智能小车课程设计报告
@赫受1670：单片机智能小车设计 -
仲仁15017747319…… 那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同).舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我
@赫受1670：怎么设计循迹小车? -
仲仁15017747319…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
@赫受1670：凌阳单片机语音控制课程设计 -
仲仁15017747319…… 我这有一篇网上下的,摘 要 本文主要介绍了目前常用的单片机(61和51单片机)对语音控制小车、红外遥控小车以及循迹小车的实现.本文说明大致方案设计和着重介绍了软件设计过程.本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语...
@赫受1670：用AT89C52单片机如何进行智能小车的操控 -
仲仁15017747319…… 你这题太大了,哈!这样吧!你先把智能小车说清楚要做些什么,那你这问题才可就你这小车中的动做回答了,我这简单回你一点你现这小车上想做的事,这芯片大多能完成,如一片不够可上二片或多片,这功能不够还可换更强功能的.一直到你这小车达到你的要求为止.也就是说单片机和别的器件(行动,检测,......器件)一起就可更快的完成操作你这小车
@赫受1670：小车自动往返系统的设计 -
仲仁15017747319…… 摘要:本次毕业设计是应用S7-300 PLC天塔之光设计的硬件电路,并利用OB1的梯形图控制程序设计.通过控制S7-300 PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭.接通延迟定时器SD的特点(如果RLO有正跳沿,则接通...
@赫受1670：智能车设计运用的理论与方法
仲仁15017747319…… http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/3rdCar/web/doc.asp?Area=0 这个网站列举了各个赛区的智能车购买方式.
@赫受1670：我要写篇题为<交通灯管理系统>的毕业设计论文,谁能给点提示,要运用到PLC
仲仁15017747319…… 0-PLC自动控制交通灯 0-电炉智能温度测控仪的设计(单片机) 0-红黄绿交通灯控制器设计(单片机) 模拟电梯控制系统设计 0-双恒压无塔供水系统毕业设计 4*200MW火力发电厂电气设计 110kV变电站设计 110KV电网继电保护设计 220KV...
@赫受1670：如何实现智能车信号控制?
仲仁15017747319…… 智能车的信号包括声音和灯光两种.对这些信号进行控制技术实现上很简单,但是由于信号数量多,因此接线和布线是最大的问题.信号的控制可以采用两种方式.(1) 直接控制:即将各种灯光、喇叭的线束引到无人车的控制器,由控制器直接进行控制.(2) 总线控制:为灯光和喇叭专门设计一个控制器,该控 制器与智能车控制器或者中央处理系统之间通过CAN或者其 他总线相连.
@赫受1670：经典自动控制原理课程设计 -
仲仁15017747319…… 课程设计不仅是挣学分的,而且是让你自己懂脑筋,学东西的.你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻,根据题目要求去阅读相关的章节.这次躲过了,还有其他专业课程,还有毕业设计.根轨迹相关的函数为:rolocus(),pzmap() 单位阶跃响应:step() 搭建系统:zpk(),tf2zp() bode图:bode() 至于,设计校正方案,你的是二阶系统,幅值裕度没问题,只是相角裕度差些,可以用超前校正.按书上的例题做就可以了.如果你真急的话,就去和同学讨论好了!可以赖住他死劲问,学到东西最重要.
仲仁15017747319…… 那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同).舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我
@赫受1670：怎么设计循迹小车? -
仲仁15017747319…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
@赫受1670：凌阳单片机语音控制课程设计 -
仲仁15017747319…… 我这有一篇网上下的,摘 要 本文主要介绍了目前常用的单片机(61和51单片机)对语音控制小车、红外遥控小车以及循迹小车的实现.本文说明大致方案设计和着重介绍了软件设计过程.本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语...
@赫受1670：用AT89C52单片机如何进行智能小车的操控 -
仲仁15017747319…… 你这题太大了,哈!这样吧!你先把智能小车说清楚要做些什么,那你这问题才可就你这小车中的动做回答了,我这简单回你一点你现这小车上想做的事,这芯片大多能完成,如一片不够可上二片或多片,这功能不够还可换更强功能的.一直到你这小车达到你的要求为止.也就是说单片机和别的器件(行动,检测,......器件)一起就可更快的完成操作你这小车
@赫受1670：小车自动往返系统的设计 -
仲仁15017747319…… 摘要:本次毕业设计是应用S7-300 PLC天塔之光设计的硬件电路,并利用OB1的梯形图控制程序设计.通过控制S7-300 PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭.接通延迟定时器SD的特点(如果RLO有正跳沿,则接通...
@赫受1670：智能车设计运用的理论与方法
仲仁15017747319…… http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/3rdCar/web/doc.asp?Area=0 这个网站列举了各个赛区的智能车购买方式.
@赫受1670：我要写篇题为<交通灯管理系统>的毕业设计论文,谁能给点提示,要运用到PLC
仲仁15017747319…… 0-PLC自动控制交通灯 0-电炉智能温度测控仪的设计(单片机) 0-红黄绿交通灯控制器设计(单片机) 模拟电梯控制系统设计 0-双恒压无塔供水系统毕业设计 4*200MW火力发电厂电气设计 110kV变电站设计 110KV电网继电保护设计 220KV...
@赫受1670：如何实现智能车信号控制?
仲仁15017747319…… 智能车的信号包括声音和灯光两种.对这些信号进行控制技术实现上很简单,但是由于信号数量多,因此接线和布线是最大的问题.信号的控制可以采用两种方式.(1) 直接控制:即将各种灯光、喇叭的线束引到无人车的控制器,由控制器直接进行控制.(2) 总线控制:为灯光和喇叭专门设计一个控制器,该控 制器与智能车控制器或者中央处理系统之间通过CAN或者其 他总线相连.
@赫受1670：经典自动控制原理课程设计 -
仲仁15017747319…… 课程设计不仅是挣学分的,而且是让你自己懂脑筋,学东西的.你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻,根据题目要求去阅读相关的章节.这次躲过了,还有其他专业课程,还有毕业设计.根轨迹相关的函数为:rolocus(),pzmap() 单位阶跃响应:step() 搭建系统:zpk(),tf2zp() bode图:bode() 至于,设计校正方案,你的是二阶系统,幅值裕度没问题,只是相角裕度差些,可以用超前校正.按书上的例题做就可以了.如果你真急的话,就去和同学讨论好了!可以赖住他死劲问,学到东西最重要.
