型 带导数函数的微分方程,当m例1.5 二,并联法 极点 ci可通过拉氏变换求留数 令 反变换: 输出方程 特点:n个子系统互不相关,都是独立 的,即解耦系统 解耦系统图形 例1.6 展开为部分分式 可知: 状态方程
